一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，夹爪包括竖直设置在轴承座内的可旋转的外套筒；外套筒上端同轴连接驱动轮；外套筒外套筒内设置有可上下升降的拉杆；拉杆下端从外套筒延伸出来，拉杆下端设置有压头；外套筒下端呈环形铰接有夹爪臂；夹爪臂上设置有导向槽；拉杆上设置有横杆；横杆上设置有销轴；销轴活动设置在导向槽内。本发明专利技术综合有底座式和夹爪式的优点，利用底做式进行定位与压头仅需定位，保证药瓶的同轴度，同时通过夹爪，夹紧药瓶，提供旋转动力，使药瓶旋转。这种夹瓶方式解决了有底座式动力在下方，不方便安装维护的问题和夹爪式同轴度不好，旋瓶产生离心力和气泡等问题。

A Claw-type Bottle Clamping Device with Positioning Function

The invention discloses a jaw type bottle clamping device with positioning function, which comprises a bottom and an upper jaw at the lower end. The jaw includes a rotatable outer sleeve vertically arranged in the bearing seat; the upper end of the outer sleeve is coaxially connected with a driving wheel; the outer sleeve of the outer sleeve is provided with a pull rod capable of lifting up and down; the lower end of the pull rod extends from the outer sleeve and a pressure head is arranged at the lower end of the pull rod; The lower end of the cylinder is annular articulated with a clamping arm; the clamping arm is provided with a guide groove; the tie rod is provided with a cross bar; the cross bar is provided with a pin shaft; and the pin shaft is movably arranged in the guide groove. The invention integrates the advantages of the base type and the claw type, uses the bottom type to locate and press the head only to locate, ensures the coaxiality of the medicine bottle, at the same time, clamps the medicine bottle through the claw, provides rotating power, and makes the medicine bottle rotate. The bottle clamping method solves the problems of the base type power below, inconvenient installation and maintenance, poor coaxiality of the claw type, centrifugal force and bubbles produced by the rotary bottle, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置
本专利技术涉及制药机械行业，具体涉及到一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置。
技术介绍
