一种带三自由度平台的正面吊模拟器制造技术

本发明专利技术公开了一种带三自由度平台的正面吊模拟器，其中所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，包括正面吊模拟电控柜、模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜，所述正面吊模拟电控柜和模拟器驾驶室电性连接，所述液晶显示器组件和模拟器驾驶室与电控柜电性连接，所述液晶显示器组件设置于模拟器驾驶室的正前方，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧；其中，模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个第二电动缸，所述模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜固定在上支撑板上，所述第二电动缸设于上支撑板和下底板之间，所述第二电动缸通过伺服电机进行驱动。

A Front Crane Simulator with Three-DOF Platform

The invention discloses a front suspension simulator with a three-degree-of-freedom platform, in which the front suspension simulator with a three-degree-of-freedom platform comprises a front suspension analog electronic control cabinet, an simulator cab, a liquid crystal display module and an electronic control cabinet, an electric connection between the front suspension analog electronic control cabinet and the simulator cabinet, and the liquid crystal display module and the simulator cabinet are electrically connected with the electronic The LCD module is positioned in front of the simulator cab, and the electronic control cabinet is positioned on the right side of the simulator cab. The simulator cab, the LCD module and the electronic control cabinet are positioned on a three-degree-of-freedom platform, the three-degree-of-freedom platform includes an upper support plate, a lower bottom plate and three second electric cylinders, and the simulator cab and the LCD display. The assembly and the electronic control cabinet are fixed on the upper support plate, the second electric cylinder is arranged between the upper support plate and the lower bottom plate, and the second electric cylinder is driven by a servo motor.

