基于多自由度运动平台和视景仿真的特种车辆驾驶训练模拟系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于多自由度运动平台和视景仿真的特种车辆驾驶训练模拟系统。技术方案是，包括驾驶仿真舱、训练控制台、视景仿真系统、音响系统和多自由度运动平台，还包括电液伺服系统和平台控制器，该六自由度平台包括下平台和置于下平台正上方的上平台，上下平台之间布置有电液伺服系统的六个液压缸，所述液压缸的两端分别万向铰接在上下平台上，所述驾驶仿真舱固定在上平台上。本实用新型专利技术采用六自由度运动平台配合仿真驾驶舱真实模拟特种车辆在不同路面条件驾驶状态反馈，采用视景仿真显示技术和源于实装的工况噪音系统，给驾驶员创设具有较强的视觉、听觉、触觉和加速度冲击力，使特种车辆驾驶训练具有逼真的代入感和沉浸感。

【技术实现步骤摘要】
基于多自由度运动平台和视景仿真的特种车辆驾驶训练模拟系统
本技术涉及特种车辆驾驶训练、运动平台测量和视景仿真应用领域，特别是一种基于多自由度运动平台和视景仿真的特种车辆驾驶训练模拟系统。
技术介绍
特种车辆基本上都是超宽或超长的，它们作用突出、价格昂贵、体积庞大的特点，对其驾驶员的驾驶技能形成以及训练周期、训练安全和训练保障等都提出了新的更高的要求，而现代信息技术的发展，使得利用先进技术手段来提高大型特种车辆驾驶训练质量成为可能。通过训练模拟系统可以较好地培养学员应对未来各种复杂驾驶环境的应变能力，大大降低实装驾驶训练带来的人多装备少、安全隐患大、事故发生率高、驾驶训练组织难度大、车辆机械磨损严重寿命降低等诸多问题。这项技术还可以推广到其他军用或民用特种车辆驾驶训练，更大限度地发挥“教为战、练为战”的效能，具有较高的经济效益和军事价值。在军事领域，特种车辆的机动驾驶也是提高生存能力的有效手段和方法。为此各国军队，无一例外，在和平时期部队训练上的经费投入是巨大的。就特种车辆驾驶而言，传统的实车实弹训练方式在对场地和经费的要求上给部队带来很大负担，也带来自然和社会环境方面的问题。一些发达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于多自由度运动平台和视景仿真的特种车辆驾驶训练模拟系统，包括驾驶仿真舱（1）、训练控制台（2）、视景仿真系统、音响系统和多自由度运动平台，其特征在于，还包括电液伺服系统和平台控制器，该多自由度运动平台包括下平台（3）和置于下平台（3）正上方的上平台（4），上下平台之间布置有电液伺服系统的六个液压缸（5），所述液压缸（5）的两端分别万向铰接在上下平台上，所述驾驶仿真舱（1）固定在上平台（4）上。

【技术特征摘要】
1.基于多自由度运动平台和视景仿真的特种车辆驾驶训练模拟系统，包括驾驶仿真舱（1）、训练控制台（2）、视景仿真系统、音响系统和多自由度运动平台，其特征在于，还包括电液伺服系统和平台控制器，该多自由度运动平台包括下平台（3）和置于下平台（3）正上方的上平台（4），上下平台之间布置有电液伺服系统的六个液压缸（5），所述液压缸（5）的两端分别万向铰接在上下平台上，所述驾驶仿真舱（1）固定在上平台（4）上。2.根据权利要求1所述的基于多自由度运动平台和视景仿真的特种车辆驾驶训练模拟系统，其特征在于，所述万向铰接为球铰接。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，宋瑞丽，宋争，
申请(专利权)人：河南黄烨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41