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本发明公开了一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括车身，车身上安装有垃圾箱、清洗箱和机械臂结构，机械臂结构连接有抓手臂，所述抓手臂两侧分别铰接连接有夹持杆；清洗箱内安装有垃圾桶清洗结构；所述机械臂包括与车身1连接的横向...
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