一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，该系统包括岸上中继模块，所述岸上中继模块通过浮力线缆连接水下无人机，所述岸上中继模块还通过无线传输连接AR眼镜，所述水下无人机包含信号调制模块、中转模块、视频处理模块和若干摄像头及其驱动模块，若干所述摄像头及其驱动模块电性连接视频处理模块，所述视频处理模块电性连接中转模块，所述中转模块连接信号调制模块。可以支持多摄像头的数据采集，并通过智能AR眼镜内置的陀螺仪，可以感知使用者的当前姿态，并根据其姿态判断对方需要的视角，并将相应的摄像头视频数据显示至使用者眼前，无失真的视野范围，这将极大的提升水下拍摄和水下搜索的效率。

An Underwater UAV Angle of View Switching System Based on Smart Eye Lens Control Technology

The invention discloses an underwater UAV perspective switching system based on smart eyeglasses control technology. The system includes an on-shore relay module, which is connected to the underwater UAV by buoyancy cable, and the on-shore relay module is also connected to the AR eyeglasses by wireless transmission. The underwater UAV includes a signal modulation module, a transfer module, a video processing module and a number of other modules. The camera and its driving module are electrically connected with the video processing module, the video processing module is electrically connected with the transit module, and the transit module is connected with the signal modulation module. It can support multi-camera data acquisition, and through the gyroscope built in the smart AR glasses, it can sense the user's current posture, judge the angle of view needed by the other side according to its posture, and display the corresponding camera video data to the user's eyes without distortion, which will greatly improve the efficiency of underwater photography and underwater search.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统
本专利技术涉及一种水下无人机，尤其是涉及一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，水下无人机在渔业、水底勘测、海洋研究，以及海底搜救、军事等领域得到广泛的运用。水下无人机经过多年的发展，产品类型越来越多样化，产品主要由推进系统和摄影系统组成，经由脐带电缆线连接到水上控制系统，操作者可在水上操作和观察水下工作状况，进行实时数据交换。部分产品可搭载扩展功能。在针对水下生物拍摄时、水底勘测、研究、搜救、军事等领域，单摄像头的水下无人机其姿态调整速度很多时候是跟不上水下生物移动速度的，因此无法将目标水下生物时刻锁定在视野范围内，大大降低了水下拍摄和水下搜索的效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服在针对水下生物拍摄时、水底勘测、研究、搜救、军事等领域，单摄像头的水下无人机其姿态调整速度很多时候是跟不上水下生物移动速度的，因此无法将目标水下生物时刻锁定在视野范围内，大大降低了水下拍摄和水下搜索的效率的问题，因此提供一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，从而解决上述问题。为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，其特征在于，该系统包括岸上中继模块（1），所述岸上中继模块（1）通过浮力线缆连接水下无人机（2），所述岸上中继模块（1）还通过无线传输连接AR眼镜系统（3），所述水下无人机（2）包含信号调制模块（21）、中转模块（22）、视频处理模块（23）和若干摄像头及其驱动模块（24），若干所述摄像头及其驱动模块（24）电性连接视频处理模块（23），所述视频处理模块（23）电性连接中转模块（22），所述中转模块（22）连接信号调制模块（21）。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，其特征在于，该系统包括岸上中继模块（1），所述岸上中继模块（1）通过浮力线缆连接水下无人机（2），所述岸上中继模块（1）还通过无线传输连接AR眼镜系统（3），所述水下无人机（2）包含信号调制模块（21）、中转模块（22）、视频处理模块（23）和若干摄像头及其驱动模块（24），若干所述摄像头及其驱动模块（24）电性连接视频处理模块（23），所述视频处理模块（23）电性连接中转模块（22），所述中转模块（22）连接信号调制模块（21）。2.根据权利要求1所述的一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，其特征在于，所述视频处理模块（23）内包含有信号选择器（2301），所述信号选择器（2301）分别与若干信道（2302）串联，若干所述信道（2302）分别与若干所述若干摄像头及其...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿霏，戴翼，
申请(专利权)人：涵速智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31