本发明专利技术提供一种用于封闭区域取料的取料装置，包括导轨组件、移动式输送辊道、回转导轨平台和移动式取料车，封闭区域内具有堆料工位和避让工位，流水线具有下料工位；移动式输送辊道包括行走小车和设置在行走小车上的输送辊道，回转导轨平台包括回转平台、以及安装在回转平台上的回转导轨，导轨组件包括设置在下料工位和回转导轨平台之间的第一导轨、设置在堆料工位和回转导轨平台之间的第二导轨、以及设置在避让工位和回转导轨平台之间的第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨都能够与回转导轨对接。本申请能够方便地在由多条流水线相连后形成的封闭区域将流水线上不合格的废料取走，省时省力，进而能够提高生产效率，降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于封闭区域取料的取料装置及方法
本专利技术涉及玻璃深加工生产线领域。本专利技术特别涉及一种用于封闭区域取料的取料装置。本专利技术还特别涉及一种用于封闭区域取料的取料方法。
技术介绍
随着玻璃深加工逐步实现智能化、自动化发展，自动化工作逐渐代替了人工操作，从而提高了玻璃深加工的加工效率，减少了设备的数量，同时也提高了加工的安全性，流水线数量也做了相应的增加。然而，随着流水线数量的增加，多条流水线1之间连接势必会出现封闭区域2，如图1所示，封闭区域2内出现的不合格产品如何取出是目前急需解决的问题。若取料不恰当，则势必会耗费大量的人力，从而降低生产效率，提高生产成本。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于封闭区域取料的取料装置，便于将封闭区域内的不合格产品取出。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于封闭区域取料的取料装置，所述封闭区域由多条流水线相连后形成，所述取料装置包括导轨组件、移动式输送辊道、回转导轨平台、以及移动式取料车，所述导轨组件、回转导轨平台、移动式取料车都设置在封闭区域内，所述封闭区域内具有堆料工位和避让工位，所述移动式输送辊道设置在流水线上，所述流水线在移动式输送辊道处具有下料工位；所述移动式输送辊道包括行走小车和设置在行走小车上的输送辊道，所述回转导轨平台包括具有固定转动中心的回转平台、以及安装在回转平台上的回转导轨，所述导轨组件包括设置在下料工位和回转导轨平台之间的第一导轨、设置在堆料工位和回转导轨平台之间的第二导轨、以及设置在避让工位和回转导轨平台之间的第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨都能够与回转导轨对接，所述移动式输送辊道的行走小车和移动式取料车都能够沿回转导轨、第一导轨、第二导轨和第三导轨移动。进一步地，所述回转导轨平直延伸，所述第二导轨和第三导轨设置在回转平台的两侧、且正对设置。进一步地，所述第一导轨与第二导轨相垂直。进一步地，所述回转导轨平台还包括数个与回转平台万向配合的万向支撑球，所述万向支撑球的下端与地基相接触。进一步地，所述移动式取料车包括具有固定转动中心回转支撑台、以及两个相对设置的人字形支撑架，所述人字形支撑架放置在回转支撑台上。本申请还提供一种用于封闭区域取料的取料方法，用于取走流水线上的废料，所述取料方法使用如上所述的取料装置，所述取料方法包括以下步骤：S1、初始状态下，移动式输送辊道位于流水线上的下料工位处，移动式取料车停留在第二导轨上，回转导轨与第一导轨对接；S2、需要将流水线上的废料取走时，流水线停止生产，移动式输送辊道的行走小车依次沿第一导轨和回转导轨移动至回转导轨平台的回转导轨上，则流水线上的下料工位被腾出；S3、使回转导轨与第三导轨对接，移动式输送辊道的行走小车依次沿回转导轨和第三导轨移动至第三导轨上、停留在避让工位处；S4、使回转导轨与第二导轨对接，移动式取料车依次沿第二导轨和回转导轨移动至回转导轨平台的回转导轨上；S5、使回转导轨与第一导轨对接，移动式取料车依次沿回转导轨和第一导轨移动至流水线上的下料工位处；S6、将流水线上的废料移送至移动式取料车上；S7、废料的收料完成后，移动式取料车依次沿第一导轨和回转导轨移动至回转导轨平台的回转导轨上；S8、使回转导轨与第二导轨对接，移动式取料车依次沿回转导轨和第二导轨移动至第二导轨上、停留在堆料工位处；S9、使回转导轨与第三导轨对接，移动式输送辊道的行走小车依次沿第三导轨和回转导轨移动至回转导轨平台的回转导轨上；S10、使回转导轨与第一导轨对接，移动式输送辊道的行走小车依次沿回转导轨和第一导轨移动至流水线上的下料工位处；S11、流水线恢复生产。如上所述，本专利技术涉及的用于封闭区域取料的取料装置及方法，具有以下有益效果：本申请能够方便地在由多条流水线相连后形成的封闭区域将流水线上不合格的废料取走，省时省力，进而能够提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1为现有多条流水线之间形成有封闭区域的结构示意图。图2为本申请中取料装置的结构示意图。图3为本申请中移动式输送辊道的结构示意图。图4为本申请中回转导轨平台的结构示意图。图5为本申请中移动式取料车的结构示意图。图6为本申请中取料方法的流程图。元件标号说明1流水线2封闭区域3导轨组件31第一导轨32第二导轨33第三导轨4移动式输送辊道41行走小车42输送辊道5回转导轨平台51回转平台52回转导轨53万向支撑球6移动式取料车61回转支撑台62人字形支撑架7堆料工位8避让工位9下料工位10固定式输送辊道具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本申请涉及一种取料装置和取料方法，用于玻璃深加工领域。如图1所示，玻璃深加工的多条流水线1(即生产线)相连后会形成有封闭区域2，本申请涉及的取料装置和取料方法主要用于将流水线1上的不合格玻璃片取出并堆放在封闭区域2内、以及将封闭区域2内堆满的不合格玻璃片从封闭区域2内移出。