双路控制电子门锁制造技术

一种双路控制电子门锁包括：锁体、锁芯、设于锁体或锁芯内的伺服电机、主控制系统、主开锁装置、后备控制系统及后备开锁装置、以及电源。主控制系统包括：主控制系统处理器及电性连接主控制系统处理器的主伺服驱动模块。后备控制系统包括：后备控制系统处理器及电性连接后备控制系统处理器的后备伺服驱动模块。主开锁装置与主控制系统处理器电性连接，后备开锁装置与后备控制系统处理器电性连接，伺服电机内具励磁绕组，该主、后备伺服驱动模块分别与励磁绕组电性连接，主控制系统处理器与后备控制系统处理器电性连接。本发明专利技术完善地解决了电子门锁在电控系统故障时的应急开锁问题，免去了加装机械后备钥匙的麻烦，同时也提高了电子门锁的使用安全性与便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种电子门锁，尤其是指一种双路控制型电子门锁。
技术介绍
电子门锁作为近些年来随着电子技术迅速发展而发展起来的一种新型安全技术防范设施，其采用电子元件和机械机构相结合的结构，控制部分使用电子电路，执行机构使用电磁铁(或微型直流电动机)、锁芯和锁体，与传统的机械门锁相比，其具有保密性强，安全性高，不用机械钥匙，使用方便等优点。然而电子门锁必须通过电控系统伺服离合机构或锁舌机构实现门锁的开启和锁定，因而与传统机械门锁相比较故障率较高。为解决电子门锁在电控系统故障时的应急开锁问题，大多在电子门锁上加装机械钥匙解决。然而机械钥匙存在密钥量小、密钥不可更改、易被非法开启等缺点，从而大大降低了电子门锁本应具备的高安全性和使用方便性等优点。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种双路控制电子门锁，其通过采用双路控制方案完善地解决了电子门锁在主控制系统故障时的应急开锁问题，从而大大提高电子门锁的安全性和使用方便性。为实现在上述目的，本专利技术提供一种双路控制电子门锁，包括：锁体、锁芯、设于锁体或锁芯内的伺服电机、主控制系统、主开锁装置、后备控制系统及后备开锁装置、以及电源，主控制系统包括：主控制系统处理器及电性连接主控制系统处理器的主伺服驱动模块；后备控制系统包括：后备控制系统处理器及电性连接后备控制系统处理器的后备伺服驱动模块；-->主、后备控制系统分别与电源电性连接，主开锁装置与主控制系统处理器电性连接，后备开锁装置与后备控制系统处理器电性连接，伺服电机内具励磁绕组，该主、后备伺服驱动模块分别与励磁绕组电性连接，主控制系统处理器与后备控制系统处理器电性连接，主、后备控制系统处理器协调控制主、后备伺服驱动模块工作。本专利技术的有益效果是：通过在锁体内加入后备控制系统，使得锁体内的主控制系统工作不正常时，能启用后备控制系统应急开锁，免去了加装机械锁头和必须携带后备机械钥匙的麻烦，同时也提高了电子门锁的使用安全性与便利性。附图说明下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其它有益效果显而易见。附图中，图1为本专利技术双路控制电子门锁的第一实施例的系统框图；图2为本专利技术双路控制电子门锁的第二实施例的系统框图。具体实施方式图1为本专利技术双路控制电子门锁的控制方法的第一实施例的系统框图，如图所示，本实施例双路控制电子门锁包括：锁体10、锁芯(未图示)、设于锁体10内的门锁键盘30、主控制系统40、主开锁装置70、后备控制系统50及后备开锁装置80、主电源601、后备电源602，伺服电机20设于锁体或锁芯内。锁体10为通用电子门锁的锁体，该通用电子门锁可为传统的密码锁、遥控锁、指纹识别锁等，也可为新兴的GSM电子门锁。电源60包括主电源601与后备电源602，正常工作时，主电源601分别与主控制系统40和后备控制系统50电性连接。主电源601故障或能量耗尽时，接入后备电源602，使其与主控制系统40和后备控制系统50电性连接。-->主控制系统40与后备控制系统50电性连接，主控制系统40定期检测后备控制系统50工作状态，后备控制系统50故障时，主控制系统40发出警告提示。主控制系统40故障时，后备控制系统50由主电源601供电完成开锁。主控制系统40故障，且同时主电源601能量耗尽时，启用后备电源602，使其与后备控制系统50电性连接。主控制系统40包括：主控制系统处理器400及电性连接主控制系统处理器400的主伺服驱动模块401。后备控制系统50包括：后备控制系统处理器500及电性连接后备控制系统处理器500的后备伺服驱动模块501。伺服电机20内具一组励磁绕组，该主、后备伺服驱动模块401、501分别与该组励磁绕组电性连接；主控制系统处理器400与后备控制系统处理器500电性连接，主、后备控制系统处理器400、500协调控制主、后备伺服驱动模块401、501从而协调驱动伺服电机工作。主开锁装置70是指现有的指纹开锁装置、IC卡开锁装置、语音开锁装置、密码开锁装置等或者其组合。