全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，包括有机架和伺服控制机构，所述机架的上部安装有XYθ伺服真空平台，所述XYθ伺服真空平台的一端安装有CCD对位伺服机构，所述XYθ伺服真空平台的另一端安装有升降机构，所述升降机构上安装有横向机构，所述横向机构上安装有印刷机构，所述CCD对位伺服机构与XYθ伺服真空平台之间安装有自动进料机构，所述XYθ伺服真空平台、CCD对位伺服机构、升降机构、横向机构、印刷机构和自动进料机构均与伺服控制机构电连接。该丝印机通过升降机构和横向机构共同调节印刷机构，使印刷机构能够灵活移动，配合CCD对位伺服机构，提高了定位的准确度。

Fully automatic CCD vision alignment precision servo digital screen printer

The utility model discloses a fully automatic CCD visual alignment precision servo digital screen printer, which comprises an organic frame and a servo control mechanism. The upper part of the frame is equipped with an XYtheta servo vacuum platform. One end of the XYtheta servo vacuum platform is equipped with a CCD alignment servo mechanism, the other end of the XYtheta servo vacuum platform is equipped with a lifting mechanism, and the lifting mechanism is equipped with a horizontal plane. A printing mechanism is installed on the lateral mechanism, and an automatic feeding mechanism is installed between the CCD alignment servo mechanism and the XYtheta servo vacuum platform. The XYtheta servo vacuum platform, the CCD alignment servo mechanism, the lifting mechanism, the horizontal mechanism, the printing mechanism and the automatic feeding mechanism are electrically connected with the servo control mechanism. The screen printer adjusts the printing mechanism by lifting mechanism and horizontal mechanism, so that the printing mechanism can move flexibly, cooperate with the CCD positioning servo mechanism, and improve the positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机
本技术属于丝印机
，尤其涉及一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机。
技术介绍
丝印机，全称为丝网印刷机(ScreenPrinterMachine)，是印版在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物上，形成图象或文字的一种设备。全自动丝印机将进料、印刷及干燥集于一体工艺全部完成，是大批量生产的最佳选择。通常的丝印机采用人为技能或简单检查进行测试印刷，印刷精度不高，数据不准确，不良率较高，且人为成本较高。目前采用了CCD自动对位系统，能够提高生产印刷的精度和效率，同时也保证了印刷的品质。CCD(英文全称为Charge-coupledDevice，中文全称为电荷耦合元件)是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)，一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。在公开号为CN203236843U的技术中，公开了一种基于CCD自动对位印刷系统的丝网印刷机，本体由机架及设置在机架上执行机构及控制装置组成，其中，执行机构包括供相互连接的进料装置、定位装置、传动装置及印刷装置，控制装置包括CCD自动对位印刷系统及与之相连的控制终端、数据处理终端及驱动装置，提高了生产效率，保障产品品质，使其产品满足市场需求；设计灵活，操作方便，大大提高生产效率，使用方便；替代传统的人工或半自动化的加工方式，节约资源；简化生产流程降低了生产成本，提高了产品质量，从而增强了市场竞争能力；机械自动化控制生产提供生产效率，缩短生产周期；其系统设计本身结构简单，功能设计合理，便于操作人员控制操作，自动检测故障功能完全可脱离人工管理操作。但是本专利技术的印刷机构无法横向或垂直升降，限制了印刷机构的灵活性，且体积过大，占用的生产空间较大。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，该丝印机通过升降机构和横向机构共同调节印刷机构，使印刷机构能够灵活移动，配合CCD对位伺服机构，提高了定位的准确度，满足生产需求。本技术的另一个目的在于提供一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，该丝印机体积较小，自动化程度较高，适于工业化生产。