垃圾上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾上料机构，涉及环卫设备领域，用以实现多种前端结构的垃圾收集。该垃圾上料机构包括盖体、驱动机构以及提升机构。盖体用于封堵垃圾车的上料口；驱动机构与盖体驱动连接，以带动盖体转动；提升机构具有用于挂接垃圾桶的挂齿以及用于提起活动料斗的挂钩；提升机构与盖体可转动连接，提升机构用于随着盖体的转动而升降。上述技术方案提供的垃圾上料机构，上料机构使用范围大、可对接的前端收集方式多、可靠性好，结构简单可靠，不但可满足标准垃圾桶上料，同时可以使用活动料斗上料，实现了多种前端的垃圾收集。

Garbage feeding mechanism

The utility model discloses a garbage feeding mechanism, which relates to the field of sanitation equipment, and is used to realize garbage collection of various front-end structures. The garbage feeding mechanism comprises a cover body, a driving mechanism and a lifting mechanism. The cover body is used to plug the upper opening of the garbage truck; the driving mechanism is connected with the cover body to drive the cover body to rotate; the lifting mechanism has the hanging teeth for hanging the garbage bin and the hook for lifting the movable hopper; the lifting mechanism is rotatably connected with the cover body, and the lifting mechanism is used to rise and fall with the rotation of the cover body. The garbage feeding mechanism provided by the above technical scheme has a wide range of uses, many dockable front-end collection modes, good reliability, simple and reliable structure. It can not only meet the standard garbage bin feeding, but also can use movable hopper to feed, thus realizing a variety of front-end garbage collection.

【技术实现步骤摘要】
垃圾上料机构
本技术涉及环卫设备领域，具体涉及一种垃圾上料机构。
技术介绍
现今市场上移动式垃圾压缩机的上料机构主要有三种形式：连体斗型、挂桶型和顶投料型。其中，标准垃圾桶上料的实现方式主要有三种：吸盘式、链轮式、重力压紧式；这三种上料方式各有应用范围和优缺点。吸盘式主要应用于移动式生活垃圾压缩机，该种上料方式的实现方法是在举升臂中装有举升油缸和通过机械装置保证与油缸同步动作的气缸，通过举升油缸的举升动作驱动气缸的伸缩，该气缸通过气管与安装在翻桶架上的吸盘相连接，通过气缸抽取吸盘与垃圾桶之间的空气形成负压实现垃圾桶的固定。同时吸盘式上料装置可以在举升臂上安装活动料斗固定座，用于活动料斗举升工作。专利技术人发现，吸盘式上料机构可以实现标准垃圾桶和活动料斗上料，可以满足不同的前端收集方式的上料需求，但吸盘吸附垃圾桶稳定性不高，对垃圾桶表面的清洁度以及平整度要求较高，而且对吸盘表面的清洁度以及是否老化都有较高要求，上料稳定性不好。链轮式挂桶上料结构主要应用于餐厨垃圾车、部分垃圾车等，主要通过油缸驱动的链轮带动翻桶架，实现标准垃圾桶的上料。专利技术人发现，链轮式挂桶上料机构上料稳定性好，不受夹杂垃圾的影响，但该种方式无法满足活动料斗上料，适应范围较小，同时无法解决与移动站拖钩可能产生的干涉问题，不适用于移动站的上料。重力压紧式上料方式主要用于侧装式垃圾车，专利技术人发现，该种上料方式结构简单，顶盖与上料机构同步运动，上料可靠，但该种上料方式无法满足活动料斗上料，适用范围受限。
