一种用于组装导线与接线端子的自动化设备制造技术

本发明专利技术自动化设备包括送线浸锡机构，用于输送导线并对导线的第一端部浸锡；切断剥皮机构，用于将送线浸锡机构输送的导线按照预定的长度切断，并剥除所述导线的端部的绝缘层；拉线机构，所述拉线机构用于夹持已被切断的导线，并与所述切断剥皮机构配合以剥除所述导线的第二端部的绝缘层；打端子机构，用于对所述已被切断的导线的第二端部安装金属端子；用于固定所述接线端子的接线端子夹持机构；接线端子上料机构，用于将零散的接线端子逐个地输送至所述接线端子夹持机构；以及导线端子组装机构，用于将导线的第二端部与所述接线端子组装在一起。本发明专利技术自动化设备自动完成导线与接线端子的组装工作，其工作效率高，组装成本低。

An automatic device for assembling wires and terminals

The automatic equipment of the invention includes a wire feeding tin dipping mechanism for conveying wires and tin dipping at the first end of wires; a cut-off peeling mechanism for cutting off the wire conveyed by the wire feeding tin dipping mechanism according to a predetermined length and stripping the insulation layer at the end of the wire; a wire drawing mechanism for clamping the cut-off wire and cooperating with the cut-off peeling mechanism. To strip the insulating layer at the second end of the conductor, a terminal mechanism is used to install a metal terminal at the second end of the cut conductor, a terminal clamping mechanism for fixing the terminal, a feeding mechanism at the terminal for transporting scattered terminal to the terminal clamping mechanism one by one, and a wire terminal assembly mechanism for fixing the terminal. The second end of the wire is assembled with the connection terminal. The automatic equipment of the invention automatically completes the assembly work of the conductor and the wiring terminal, and has high working efficiency and low assembly cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装导线与接线端子的自动化设备
本专利技术涉及一种自动化设备，具体地，涉及一种组装导线的端部线芯与接线端子的自动化设备。
技术介绍
现有技术中，为了便于将导线与其他电气部件连接，在导线的一端通常安装有接线端子，接线端子直接插入电气部件的电接口就可快速地完成导线与电气部件的连接。在导线的端部安装至接线端子之前，通常先将导线一端的端部绝缘层剥除，然后将线芯插入接线端子的线孔中。这些工序都由人工完成，工作效率低，组装成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于组装导线与接线端子的自动化设备，通过自动化设备完成导线的线芯与接线端子的组装工序，其工作效率高，能够降低人工成本。