在药品生产的工艺流程中，灯检是一项必不可少的质检环节，因此灯检机是制药行业一种关键性的设备。目前市场上已有的灯检机，其夹瓶分为两种，一种是有底座式，该方式工作时，还需要底座上方的压杆将药品压紧在底座上，旋瓶时，驱动底座，由底座通过摩擦力带动药品旋转；另一种是夹爪式，通过夹爪夹住药瓶，通过驱动夹爪，使药瓶旋转。两种夹瓶方式，均存在一定的优缺点；采用底座式时，旋瓶式的优点是药瓶中线与旋转轴线同轴度好，气泡产生较少；缺点是驱动需要安装在底座下方，动力装置的安装、维护困难；夹爪式的优点是动力安装在上方，方便维护，且没有底座，维护、清洁方便；缺点是夹持药瓶时，容易夹歪，使药瓶与旋转轴线不同轴，产生较大的离心力和大量气泡；目前行业内也有一些改进型，如在夹爪中增加一个压头，夹爪抓取药瓶的同时，压头压住药瓶；但是灯检机检测大盘与进瓶装置只有一个啮合点（灯检机检测大盘与进瓶装置的切点），只有在药瓶到达啮合点的瞬间，完成压头下压和夹爪夹紧的动作，但实际上，要求在一个时间点，完成压头下压和夹爪夹瓶的整套动作，难以实现；实际工作中，夹紧药瓶的时间点，要么提前，要么延后，导致大多数药瓶夹歪，使药瓶旋转时，药液产生大量气泡和较大的离心力。
技术实现思路
本专利技术是针对以上问题，提供一种全新的药品夹持方式,用于灯检机药品夹瓶，其能够保证药品旋转时，药品的中线与旋转轴线的同轴度，减少气泡，提高检测质量；且其驱动方式位于检测大盘上方，方便安装、维护。本专利技术解决这些问题提出的技术方案是，一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，所述夹爪包括竖直设置在轴承座内的可旋转的外套筒；所述外套筒上端同轴连接驱动轮；所述外套筒内设置有可上下升降的拉杆；所述拉杆下端从外套筒延伸出来，拉杆下端设置有压头；所述外套筒下端呈环形铰接有夹爪臂；所述夹爪臂上设置有导向槽；所述拉杆上设置有横杆；所述横杆上设置有销轴；所述销轴活动设置在导向槽内。本专利技术的进一步改进，所述导向槽包括相互连通构成V字形状的上导向槽和下导向槽；所述上导向槽和下导向槽之间的夹角为钝角；所述上导向槽与拉杆平行设置；所述下导向槽倾斜于拉杆设置，且下端远离拉杆设置。本专利技术的进一步改进，所述拉杆上套有压缩弹簧；所述压缩弹簧位于外套筒下端的弹簧腔内；所述拉杆下端设置有用于限制压缩弹簧移动的限位环；所述限位环位于压缩弹簧下端。本专利技术的进一步改进，所述拉杆下端设置有导向筒；所述导向筒内设置有缓冲弹簧；所述压头设置在导向筒下端；所述压头上端抵住缓冲弹簧。本专利技术的进一步改进，所述压头底部设置有锥形导向凹槽。本专利技术的进一步改进，所述底座包括空心轴及通过轴承设置在空心轴上的旋瓶座。本专利技术的进一步改进，所述夹爪臂下端设置有夹头。本专利技术的进一步改进，所述驱动轮为同步带轮。与现有技术相比，本方案的优点：1、综合有底座式和夹爪式的优点，利用底做式进行定位与压头仅需定位，保证药瓶的同轴度，同时通过夹爪，夹紧药瓶，提供旋转动力，使药瓶旋转。这种夹瓶方式解决了有底座式动力在下方，不方便安装维护的问题和夹爪式同轴度不好，旋瓶产生离心力和气泡等问题。2、在药瓶进入啮合点后，脱离原有承托轨道，其进入底座，与夹爪和底座一起旋转，因此夹爪有足够的时间进行定位、夹紧，不会出现离开啮合点后，无法进行有效定位的现象。同时，设计的夹爪在压头压紧药瓶，完成定位之前不会夹紧，因此不会出现药瓶没有完全定位好，就夹紧导致药瓶歪斜的现象。这中结构，确保药瓶与旋转中线同轴，旋瓶时不会产生气泡和甩瓶现象（旋转不同心时，产生离心力，导致夹爪夹不紧药瓶，药瓶甩出），提高检测质量。3、在用于同类型、不同规格的药瓶时，只要头部相差不大，不需要更换夹爪头和压头，仅需更换旋瓶座；例如，用于安瓿瓶时，由于头部直接相差不大，就不需要更换夹爪头和压头。仅需更换底座的旋瓶座，更换规格快速、简单。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中局部A放大结构示意图；图3为本专利技术的夹爪上端放大结构示意图；图4为本专利技术的底座放大结构示意图；图5为本专利技术夹住药瓶后的结构示意图。图中：1、驱动轮；2、轴承座；3、拉杆；31、横杆；32、销轴；4、外套筒；41、弹簧腔；42、安装套；5、压缩弹簧；6、夹爪臂；7、夹头；8、压头；9、空心轴；10、旋瓶座；11、药瓶；12、导向筒；13、缓冲弹簧；14、限位环；61、导向槽；611、上导向槽；612、下导向槽。