技术实现思路
本技术提出一种垃圾上料机构，用以实现多种前端结构的垃圾收集。本技术提供了一种垃圾上料机构，包括：盖体，用于封堵垃圾车的上料口；驱动机构，与所述盖体驱动连接，以带动所述盖体转动；以及提升机构，具有用于挂接垃圾桶的挂齿以及用于提起活动料斗的挂钩；所述提升机构与所述盖体可转动连接，且用于随着所述盖体的转动而升降。在一个或多个实施例中，所述挂钩包括两个，所述挂齿设于两个所述挂钩之间。在一个或多个实施例中，所述提升机构包括：连杆，所述连杆的上端与所述盖体的下端可转动连接；翻桶架，与所述连杆的下端可转动连接，所述翻桶架设有所述挂齿和所述挂钩。在一个或多个实施例中，所述翻桶架包括：安装板，设有所述挂齿；压紧装置，设于所述挂齿附近，用于压紧挂接在所述挂齿上的垃圾桶的边缘；以及所述挂钩，可转动地设于所述安装板的边缘。在一个或多个实施例中，所述提升机构还包括：导向机构，包括设于所述翻桶架的导向轮以及用于固设于所述垃圾车的车体的导轨，所述导向轮位于所述导轨内。在一个或多个实施例中，垃圾上料机构还包括：压紧装置驱动结构，用于驱动所述压紧装置压级或松开挂接在所述挂齿上的垃圾桶的边缘。在一个或多个实施例中，所述压紧装置驱动结构包括：立柱，固设于所述垃圾车的车体，所述立柱设有抵顶轮廓；以及轮子，设于所述压紧装置，所述轮子用于与所述立柱的抵顶轮廓接触以使得所述轮子随着所述翻桶架上升到预定距离时能将所述轮子抵顶在所述抵顶轮廓上，以在所述轮子与所述抵顶轮廓的摩擦力作用下使得所述压紧装置相对于所述翻桶架转动至压紧所述垃圾桶的边缘的位置；以及弹性复位件，一端设于所述压紧装置，另一端设于所述翻桶架，所述弹性复位件用于使得处于压紧状态的所述压紧装置复位至原始位置。在一个或多个实施例中，所述立柱的上端宽于所述立柱的下端。在一个或多个实施例中，所述还翻桶架包括：锁紧件，设于所述挂钩的开口处的通槽内，其中，当所述挂钩转动一定的角度，所述锁紧件能在所述通槽内在重力方向下落以封闭所述开口。在一个或多个实施例中，所述翻桶架还包括：弹性保持件，一端与所述安装板连接，另一端与所述挂钩连接，所述弹性保持件用于使得所述挂钩保持在伸出位置。在一个或多个实施例中，所述驱动机构包括：油缸，一端与所述盖体的上端可转动连接，另一端用于与所述垃圾车的车体可转动连接。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：上述技术方案提供的垃圾上料机构，同时设有挂钩和挂齿，挂钩用于活动料斗的上料，挂齿用于标准垃圾桶的上料，并且上料操作随着盖体的打开自动完成，随着盖体的关闭自动放下，该垃圾上料机构使用范围大、可对接的前端收集方式多、可靠性好，结构简单可靠，不但可以满足标准垃圾桶上料，同时可以使用活动料斗上料，适用于多种前端垃圾收集方式。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的垃圾上料机构的立体示意图；图2为本技术实施例提供的垃圾上料机构的主视示意图；图3为本技术实施例提供的垃圾上料机构的左视示意图；图4为本技术实施例提供的垃圾上料机构的右视示意图；图5为使用本技术实施例提供的垃圾上料机构提升活动料斗的示意图；图6为本技术实施例提供的垃圾上料机构的导向机构的结构示意图；图7为本技术实施例提供的垃圾上料机构的压紧装置的结构示意图；图8为活动料斗的结构示意图。具体实施方式下面结合图1～图8对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。本技术实施例提供一种垃圾上料机构包括盖体1、驱动机构2以及提升机构3。盖体1用于封堵垃圾车的上料口；驱动机构2与盖体1驱动连接，以带动盖体1转动；提升机构3具有用于挂接垃圾桶的挂齿326以及用于提起活动料斗7的挂钩323。提升机构3与盖体1可转动连接，提升机构3用于随着盖体1的转动而升降。参见图1，盖体1是弯折的板状，盖体1的边缘设有举升臂5，举升臂5的弯折形状与盖体1的形状是匹配的。