缓存上料机构制造技术

技术编号:20101375 阅读:27 留言:0更新日期:2019-01-16 05:52
本实用新型专利技术公开了一种缓存上料机构,由升降组件、被设置在升降组件升降底板上的缓存组件、与升降组件上部连接的夹紧定位装置和位于升降组件上部用以控制升降组件升降操作的第一感应器组成,在实施时,升降组件处于原点,升降底板将缓存组件提升,当感应器得到信号时,缓存组件停止上升,第一推动装置推动分料板夹取一个托盘供下游机械手搬走,本实用新型专利技术满足上料动作和速度要求,而且实现自动化操作,精度高,速度快,克服了现有设备的不足,从而适应各种高端产品的生产。

Cache feeding mechanism

The utility model discloses a caching feeding mechanism, which consists of a lifting component, a caching component set on the lifting bottom plate of the lifting component, a clamping positioning device connected with the upper part of the lifting component and a first sensor located on the upper part of the lifting component to control the lifting operation of the lifting component. When implemented, the lifting component is at the origin, and the lifting bottom plate lifts the caching component. When the responder receives the signal, the buffer component stops rising, and the first driving device pushes the dividing plate to pick up a tray for the downstream manipulator to move. The utility model meets the requirements of feeding action and speed, and realizes automatic operation with high precision and speed, overcomes the shortcomings of existing equipment, thus adapting to the production of various high-end products.