为了实现上述目的，本专利技术自动化设备包括：动力装置，用于驱动所述自动化设备的各个机构；控制器，用于控制所述动力装置按照预定的工序工作；送线浸锡机构，用于输送导线并对导线的第一端部浸锡；切断剥皮机构，用于将送线浸锡机构输送的导线按照预定的长度切断，并剥除所述导线的端部的绝缘层；拉线机构，所述拉线机构用于夹持已被切断的导线，并与所述切断剥皮机构配合以剥除所述导线的第二端部的绝缘层；打端子机构，用于对所述已被切断的导线的第二端部安装金属端子；用于固定所述接线端子的接线端子夹持机构；接线端子上料机构，用于将零散的接线端子逐个地输送至所述接线端子夹持机构；以及导线端子组装机构，用于将导线的第二端部与所述接线端子组装在一起。在优选的实施方式中，在所述拉线机构和所述打端子机构之间进一步设置有送线机构，所述送线机构将所述已被切断的导线从所述拉线机构处移送至所述打端子机构。在一种具体实施方式中，所述送线浸锡机构具体包括送线装置和浸锡装置，其中所述送线装置包括辊轮，所述辊轮在动力装置的驱动下输送所述导线，而所述浸锡装置包括旋转机构以及用于容纳液态锡的锡槽，所述旋转机构能带动所述送线装置旋转从而对送线装置所夹持的导线的第一端部浸锡。在一种具体实施方式中，所述切断剥皮机构步包括：用于切断所述导线的切线装置；用于剥除所述导线的端部的绝缘层的剥皮装置；以及搓线装置，所述搓线装置使已被剥除绝缘层的导线的线芯呈收缩状态。在优选的实施方式中，所述搓线装置包括一对平行设置的搓线夹以及用于控制所述搓线夹彼此朝相反的方向运动的控制装置，所述控制装置在所述动力装置的驱动下工作进而控制所述搓线夹的运动。在一种具体实施方式中，所述打端子机构包括用于将金属端子安装至导线的第二端部的打端子机、移线装置以及多个用于夹持导线的第二端部的夹体，所述移线装置带动所述夹体依次移动到所述打端子机处。在一种具体实施方式中，所述接线端子夹持机构包括转盘以及安装在所述转盘上的多个夹持器，所述多个夹持器沿转盘的圆周均匀地分布在所述转盘上，所述转盘能够在动力装置的驱动下被转动。在一种具体实施方式中，所述接线端子上料机构包括上料装置和切料装置，所述上料装置将零散的接线端子整齐地排列成一排，而切料装置将排列整齐的接线端子依次送至所述接线端子夹持机构。在一种具体实施方式中，所述导线端子组装机构包括：用于夹持所述导线的第二端部的前夹线装置；用于夹持导线的后夹线装置，所述后夹线装置的夹持位置相对于前夹线装置的夹持位置更加远离所述第二端部；限位装置，所述限位装置用于限制所述前夹线装置和后夹线装置沿导线朝所述第二端部方向移动的距离；以及限位解除装置，所述限位解除装置能够解除所述限位装置对所述后夹线装置沿导线朝所述第二端部方向移动距离的限制，从而允许所述后夹线装置在动力装置的驱动下进一步向所述第二端部移动。在优选的实施方式中，所述导线端子组装机构进一步包括用于抬升前夹持装置的抬升装置。本专利技术自动化设备通过机械机构完成导线与接线端子的各个组装工序，并且通过控制器控制动力装置按照预定的工序操作，可将现有技术中由人工完成的操作由自动化设备自动完成，其工作效率高，组装精度高，并且组装成本低。附图说明图1是根据一种实施方式的本专利技术自动化设备的功能模块化示意图。图2a是根据一种实施方式的本专利技术自动化设备中的送线浸锡机构的局部立体图。图2b是图2a所示的送线浸锡机构的主视图。图3a是根据一种实施方式的本专利技术自动化设备中的切断剥皮机构的局部立体图。图3b是图3a所示的切断剥皮机构中的切刀部分的局部放大图。图3c是图3a所示的切断剥皮机构去中搓线装置的主视图。图4是根据一种实施方式的本专利技术自动化设备中的拉线机构的局部立体图。图5是根据一种优选实施方式的本专利技术自动化设备中的送线机构的局部立体图。图6是根据一种实施方式的本专利技术自动化设备中的打端子机构的局部立体图。图7a和7b是根据一种实施方式的本专利技术自动化设备中的接线端子上料机构的局部俯视图。图8a是根据一种实施方式的本专利技术自动化设备中的接线端子夹持机构的局部立体图。图8b和8c是图8a中所述接线端子夹持机构的夹持器的局部放大立体图。图9a和9b是根据一种实施方式的本专利技术自动化设备中的导线端子组装机构的局部立体图。图9c至9g是图9a所示的导线端子组装机构的工作过程的主视图。具体实施方式下文中通过具体实施方式并参考附图，进一步详细说明本专利技术用于组装导线与接线端子的自动化设备的结构以及其他方面的内容。图1是根据一种实施方式的本专利技术自动化设备的功能模块化示意图。本专利技术自动化设备主要包括动力装置、控制器（未示）、送线浸锡机构1、切断剥皮机构2、拉线机构3、打端子机构5、接线端子上料机构6、接线端子夹持机构7以及导线端子组装机构8。其中，送线浸锡机构1将导线90源源不断地输送至切断剥皮机构2，切断剥皮机构2将送线浸锡机构1输送的导线90按照预定的长度切断，并剥除导线90的端部的绝缘层。