盖体1的顶端铰接于盖体座6，盖体座6安装于垃圾车的车体，盖体座6的位置是不动的。参见图1，驱动机构2包括油缸，油缸的一端与盖体1的顶端铰接，油缸的另一端与车体铰接。油缸伸出会带动盖体1绕着盖体1与盖体座6的铰接位置转动。盖体1转动则带动提升机构3上升。当采用垃圾桶上料时，挂齿326起作用；当采用活动料斗上料时，挂钩323起作用。上述技术方案中，盖体1与连杆31、驱动机构2、提升机构3构成四连杆机构，当垃圾桶或活动料斗固定在提升机构3上后，驱动机构2的活塞杆伸出，驱动盖体1绕铰点旋转开启，通过与盖体1相连接的连杆31使提升机构3带动垃圾桶或活动料斗沿导轨向上运动；当垃圾桶或活动料斗7举升至一定高度，提升机构3开始进入弧形的导向机构33，提升机构3带着垃圾桶或活动料斗7逐渐向投料口反转；驱动机构2的活塞杆继续伸出，连杆31带着提升机构3继续反转，直至垃圾桶或活动料斗开口向下，垃圾倾倒入投料口。上述技术方案提供的上料机构，同时满足了标准垃圾桶的上料以及活动料斗上料，可以适用于不同的前端收集方式，适用范围更为广泛。参见图1，挂钩323包括两个，挂齿326设于两个挂钩323之间。垃圾桶的尺寸较小，活动料斗7的尺寸较大。挂齿326位于挂钩323之间，无论是采用垃圾桶还是活动料斗7上料，相互都不会干涉。参见图1，提升机构3包括连杆31和翻桶架32，连杆31的上端与盖体1的下端可转动连接；翻桶架32与连杆31的下端可转动连接，翻桶架32设有挂齿326和挂钩323。挂齿326是竖向的，挂钩323朝向翻桶架32外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾上料机构，其特征在于，包括：盖体(1)，用于封堵垃圾车的上料口；驱动机构(2)，与所述盖体(1)驱动连接，以带动所述盖体(1)转动；以及提升机构(3)，具有用于挂接垃圾桶的挂齿(326)以及用于提起活动料斗(7)的挂钩(323)；所述提升机构(3)与所述盖体(1)可转动连接，且用于随着所述盖体(1)的转动而升降。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾上料机构，其特征在于，包括：盖体(1)，用于封堵垃圾车的上料口；驱动机构(2)，与所述盖体(1)驱动连接，以带动所述盖体(1)转动；以及提升机构(3)，具有用于挂接垃圾桶的挂齿(326)以及用于提起活动料斗(7)的挂钩(323)；所述提升机构(3)与所述盖体(1)可转动连接，且用于随着所述盖体(1)的转动而升降。2.根据权利要求1所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述挂钩(323)包括两个，所述挂齿(326)设于两个所述挂钩(323)之间。3.根据权利要求1所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述提升机构(3)包括：连杆(31)，所述连杆(31)的上端与所述盖体(1)的下端可转动连接；以及翻桶架(32)，与所述连杆(31)的下端可转动连接，所述翻桶架(32)设有所述挂齿(326)和所述挂钩(323)。4.根据权利要求3所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述翻桶架(32)包括：安装板(321)，设有所述挂齿(326)；压紧装置(322)，设于所述挂齿(326)附近，用于压紧挂接在所述挂齿(326)上的垃圾桶的边缘；以及所述挂钩(323)，可转动地设于所述安装板(321)的边缘。5.根据权利要求3所述的垃圾上料机构，其特征在于，所述提升机构(3)还包括：导向机构(33)，包括设于所述翻桶架(32)的导向轮(332)以及用于固设于所述垃圾车的车体的导轨(331)，所述导向轮(332)位于所述导轨(331)内。6.根据权利要求4所述的垃圾上料机构，其特征在于，还包括：压紧装置驱动结构(4)，用于驱动所述压紧装置(322)压级或松开挂接在所述挂齿(326)上的垃圾桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，曹永光，朱敏，杨文刚，赵宗宗，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32