【技术实现步骤摘要】
缓存上料机构
本技术涉及上料装置领域,具体涉及一种缓存上料机构。
技术介绍
在标签等产品的生产过程中,需要对设备的托盘进行上料和定位操作,目前,通常采用人工上料的方式,现有在给托盘缓存上料的设备中,并没有高效率的缓存上料机构。采用人工上料的方式效率极低,浪费大量的人力,工人的劳动强度很大,且无法达到精准定位的效果。因此,如何解决上料效率低、工人劳动强度大和上料定位的问题,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于如何提供一种缓存上料机构。为此,根据这一技术问题,本技术实施例公开了一种缓存上料机构,包括:升降组件、被设置在升降组件升降底板上的缓存组件、与升降组件上部连接的夹紧定位装置和位于升降组件上部用以控制升降组件升降操作的第一感应器;其中,所述升降组件包括:立板、与立板贴合的模组、与模组连接的连接板、与连接板连接的升降底板以及位于立板上部用于驱动升降底板沿模组运动的驱动器组成;其中,所述夹紧定位组件包括:分料板、推动分料板运动的第一推动装置和限制分料板运行方向的导向轴。可选地,所述缓存组件由支撑板、位于支撑板上的抽屉滑轨、通过抽屉导轨与支撑板连接的缓存下底板、与缓存下底板连接的第二推动装置、通过缓存上底板支撑件固定在缓存下底板上的缓存上底板和位于缓存上底板上的第二感应器组成,第二感应器用于和第一感应器协作以控制升降组件的升降操作。可选地,所述驱动器为伺服电机、步进电机、同步电机、异步电机中的一种。可选地,所述第一推动装置为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸、冲击气缸和无杆气缸中的一种。可选地,所述第二推动装置为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸、冲击气缸和无杆气缸中的一种。可选地,缓存装置包括限位块,位于缓存下底板上。可选地,缓存装置包括限位板,位于缓存下底板上并与支撑板连接。可选地,缓存上底板用于存放托盘。本技术技术方案,具有如下优点:本技术公开了一种缓存上料机构,由升降组件、缓存组件、与升降组件上部连接的夹紧定位装置和位于升降组件上部用以控制升降组件升降操作的第一感应器组成,在实施时,升降组件处于原点,此时升降底板在缓存上、下底板之间,升降底板穿过缓存上底板举升缓存上底板上的托盘,当感应器得到信号时,缓存组件停止上升,第一推动装置推动分料板夹取一个托盘供下游机械手搬走,本技术采用的是缓存上料交替,分料抓取,更具稳定性,该装置完全满足上料动作和速度要求,而且实现自动化操作,精度高,速度快,克服了现有设备的不足,从而适应各种高端产品的生产。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中一种具有缓存上料机构的立体结构示意图。图2为本技术实施例中一种升降组件的立体结构示意图。图3为本技术实施例中一种夹紧定位装置的立体结构示意图。图4为本技术实施例中一种缓存组件的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。为了提供更具有工业效率的上料装置,本实施例公开了一种缓存上料机构,请参考图1、图2和图3,图1为该缓存上料机构结构示意图,图2、为缓存上料机构中升降组件的结构示意图,图3为该缓存上料机构中夹紧定位装置的结构示意图,该缓存上料机构包括:升降组件1(图1中附图标记为1)、缓存组件2、夹紧定位装置3、第一感应器4、驱动器14(图2中标记为14)、模组13、立板15、连接板12、升降底板11、第一推动装置33(图3标记为33)、导向轴32和分料板31,其中:升降组件1由立板15、和立板15贴合的模组13、位于模组13上通过连接板12固定的升降底板11和用于驱动升降底板11运动的驱动器14,夹紧定位装置3由分料板31、推动分料板31运动的第一推动装置33和控制分料板31运动方向的导向轴32组成,升降组件1上部连接夹紧定位装置3,升降底板11可以穿过缓存上底板25,第一感应器4位于升降组件1上部。使用时,缓存上料机构功能正常使用,升降组件1处于原点,升降底板11在缓存组件2之间,驱动器14沿着模组13带动升降底板11上升,当第一感应器4得到信号时,缓存组件2停止上升,第一推动装置33推动分料板31对缓存组件2上产品进行操作。在可选的实施例中,公开了一种缓存组件2,请参考图4,该缓存组件2包括:缓存上底板25(图4标记为25)、.缓存上底板支撑件24、缓存下底板29、第二推动装置22、抽屉滑轨21、限位块26、限位板28、第二感应器27和支撑板23,其中:缓存组件2由支撑板23、位于支撑板上的抽屉滑轨21、通过抽屉导轨21与支撑板23连接的缓存下底板29、与缓存下底板29连接的第二推动装置22、通过缓存上底板支撑件24固定在缓存下底板29上的缓存上底板25和位于缓存上底板25上的第二感应器27组成,第二感应器27用于和第一感应器4协作以控制升降组件1的升降操作。本技术实施例提供的缓存上料机构,由于本技术,主要用于产品生产过程中的缓存上料,该实施例采用的缓存组件可以实现缓存上料交替,分料抓取,更具稳定性,该装置完全满足上料动作和速度要求,而且实现自动化操作,精度高,速度快,从而适应各种高端产品的生产。显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓存上料机构,其特征在于,包括:升降组件、被升降组件上的升降底板托举的缓存组件、与升降组件上部连接的夹紧定位装置和位于升降组件上部用以控制升降组件升降操作的第一感应器;其中,所述升降组件包括:立板、与立板贴合的模组、与模组连接的连接板、与连接板连接的升降底板以及位于立板上部用于驱动升降底板沿模组运动的驱动器;其中,所述夹紧定位装置包括:分料板、推动分料板运动的第一推动装置和限制分料板运行方向的导向轴。

【技术特征摘要】
1.一种缓存上料机构,其特征在于,包括:升降组件、被升降组件上的升降底板托举的缓存组件、与升降组件上部连接的夹紧定位装置和位于升降组件上部用以控制升降组件升降操作的第一感应器;其中,所述升降组件包括:立板、与立板贴合的模组、与模组连接的连接板、与连接板连接的升降底板以及位于立板上部用于驱动升降底板沿模组运动的驱动器;其中,所述夹紧定位装置包括:分料板、推动分料板运动的第一推动装置和限制分料板运行方向的导向轴。2.如权利要求1中所述的缓存上料机构,其特征在于:所述缓存组件由支撑板、位于支撑板上的抽屉滑轨、通过抽屉导轨与支撑板连接的缓存下底板、与缓存下底板连接的第二推动装置、通过缓存上底板支撑件固定在缓存下底板上的缓存上底板和位于缓存上底板上的第二感应器组成,第...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨子江
申请(专利权)人:深圳市佳德和科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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