用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，所述夹具包括夹具支座、可调限位销装置、气缸装置和真空吸盘装置；所述夹具支座包括夹具底座和吸盘底座；所述可调限位销装置和气缸装置安装于所述夹具底座上；所述吸盘底座安装于所述气缸装置上；所述真空吸盘装置安装于所述吸盘底座上；所述可调限位销装置用于定位曲面玻璃；所述真空吸盘装置用于吸附固定曲面玻璃；所述气缸装置用于使曲面玻璃远离所述可调限位销装置。该通用型夹具能快速、准确定位曲面玻璃，能减少夹具本身对成像效果的影响，减少缺陷漏检现象，并能适应不同尺寸的曲面玻璃，通用性好。

【技术实现步骤摘要】
用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具
本技术涉及视觉检测
，特别涉及一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具。
技术介绍
近年来，随着社会和科技水平的不断进步，机器视觉的研究备受关注。机器视觉检测相比于人工检测具有显著的优势：如机器视觉检测属于非接触式检测，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性；其还具有较宽的光谱响应范围，可以拓展人眼的视觉范围；能长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。有效的检测效果依附于优质的成像效果和高效的图像处理算法，其中获得成像清晰、缺陷对比度高的图像能有效降低图像处理算法的难度。曲面玻璃大大提升了产品的美观性，具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防炫目、耐候性佳等优点，但由于曲面玻璃的边缘具有一定的弧度，因此曲面的成像难度比平面成像更困难，因此目前大部分的检测技术主要应用在处理平面玻璃缺陷检测上，在解决曲面玻璃缺陷检测问题的技术相对较少。目前市面上采用视觉检测曲面玻璃的夹具主要实现了基本的定位作用，夹具体本身的反光和限位销的阻挡有可能影响成像效果，从而造成缺陷漏检现象。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，其特征在于，所述夹具包括夹具支座、可调限位销装置、气缸装置和真空吸盘装置；所述夹具支座包括夹具底座和吸盘底座；所述可调限位销装置和气缸装置安装于所述夹具底座上；所述吸盘底座安装于所述气缸装置上；所述真空吸盘装置安装于所述吸盘底座上；所述可调限位销装置用于定位曲面玻璃；所述真空吸盘装置用于吸附固定曲面玻璃；所述气缸装置用于使曲面玻璃远离所述可调限位销装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，其特征在于，所述夹具包括夹具支座、可调限位销装置、气缸装置和真空吸盘装置；所述夹具支座包括夹具底座和吸盘底座；所述可调限位销装置和气缸装置安装于所述夹具底座上；所述吸盘底座安装于所述气缸装置上；所述真空吸盘装置安装于所述吸盘底座上；所述可调限位销装置用于定位曲面玻璃；所述真空吸盘装置用于吸附固定曲面玻璃；所述气缸装置用于使曲面玻璃远离所述可调限位销装置。2.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，其特征在于，所述可调限位销装置为两组，每组可调限位销装置包括丝杆滑块和限位销，所述丝杆滑块移动带动限位销移动。3.根据权利要求2所述的一种用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具，其特征在于，所述丝杆滑块由外部ardunioUNO单片机控制。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪民，欧阳健燊，李常胜，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44