The utility model discloses a glass automatic socket stacking and transporting device, which comprises a first bearing platform for supporting the glass horizontally, a hanging cage arranged on one side of the first bearing platform, an upward entrance for vertical insertion of the glass, and a transfer mechanism for fixing a plurality of fixing parts of the glass vertically. The transfer mechanism includes a suction part and a driving module connecting the suction part, which is used to draw a piece of glass horizontally from the first bearing platform, and the driving module is used to drive the suction part of the glass to extend vertically from the entrance to the hanging cage so that the glass is vertically fixed to the fixing part. In this way, the glass can be transferred automatically by machine, and the glass can be put into the suspension cage without manual work, thus saving a lot of manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动插架叠放搬运装置
本技术涉及玻璃强化设备领域,具体涉及玻璃强化设备领域,更具体而言,涉及一种玻璃自动插架叠放搬运装置。
技术介绍
在玻璃加工业中,对于厚度较薄的玻璃,通常采用化学强化法对玻璃进行强化以得到强度更高的钢化玻璃,其原理是把需要钢化的玻璃或玻璃制品放置在高温熔融的含有硝酸钾的盐浴中浸泡一定时间,通过将玻璃中小离子半径的钠、锂离子和含有硝酸钾的盐浴中更大离子半径的钾离子进行置换,从而使玻璃表面产生压缩应力层,达到提高玻璃强度的目的。在批量化生产钢化玻璃的过程中,需要先将批量的待钢化的玻璃整齐的摆放在吊笼内,然后再将吊笼依次转移预热炉、强化炉、冷却炉和清洗炉,以使待钢化的玻璃依次的完成预热处理、化学强化处理、冷却处理和清洗处理,最终得到化学钢化玻璃。目前的问题在于,上述的将批量的待钢化的玻璃整齐的摆放在吊笼内的过程通常是由人工来完成的,这样导致了整个生产钢化玻璃的过程的效率难以突破。特别是,对于玻璃,以人力将批量的待钢化的玻璃摆放至吊笼内需要耗费大量的时间和人力,而且容易发生安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,针对现有技术中的存在的问题,提供一种可以自动的对玻璃进行搬运、插放和整理的搬运装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种玻璃自动插架叠放搬运装置,所述搬运装置包括:第一承载平台,用于水平的支撑所述玻璃;吊笼,设于所述第一承载平台的一侧,具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口,还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部;转移机构,所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块,所述吸取部用于自所述第一承载平台水平 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃自动插架叠放搬运装置,其特征在于,所述搬运装置包括:第一承载平台,用于水平的支撑所述玻璃;吊笼,设于所述第一承载平台的一侧,具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口,还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部;转移机构,所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块,所述吸取部用于自所述第一承载平台水平地吸取一块所述玻璃,所述驱动模块用于驱动吸取了所述玻璃的所述吸取部自所述入口竖直地伸入至所述吊笼以使所述玻璃竖直地固定于所述固定部。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动插架叠放搬运装置,其特征在于,所述搬运装置包括:第一承载平台,用于水平的支撑所述玻璃;吊笼,设于所述第一承载平台的一侧,具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口,还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部;转移机构,所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块,所述吸取部用于自所述第一承载平台水平地吸取一块所述玻璃,所述驱动模块用于驱动吸取了所述玻璃的所述吸取部自所述入口竖直地伸入至所述吊笼以使所述玻璃竖直地固定于所述固定部。2.根据权利要求1所述的玻璃自动插架叠放搬运装置,其特征在于,所述驱动模块包括第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部和第四驱动部,所述吸取部可转动地安装于所述第四驱动部,所述第四驱动部可上下移动地安装于所述第三驱动部,所述第三驱动部可左右移动地安装于所述第二驱动部,所述第二驱动部可前后移动的安装于所述第一驱动部;其中,所述第四驱动部用于带动所述吸取部旋转;所述第三驱动部用于带动所述第四驱动部上下移动;所述第二驱动部用于带动所述第三驱动部左右移动;所述第一驱动部用于带动所述第二驱动部前后移动。3.根据权利要求1所述的玻璃自动插架叠放搬运装置,其特征在于,所述第一承载平台包括支撑于地面的第一支架和多个设于所述第一支架顶部的第一支撑组件,多个所述第一支撑组件前后间隔且并齐布置,每一个所述第一支撑组件包括沿左右向地安装于所述第一支架顶部的第一轴和多个可转动的套设于所述第一轴的且相互间隔开的第一圆环。4.根据权利要求3所述的玻璃自动插架叠放搬运装置,其特征在于,所述搬运装置还包括第二承载平台,所述第一承载平台还包括用于将支撑于所述第一承载平台上的所述玻璃推送至所述第二承载平台的转向模块。5.根据权利要求4所述的玻璃自动插架叠放搬运装置,其特征在于,所述转向模块包括:支撑板,所述支撑板上设有多个前后间隔且并齐布置的传动部,每一所述传动部均对准两个所述第一支撑组件之间的间隙,每个所述传动部均...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾希,莫勇,
申请(专利权)人:深圳市诸脉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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