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-5所示，本专利技术的具体结构为：一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，所述夹爪包括竖直设置在轴承座2内的可旋转的外套筒4；所述外套筒4上端同轴连接驱动轮1；所述外套筒4内设置有可上下升降的拉杆3；所述拉杆3下端从外套筒4延伸出来，拉杆3下端设置有压头8；所述外套筒4下端呈环形铰接有夹爪臂6；所述夹爪臂6上设置有导向槽61；所述拉杆3上设置有横杆31；所述横杆31上设置有销轴32；所述销轴32活动设置在导向槽61内。优选的一个实施例，所述导向槽61包括相互连通构成V字形状的上导向槽611和下导向槽612；所述上导向槽611和下导向槽612之间的夹角为钝角；所述上导向槽611与拉杆3平行设置；所述下导向槽612倾斜于拉杆3设置，且下端远离拉杆3设置。优选的一个实施例，所述拉杆3上套有压缩弹簧5；所述压缩弹簧5位于外套筒4下端的弹簧腔41内；所述拉杆3下端设置有用于限制压缩弹簧5移动的限位环14；所述限位环14位于压缩弹簧5下端。优选的一个实施例，所述拉杆3下端设置有导向筒12；所述导向筒12内设置有缓冲弹簧13；所述压头8设置在导向筒12下端；所述压头8上端抵住缓冲弹簧13。优选的一个实施例，所述压头8底部设置有锥形导向凹槽。锥形导向凹槽可以实现对药瓶上端自动定位，促使药瓶与夹爪旋转轴同轴。优选的一个实施例，所述底座包括空心轴9及通过轴承设置在空心轴9上的旋瓶座10。优选的一个实施例，所述夹爪臂6下端设置有夹头7。夹头7可以采用硅胶材料，既能对药瓶定位又不会损伤药瓶。优选的一个实施例，所述驱动轮1为同步带轮。通过同步带轮驱动外套筒4旋转，从而带动夹爪臂旋转。本专利技术工作原理如下：在检测底盘上安装有底座，其不需要提供旋瓶动力，仅在旋瓶时与药瓶一起旋转，起支撑作用；在大盘上，设置带有伸缩压头的夹爪，夹爪上安装有同步带轮，通过同步带带动夹爪，驱动药瓶旋转。且夹爪在伸缩压头往下压的前一段距离不夹紧，等压头已经压紧药瓶，完成定位以后，夹爪才开始夹紧药瓶。检测底盘和大盘刚性连接，使对应的旋瓶底座和夹爪时刻保持同轴。本专利技术为一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，如图1所示，整个装置包括底座和夹爪，底座由旋瓶座10、轴承、空心轴9组成；轴承安装在空心轴9上，旋瓶座10安装在轴承外圈上，旋瓶座10可自由旋转。夹爪由夹爪臂6、夹头、压头8、横杆31、拉杆3、外套筒4、轴承座2、驱动轮1组成。其中轴承座2安装在大盘上，外套筒4通过轴承安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，其特征在于，所述夹爪包括竖直设置在轴承座（2）内的可旋转的外套筒（4）；所述外套筒（4）上端同轴连接驱动轮（1）；所述外套筒（4）内设置有可上下升降的拉杆（3）；所述拉杆（3）下端从外套筒（4）延伸出来，拉杆（3）下端设置有压头（8）；所述外套筒（4）下端呈环形铰接有夹爪臂（6）；所述夹爪臂（6）上设置有导向槽（61）；所述拉杆（3）上设置有横杆（31）；所述横杆（31）上设置有销轴（32）；所述销轴（32）活动设置在导向槽（61）内。

【技术特征摘要】
1.一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，它包括下端的底座和上端的夹爪，其特征在于，所述夹爪包括竖直设置在轴承座（2）内的可旋转的外套筒（4）；所述外套筒（4）上端同轴连接驱动轮（1）；所述外套筒（4）内设置有可上下升降的拉杆（3）；所述拉杆（3）下端从外套筒（4）延伸出来，拉杆（3）下端设置有压头（8）；所述外套筒（4）下端呈环形铰接有夹爪臂（6）；所述夹爪臂（6）上设置有导向槽（61）；所述拉杆（3）上设置有横杆（31）；所述横杆（31）上设置有销轴（32）；所述销轴（32）活动设置在导向槽（61）内。2.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特征在于，所述导向槽（61）包括相互连通构成V字形状的上导向槽（611）和下导向槽（612）；所述上导向槽（611）和下导向槽（612）之间的夹角为钝角；所述上导向槽（611）与拉杆（3）平行设置；所述下导向槽（612）倾斜于拉杆（3）设置，且下端远离拉杆（3）设置。3.根据权利要求1所述的一种带定位功能的夹爪式夹瓶装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：全凌云，周绍辉，杜笑鹏，
申请(专利权)人：湖南正中制药机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43