图2所示的视图中，封闭区域2由四条流水线1相连后形成。为便于叙述，将流水线1上出现的不合格玻璃片定义为废料。如图2所示，用于封闭区域2取料的取料装置包括导轨组件3、移动式输送辊道4、回转导轨平台5、以及移动式取料车6，所述导轨组件3、回转导轨平台5、移动式取料车6都设置在封闭区域2内，所述移动式输送辊道4设置在流水线1上，所述导轨组件3用于移动式输送辊道4和移动式取料车6的运动承载，所述回转导轨平台5用于移动式输送辊道4和移动式取料车6的换向及其运动承载。所述封闭区域2内具有堆料工位7和避让工位8，所述流水线1在移动式输送辊道4处具有下料工位9。如图3所示，所述移动式输送辊道4包括行走小车41和设置在行走小车41上的输送辊道42；如图4所示，所述回转导轨平台5包括具有固定转动中心的回转平台51、以及安装在回转平台51上的回转导轨52；如图2所示，所述导轨组件3包括设置在下料工位9和回转导轨平台5之间的第一导轨31、设置在堆料工位7和回转导轨平台5之间的第二导轨32、以及设置在避让工位8和回转导轨平台5之间的第三导轨33；通过回转平台51带动回转导轨52的转动，使得所述第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33都能够与回转导轨52对接；所述移动式输送辊道4的行走小车41和移动式取料车6都能够沿回转导轨52、第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33移动。所述流水线1除了包含移动式输送辊道4外，流水线1还包含固定式输送辊道10，所述固定式输送辊道10和移动式输送辊道4都具有用于输送玻璃片的输送辊道42；固定式输送辊道10的底座在地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于封闭区域取料的取料装置，所述封闭区域(2)由多条流水线(1)相连后形成，其特征在于：所述取料装置包括导轨组件(3)、移动式输送辊道(4)、回转导轨平台(5)、以及移动式取料车(6)，所述导轨组件(3)、回转导轨平台(5)、移动式取料车(6)都设置在封闭区域(2)内，所述封闭区域(2)内具有堆料工位(7)和避让工位(8)，所述移动式输送辊道(4)设置在流水线(1)上，所述流水线(1)在移动式输送辊道(4)处具有下料工位(9)；所述移动式输送辊道(4)包括行走小车(41)和设置在行走小车(41)上的输送辊道(42)，所述回转导轨平台(5)包括具有固定转动中心的回转平台(51)、以及安装在回转平台(51)上的回转导轨(52)，所述导轨组件(3)包括设置在下料工位(9)和回转导轨平台(5)之间的第一导轨(31)、设置在堆料工位(7)和回转导轨平台(5)之间的第二导轨(32)、以及设置在避让工位(8)和回转导轨平台(5)之间的第三导轨(33)，所述第一导轨(31)、第二导轨(32)和第三导轨(33)都能够与回转导轨(52)对接，所述移动式输送辊道(4)的行走小车(41)和移动式取料车(6)都能够沿回转导轨(52)、第一导轨(31)、第二导轨(32)和第三导轨(33)移动。...
【技术特征摘要】
1.一种用于封闭区域取料的取料装置，所述封闭区域(2)由多条流水线(1)相连后形成，其特征在于：所述取料装置包括导轨组件(3)、移动式输送辊道(4)、回转导轨平台(5)、以及移动式取料车(6)，所述导轨组件(3)、回转导轨平台(5)、移动式取料车(6)都设置在封闭区域(2)内，所述封闭区域(2)内具有堆料工位(7)和避让工位(8)，所述移动式输送辊道(4)设置在流水线(1)上，所述流水线(1)在移动式输送辊道(4)处具有下料工位(9)；所述移动式输送辊道(4)包括行走小车(41)和设置在行走小车(41)上的输送辊道(42)，所述回转导轨平台(5)包括具有固定转动中心的回转平台(51)、以及安装在回转平台(51)上的回转导轨(52)，所述导轨组件(3)包括设置在下料工位(9)和回转导轨平台(5)之间的第一导轨(31)、设置在堆料工位(7)和回转导轨平台(5)之间的第二导轨(32)、以及设置在避让工位(8)和回转导轨平台(5)之间的第三导轨(33)，所述第一导轨(31)、第二导轨(32)和第三导轨(33)都能够与回转导轨(52)对接，所述移动式输送辊道(4)的行走小车(41)和移动式取料车(6)都能够沿回转导轨(52)、第一导轨(31)、第二导轨(32)和第三导轨(33)移动。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述回转导轨(52)平直延伸，所述第二导轨(32)和第三导轨(33)设置在回转平台(51)的两侧、且正对设置。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述第一导轨(31)与第二导轨(32)相垂直。4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述回转导轨平台(5)还包括数个与回转平台(51)万向配合的万向支撑球(53)，所述万向支撑球(53)的下端与地基相接触。5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述移动式取料车(6)包括具有固定转动中心回转支撑台(61)、以及两个相对设置的人字形支撑架(62)，所述人字形支撑架(62)放置在回转支撑台(61)上。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李红强，王川申，张红明，韩德刚，郭新龙，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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