本专利技术双路控制电子门锁正常工作时，由主开锁装置70驱动主控制系统处理器400工作，再由主控制系统处理器400发驱动信号给主伺服驱动模块401，然后由主伺服驱动模块401驱动伺服电机20带动锁芯开锁。该后备开锁装置80也可以是指现有的指纹开锁装置、IC卡开锁装置、语音开锁装置、密码开锁装置等或者其组合。当主控制系统40出现故障时，则接入后备电源602，使其与后备控制系统50电性连接，由后备开锁装置80驱动后备控制系统处理器500工作从而实现后备开锁。作为一更具体的实施例，本专利技术的后备控制系统50采用密码开锁，该后备控制系统处理器500分别电性连接一密匙存储器502及一门锁键盘30，该门锁键盘30可为主控制系统的门锁键盘。当电子门锁工作不正常时，如果门锁键盘30没有被损坏或者故障，则接入后备电源602给后备控制系统50供电，通过门锁键盘30输入密码，后备控制系统处理器500比对密码，如果密码输入正确则发驱动信号给后备伺服驱动模块501，后备伺服驱动模块501再驱动伺服电机20从而带动锁芯开锁；如果门锁键盘30被损坏或故障，则利用应急开锁控制器(未图示)插入锁体10，该应急开锁控制器具有键盘和电源，在该应急开锁控制器上输入密码后由后备控制系统50完成开锁。-->图2本专利技术双路控制电子门锁的第二实施例的系统框图，本实施例的结构和原理与第一实施例基本相同，不同的是本实施例采用了双路励磁伺服电机，即在伺服电机内置两个完全独立的励磁绕组201、202，其中一个励磁绕组201由主控制系统40的主伺服驱动模块401控制，另一个励磁绕组202由后备控制系统50的后备伺服驱动模块501控制，从而构成了从控制系统到伺服驱动完全双路独立控制的电子门锁系统。从而使得锁体10内伺服电机一个励磁绕组出现故障时，可启用另一个励磁绕组驱动伺服电机工作，保证电子门锁的正常工作。电子门锁正常工作时，主控制系统控制电子门锁的伺服电机工作，同时主控制系统40也会实时监测后备控制系统50的工作状况。如：当用户设定或修改开锁密码时，主控制系统40将用户设定或修改的开锁密码传送给后备控制系统50，同时对后备控制系统50的工作状态和开锁密码设定或修改状况进行检测；当主控制系统40每进行十次开锁操作时都会对后备控制系统50进行检测，若发现后备控制系统50出现异常，则主控制系统40会发出报警提示。主电源601给主控制系统40和后备控制系统50供电，后备电源602给后备控制系统50和主控制系统40供电，电子门锁正常工作时，只有主电源601工作，后备电源602不接入，主电源601故障或能量耗尽时，才接入后备电源602给后备控制系统和主控制系统40供电工作。电子门锁工作不正常通常是指电子门锁电池耗尽、电子门锁主控制系统故障、电子门锁主控制系统故障且同时电子门锁电池耗尽，在这三种情况下，可使用后备电源602给后备控制系统50供电，利用后备控制系统50控制电子门锁的伺服电机工作并完成开锁。综上所述，本专利技术双路控制电子门锁通过在锁体内加入后备控制系统，使得锁体内的主控制系统工作不正常时，能启用后备控制系统应急开锁，免去了加装机械锁头和携带后备机械钥匙的麻烦，同时也提高了电子门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双路控制电子门锁，其特征在于，包括：锁体、锁芯、设于锁体或锁芯内的伺服电机、主控制系统、主开锁装置、后备控制系统及后备开锁装置、以及电源，主控制系统包括：主控制系统处理器及电性连接主控制系统处理器的主伺服驱动模块；后备控制系统包括：后备控制系统处理器及电性连接后备控制系统处理器的后备伺服驱动模块；主、后备控制系统分别与电源电性连接，主开锁装置与主控制系统处理器电性连接，后备开锁装置与后备控制系统处理器电性连接，伺服电机内具励磁绕组，该主、后备伺服驱动模块分别与励磁绕组电性连接，主控制系统处理器与后备控制系统处理器电性连接，主、后备控制系统处理器协调控制主、后备伺服驱动模块工作。

【技术特征摘要】
1.一种双路控制电子门锁，其特征在于，包括：锁体、锁芯、设于锁体或锁芯内的伺服电机、主控制系统、主开锁装置、后备控制系统及后备开锁装置、以及电源，主控制系统包括：主控制系统处理器及电性连接主控制系统处理器的主伺服驱动模块；后备控制系统包括：后备控制系统处理器及电性连接后备控制系统处理器的后备伺服驱动模块；主、后备控制系统分别与电源电性连接，主开锁装置与主控制系统处理器电性连接，后备开锁装置与后备控制系统处理器电性连接，伺服电机内具励磁绕组，该主、后备伺服驱动模块分别与励磁绕组电性连接，主控制系统处理器与后备控制系统处理器电性连接，主、后备控制系统处理器协调控制主、后备伺服驱动模块工作。2.如权利要求1所述的双路控制电子门锁，其特征在于，伺服电机内设一组励磁绕组，主、后备控制系统分别与该组励磁绕组电性连接。3.如权利要求1所述的双路控制电子门锁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，
申请(专利权)人：深圳市海贝斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]