在剥除了导线端部的绝缘层后，送线浸锡机构1对导线的后端部91（第一端部）浸锡。同时拉线机构3所夹持的导线被输送至打端子机构5以对导线的前端部92（第二端部，如图4所示）安装金属端子，安装有金属端子的导线被进而传送至导线端子组装机构8。另外，接线端子上料机构6将零散的接线端子逐个地排列整齐并依次输送至接线端子夹持机构7，接线端子通常为塑料材质。最后在接线端子夹持机构7和导线端子组装机构8的作用下共同完成导线端部与接线端子的组装工作。在本专利技术中，动力装置包括多个驱动部件，不同的驱动部件用于驱动不同的机构进行工作。如图1所示，在优选的实施方式中，本专利技术自动化设备还包括送线机构4，送线机构4被设置在拉线机构3和打端子机构5之间，并用于将已被切断的导线从拉线机构3处移送至打端子机构5。增加送线机构能够提升本专利技术自动化设备的工作效率。上文对本专利技术自动化设备进行了简单的描述，下文中将详细描述其各个组成机构的结构和工作原理以便于本领域技术人员能更加深入地熟悉本专利技术的
技术实现思路
。图2a和图2b显示了根据一种实施方式的送线浸锡机构1的具体结构。在该实施例中，送线浸锡机构1包括送线装置11和浸锡装置12，其中送线装置11由一对以上的辊轮111构成，在本实施例中设置有两对辊轮。导线90被夹持在辊轮之间并在动力部件13的驱动下由辊轮输送导线90。浸锡装置12包括旋转机构121以及用于容纳液态锡的锡槽122，旋转机构121能在动力部件13的驱动下带动送线装置11整体旋转从而对送线装置11所夹持的导线的后端部浸锡。在优选的实施方式中，浸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装导线与接线端子的自动化设备，其包括：动力装置，用于驱动所述自动化设备的各个机构；控制器，用于控制所述动力装置按照预定的工序工作；送线浸锡机构，用于输送导线并对导线的第一端部浸锡；切断剥皮机构，用于将送线浸锡机构输送的导线按照预定的长度切断，并剥除所述导线的端部的绝缘层；拉线机构，所述拉线机构用于夹持已被切断的导线，并与所述切断剥皮机构配合以剥除所述导线的第二端部的绝缘层；打端子机构，用于对所述已被切断的导线的第二端部安装金属端子；用于固定所述接线端子的接线端子夹持机构；接线端子上料机构，用于将零散的接线端子逐个地输送至所述接线端子夹持机构；以及导线端子组装机构，用于将导线的第二端部与所述接线端子组装在一起。

【技术特征摘要】
1.一种用于组装导线与接线端子的自动化设备，其包括：动力装置，用于驱动所述自动化设备的各个机构；控制器，用于控制所述动力装置按照预定的工序工作；送线浸锡机构，用于输送导线并对导线的第一端部浸锡；切断剥皮机构，用于将送线浸锡机构输送的导线按照预定的长度切断，并剥除所述导线的端部的绝缘层；拉线机构，所述拉线机构用于夹持已被切断的导线，并与所述切断剥皮机构配合以剥除所述导线的第二端部的绝缘层；打端子机构，用于对所述已被切断的导线的第二端部安装金属端子；用于固定所述接线端子的接线端子夹持机构；接线端子上料机构，用于将零散的接线端子逐个地输送至所述接线端子夹持机构；以及导线端子组装机构，用于将导线的第二端部与所述接线端子组装在一起。2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，在所述拉线机构和所述打端子机构之间进一步设置有送线机构，所述送线机构将所述已被切断的导线从所述拉线机构处移送至所述打端子机构。3.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述送线浸锡机构具体包括送线装置和浸锡装置，其中所述送线装置包括辊轮，所述辊轮在动力装置的驱动下输送所述导线，而所述浸锡装置包括旋转机构以及用于容纳液态锡的锡槽，所述旋转机构能带动所述送线装置旋转从而对送线装置所夹持的导线的第一端部浸锡。4.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述切断剥皮机构步包括：用于切断所述导线的切线装置；用于剥除所述导线的端部的绝缘层的剥皮装置；以及搓线装置，所述搓线装置使已被剥除绝缘层的导线的线芯呈收缩状态。5.根据权利要求4所述的自动化设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明欢，马伟成，盘峰，张玮，
申请(专利权)人：珠海凌智自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44