一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车制造技术

本发明专利技术公开了一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括车身，车身上安装有垃圾箱、清洗箱和机械臂结构，机械臂结构连接有抓手臂，所述抓手臂两侧分别铰接连接有夹持杆；清洗箱内安装有垃圾桶清洗结构；所述机械臂包括与车身1连接的横向转动的水平臂，水平臂铰接横向转动的抓手臂，抓手臂连接有竖向设置的垂直臂，垂直臂铰接有竖向旋转的设置的翻转臂，翻转臂铰接抓手臂。本发明专利技术结构简单，使用方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车
本专利技术涉及一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，属于机械领域。背景内容人们为了方便装运垃圾，设计了一种电动提桶垃圾运输车，其原理是通过一个勾板勾住垃圾桶边沿，然后上提垃圾桶倾倒垃圾到运输车辆的车厢内。但是这种方式需要人工将垃圾桶送到勾板处，倾倒完后再人工将垃圾桶送回原位，效率低下，且倾倒垃圾是逸散的灰尘、腐烂味道等容易对运输人员的健康造成损伤。再次，现有的垃圾运输车辆没有安装垃圾桶清洗结构，因此倾倒完垃圾后，被上层垃圾遮住的内部臭味会散发出来污染周围空气。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足，本专利技术公开了一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车。本专利技术结构简单，使用方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括车身1，车身1上安装有垃圾箱2、清洗箱3和机械臂结构，机械臂结构连接有抓手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，包括车身(1)，车身(1)上安装有垃圾箱(2)、清洗箱(3)和机械臂结构，机械臂结构连接有抓手臂(4)，所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5)；清洗箱(3)内安装有垃圾桶清洗结构；所述机械臂包括固定在车身(1)上的支座(62)，支座(62)通过伸缩结构(66)连接有臂座(63)，臂座(63)上铰接有竖向旋转的U形架(64)，U形架(64)上铰接有旋转臂(65)，旋转臂(65)上铰接有抓手臂(4)。

【技术特征摘要】
1.一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，包括车身(1)，车身(1)上安装有垃圾箱(2)、清洗箱(3)和机械臂结构，机械臂结构连接有抓手臂(4)，所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5)；清洗箱(3)内安装有垃圾桶清洗结构；所述机械臂包括固定在车身(1)上的支座(62)，支座(62)通过伸缩结构(66)连接有臂座(63)，臂座(63)上铰接有竖向旋转的U形架(64)，U形架(64)上铰接有旋转臂(65)，旋转臂(65)上铰接有抓手臂(4)。2.如权利要求1所述的带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，所述抓手臂(4)包括与旋转臂(65)铰接的旋转座(67)，旋转座(67)上铰接夹持杆(5)，夹持杆(5)与旋转座(67)之间铰接动力装置(68)。3.如权利要求2所述的带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，其特征在于，所述伸缩结构(66)和动力装置(68)均为气缸或油缸。4.如权利要求1所述的带竖向折叠臂的新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：官昌友，杨武龙，胡俊，朱双胜，郭威，黄道权，
申请(专利权)人：湖南瑭桥科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43