【技术实现步骤摘要】
一种带三自由度平台的正面吊模拟器
本专利技术属于自动化设备领域，特别涉及一种带三自由度平台的正面吊模拟器。
技术介绍
正面吊，是集装箱正面起重机的简称，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊。正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械，属于一种大型机械设备。因此正面吊的驾驶人员需要经过严格的培训才能驾驶正面吊，避免操作失误出现吊装过程集装箱掉落或者其他事故，对于不熟练的操作者来说，开始驾驶正面吊存在极大地安全隐患。因此如何能够在正面吊驾驶人员上岗前能够让操作人员熟悉正面吊的各种操作，以及正面吊驾驶过程中各种动作如何实现，提高驾驶人员的熟练程度，在真正驾驶前进行提前的训练模拟，是一种能够提高正面吊驾驶人员业务能力的有效手段，通过上岗前的模拟驾驶，能够大大提高正面吊驾驶人员对正面吊的熟悉程度，降低事故率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种带三自由度平台的正面吊模拟器，通过采用模拟仿真正面吊驾驶的方式，来培训正面吊新上岗的人员，解决了新上岗正面吊驾驶员不熟悉正面吊操作的问题，同时采用虚拟操作正面吊的方式，不需要驾驶真实正面吊，能够降低正面吊的使用，从而节省资源。本专利技术还提供一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，工作原理简单易行，正面吊驾驶者坐入驾驶室座椅，采用真实正面吊驾驶室的元器件进行操作，即可在液晶显示屏组件上显示的虚拟正面吊进行正面吊的各种操作。技术方案：一种带三自由度平台的正面吊模拟器，包括正面吊模拟电控柜、模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜，所述正面吊模拟电控柜和模拟器驾驶室电性连接，所述液晶显示器组件和模拟器驾驶室与电控柜电性连接，所述液晶显示器组件设置于模拟器驾驶室的正前方，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧；其中，模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个第二电动缸，所述模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜固定在上支撑板上，所述第二电动缸设于上支撑板和下底板之间，所述第二电动缸通过伺服电机进行驱动。本专利技术的带三自由度平台的正面吊模拟器，通过硬件设置能够模拟正面吊的各种动作，即可将仿真的正面吊模型通过液晶显示器显示出来，并通过模拟驾驶室的各种硬件设备，操作仿真的正面吊模型，同时也可以在正面吊模拟电控柜上通过各种指示灯显示正面吊的动作，如大灯亮起，熄灭等正面吊动作；其中设置的三自由平台，能够根据模拟的正面吊的驾驶的情况，根据驾驶路面的颠簸倾斜程度，模拟真正正面吊驾驶的路面颠簸情况对上支撑板进行上下左右倾斜。进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述上支撑板和下底板之间还设有辅助活动支撑板，所述辅助活动支撑板与上支撑板和下底板的中间部位铰接，所述辅助活动支撑板包括第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体，所述第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体枢接。设置的第一辅助活动支撑板本体的上端部与上支撑板铰接，第二辅助活动支撑板本体的下端部与下底板铰接，并且第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体的连接部位枢接，随着三个电动缸伸出或者收缩的程度不同，上支撑板会呈倾斜状，辅助活动支撑板会随着上支撑板进行不同角度的倾斜，用以辅助支撑上支撑板。进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述上支撑板和下底板的侧面之间设有保护套。在上下底板之间设置保护套，能防止闲杂人员随意触碰电动缸或者电缆电线，同时能够达到美观的效果，将电气走线设置在下底板上，在通过保护套罩住，外表不会看到各种线束，整体美观简洁。进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述正面吊模拟电控柜包括电控箱本体、一组指示灯、一组控制按钮、一组压力传感器、一组温度传感器、长角度传感器和第一显示器，所述一组指示灯、一组控制按钮、一组压力传感器、一组温度传感器、长角度传感器和第一显示器均设置在电控箱本体的外表面工作台上，并与电控箱本体电性连接，所述电控箱本体与电控柜电性连接。设置的正面吊模拟电控柜用电控箱本体控制指示灯的打开关闭，并接收各种开关量或者模拟量信号，根据信号值进行相应动作，其中的压力传感器、温度传感器和长角度传感器均采用正面吊实际硬件，设置在正面吊模拟电控柜上，可将采集的温度、压力等值显示在第一显示器上，一组控制按钮用于打开模拟正面吊的灯，喇叭等信号，与正面吊驾驶室的控制按钮对应，因此，此模拟器设置了双重可控制的模拟正面吊的各种信号量操作方式，此外，采集到的各种信号值传递给电控柜本体并显示在第一显示器上，同时相应的动作也可在液晶显示器组件上的仿真正面吊上进行相应的动作。进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜设于底座上，所述底座的截面为矩形，所述液晶显示器组件设于矩形截面底座的沿长边的一个端部，所述模拟器驾驶室和电控柜设于另一个端部，所述正面吊模拟电控柜和底座之间通过带有履带导线槽的电缆连接。将模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜作为一个整体放置在底座上，因此将整体带三自由度平台的正面吊模拟器分为正面吊模拟电控柜和底座单元连个部分，便与设备的移动运输，避免设备分成模块过多，拆卸安装时增加难度，通过履带导线槽将连接电缆放置与其中，能够起到很好的保护电缆的作用。同时可调整正面吊模拟电控柜和底座单元的位置，用户可以根据自己的场地合理布置。进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述液晶显示器组件包括第二显示器和显示器支架，所述第二显示器固定在显示器支架上，所述显示器支架固定在底座上，所述显示器支架下部设有第一电动缸。设置的液晶显示器组件用于显示仿真的虚拟正面吊，并根据信号值进行各种动作，支架能够支撑第二显示器，同时为了适应不同身高客户，在立柱的底部设置第一电动缸，在电控柜上设置升降按钮，升降按钮通过电控柜给第一电动缸的驱动电机发送信号，使第一电动缸伸出或者收回，从而调整第二显示器的高度。进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述模拟器驾驶室包括驾驶室座椅、方向盘、驾驶室面板、一组驾驶室按钮、操作手柄和脚踏板，所述驾驶室座椅、方向盘、驾驶室面板和脚踏板固定在底座上，所述驾驶室面板和方向盘设于驾驶室座椅前方，所述一组驾驶室按钮设于驾驶室面板上，所述操作手柄固定在电控柜上，所述方向盘、一组驾驶室按钮、操作手柄和脚踏板与电控柜电性连接。设置的模拟器驾驶室模拟真实正面吊的驾驶室，能够转动方向盘，踩动脚踏板，转动操作手柄，同时能够按动驾驶室面板上的各种控制按钮，这些硬件动作既能够在第二显示器上的仿真正面吊模型上进行动作，同时又可以将信号显示在正面吊模拟电控柜上，双重显示。进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述电控柜上设有升降按钮，所述升降按钮与电控柜内的控制器电性连接，所述电控柜内的控制器与电动缸电性连接，所述电控柜设于驾驶室座椅的右侧，并与驾驶室面板连接。设置的电控柜能够接收驾驶室部分的各种信号值，并通过通讯与正面吊模拟电控柜内的PLC控制器进行通讯，从而在电控柜和正面吊模拟电控柜之间进行信号传递。一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：1）带三自由度平台的正面吊模拟器上电；2）打开液晶显示器组件，并调整；3）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：包括正面吊模拟电控柜（1）、模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4），所述正面吊模拟电控柜（1）和模拟器驾驶室（2）电性连接，所述液晶显示器组件（3）和模拟器驾驶室（2）与电控柜（4）电性连接，所述液晶显示器组件（3）设置于模拟器驾驶室（2）的正前方，所述电控柜（4）设于模拟器驾驶室（2）的右侧；其中，所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）设于三自由度平台（5）上，所述三自由度平台（5）包括上支撑板（51）、下底板（52）和三个第二电动缸（53），所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）固定在上支撑板（51）上，所述第二电动缸（53）设于上支撑板（51）和下底板（52）之间，所述第二电动缸（53）通过伺服电机（54）进行驱动；上述一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：1）带三自由度平台的正面吊模拟器上电；2）打开液晶显示器组件（3），并调整；3）启动模拟器驾驶室（2）的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；4）操作模拟器驾驶室（2），液晶显示器组件（3）中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；5）正面吊模拟电控柜（1）上的各种信号指示元件根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；6）步骤4）‑5）中，三自由度平台（5）随着驾驶正面吊的过程，前后左右倾斜；7）关闭模拟器驾驶室（2）的钥匙开关；8）三自由度平台（5）的三个第二电动缸（53）复位，上支撑板（51）恢复到水平位置。...

【技术特征摘要】
1.一种带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：包括正面吊模拟电控柜（1）、模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4），所述正面吊模拟电控柜（1）和模拟器驾驶室（2）电性连接，所述液晶显示器组件（3）和模拟器驾驶室（2）与电控柜（4）电性连接，所述液晶显示器组件（3）设置于模拟器驾驶室（2）的正前方，所述电控柜（4）设于模拟器驾驶室（2）的右侧；其中，所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）设于三自由度平台（5）上，所述三自由度平台（5）包括上支撑板（51）、下底板（52）和三个第二电动缸（53），所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）固定在上支撑板（51）上，所述第二电动缸（53）设于上支撑板（51）和下底板（52）之间，所述第二电动缸（53）通过伺服电机（54）进行驱动；上述一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：1）带三自由度平台的正面吊模拟器上电；2）打开液晶显示器组件（3），并调整；3）启动模拟器驾驶室（2）的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；4）操作模拟器驾驶室（2），液晶显示器组件（3）中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；5）正面吊模拟电控柜（1）上的各种信号指示元件根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；6）步骤4）-5）中，三自由度平台（5）随着驾驶正面吊的过程，前后左右倾斜；7）关闭模拟器驾驶室（2）的钥匙开关；8）三自由度平台（5）的三个第二电动缸（53）复位，上支撑板（51）恢复到水平位置。2.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述上支撑板（51）和下底板（52）之间还设有辅助活动支撑板（55），所述辅助活动支撑板（55）与上支撑板（51）和下底板（52）的中间部位铰接，所述辅助活动支撑板（55）包括第一辅助活动支撑板本体（551）和第二辅助活动支撑板本体（552），所述第一辅助活动支撑板本体（551）和第二辅助活动支撑板本体（552）枢接。3.根据权利要求2所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述上支撑板（51）和下底板（52）的侧面之间设有保护套（56）。4.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述正面吊模拟电控柜（1）包括电控箱本体（11）、一组指示灯（12）、一组控制按钮（13）、一组压力传感器（14）、一组温度传感器（15）、长角度传感器（16）和第一显示器（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘为峰，
申请(专利权)人：苏州大成有方数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32