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，包括有机架和伺服控制机构，所述伺服控制机构安装在机架的前侧，所述机架的上部安装有XYθ伺服真空平台，所述XYθ伺服真空平台的一端安装有CCD对位伺服机构，所述XYθ伺服真空平台的另一端安装有升降机构，所述升降机构上安装有横向机构，使横向机构能够沿着升降机构上下移动，所述横向机构上安装有印刷机构，使印刷机构能够沿着横向机构横向移动，所述CCD对位伺服机构与XYθ伺服真空平台之间安装有自动进料机构，所述XYθ伺服真空平台、CCD对位伺服机构、升降机构、横向机构、印刷机构和自动进料机构均与伺服控制机构电连接。进一步，所述XYθ伺服真空平台包括有平台传送带和真空平台，所述真空平台安装在平台传送带的一端，且设置在平台传送带的上部，所述真空平台的底部安装有对位平台，且设置在平台传送带的上部，所述平台传送带的另一端安装有2个缓冲器，且分别设置在平台传送带的左右两侧，所述平台传送带的底部安装有平台底板，所述平台底板的两端均固定有一限位板，所述平台底板的左右两侧安装有2条平台导向轨，所述2条平台导向轨分别设置在平台传送带的左右两侧，所述每条平台导向轨的一端均设置有一限位柱，所述平台底板的下部安装有平台减速机，所述平台减速机的下部安装有平台伺服机构。进一步，所述CCD对位伺服机构包括有固定支杆、第一连接支座和第二连接支座，所述第一连接支座和第二连接支座设置在固定支杆的下部，且位于固定支杆的左右两侧，所述固定支杆的一端依次与左调手轮刻度、左调手轮固定连接，所述固定支杆的另一端依次与右调手轮刻度、右调手轮固定连接，所述左调手轮能够调节第一连接支座在固定支杆上左右移动，所述右调手轮能够调节第二连接支座在固定支杆上的左右移动；所述第一连接支座的一端依次与第一前端板、第一前后调手轮刻度、第一前后调手轮固定连接，所述第一连接支座的右侧连接有第一前后滑座，所述第一前后滑座的右侧固定有第一前后滑槽，所述第一前后滑槽上分别安装有第一CCD组件和第二CCD组件，所述第一CCD组件设置在第二CCD组件的上侧，所述第二连接支座的一端依次与第二前端板、第二前后调手轮刻度、第二前后调手轮固定连接，所述第二连接支座的左侧连接有第二前后滑座，所述第二前后滑座的左侧固定有第二前后滑槽，所述第二前后滑槽上分别安装有第三CCD组件和第四CCD组件；所述第一连接支座和第二连接支座之间安装有第三连接支座，所述第三连接支座设置在固定支杆的下部，所述第三连接支座的一侧安装有支座固定板，所述支座固定板的一侧安装有第五CCD组件。进一步，所述升降机构包括有升降底板，所述升降底板的上侧固定有升降连接板，所述升降连接板的上端与上限顶板固定连接，所述升降连接板的两侧均设有升降槽，所述每条升降槽上均固定有一升降侧板导板，所述每条升降槽的上端均固定有上限位块，所述升降底板的下部安装有升降减速机，所述升降减速机下部安装有伺服马达，所述伺服马达与升降减速机电连接，所述升降减速机的上部安装有联轴器，通过联轴器控制升降侧板导板的上下移动，所述联轴器安装在升降底板的上部，所述每条升降槽的一侧均安装有一升降立柱，所述升降立柱上安装有升降精密滚珠丝杆，所述升降精密滚珠丝杆上安装有导向滑块，所述导向滑块能够沿着升降精密滚珠丝杆上下移动。进一步，所述横向机构包括有横梁、以及固定在横梁左右两端的横梁左侧板和横梁右侧板，所述横梁左侧板与横梁右侧板之间设置有一条横梁导向轨，所述横梁导向轨的两端均安装有导向座板，所述2个导向座板之间安装有横梁导向滑块，所述横梁导向滑块能够沿横梁导向轨横向移动，且通过导向座板限制横梁导向滑块的横向移动宽度，所述横梁的两端均安装有一横向驱动带轮，所述2个横向驱动带轮通过横向驱动带连接，所述2个横向驱动带轮之间安装有一胶头前后滑座，所述横梁的一侧安装有横向驱动减速机，所述横向驱动减速机上安装有横向驱动伺服机构。进一步，所述印刷机构包括有网臂机构和丝印头机构，所述网臂机构安装在横向机构的两侧，且能够沿着横向机构移动，所述丝印头机构安装在2个网臂机构的中部。更进一步，所述网臂机构包括有L形的网臂，所述网臂的垂直段的一侧上安装有2个锁紧手柄，所述网臂的垂直段的另一侧上安装有网臂固板，所述网臂固板上安装有网臂限顶锁板，所述网臂限顶锁板上安装有网臂限位顶，所述网臂限顶锁板通过网臂限位顶与网臂固板固定连接，所述网臂的一侧安装有网臂横向限位感应杆，所述网臂的另一侧安装有网臂高度微调座，所述网臂的水平段的一端安装有网臂挡板，所述网臂的水平段的底部一侧安装有网托板，所述网托板上安装有网托支板，所述网臂挡板设置在网托支板的一侧，所述网臂的水平段的一侧安装有2个压网驱动缸，所述2个压网驱动缸设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于包括有机架和伺服控制机构，所述伺服控制机构安装在机架的前侧，所述机架的上部安装有XYθ伺服真空平台，所述XYθ伺服真空平台的一端安装有CCD对位伺服机构，所述XYθ伺服真空平台的另一端安装有升降机构，所述升降机构上安装有横向机构，使横向机构能够沿着升降机构上下移动，所述横向机构上安装有印刷机构，使印刷机构能够沿着横向机构横向移动，所述CCD对位伺服机构与XYθ伺服真空平台之间安装有自动进料机构，所述XYθ伺服真空平台、CCD对位伺服机构、升降机构、横向机构、印刷机构和自动进料机构均与伺服控制机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于包括有机架和伺服控制机构，所述伺服控制机构安装在机架的前侧，所述机架的上部安装有XYθ伺服真空平台，所述XYθ伺服真空平台的一端安装有CCD对位伺服机构，所述XYθ伺服真空平台的另一端安装有升降机构，所述升降机构上安装有横向机构，使横向机构能够沿着升降机构上下移动，所述横向机构上安装有印刷机构，使印刷机构能够沿着横向机构横向移动，所述CCD对位伺服机构与XYθ伺服真空平台之间安装有自动进料机构，所述XYθ伺服真空平台、CCD对位伺服机构、升降机构、横向机构、印刷机构和自动进料机构均与伺服控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于所述XYθ伺服真空平台包括有平台传送带和真空平台，所述真空平台安装在平台传送带的一端，且设置在平台传送带的上部，所述真空平台的底部安装有对位平台，且设置在平台传送带的上部，所述平台传送带的另一端安装有2个缓冲器，且分别设置在平台传送带的左右两侧，所述平台传送带的底部安装有平台底板，所述平台底板的两端均固定有一限位板，所述平台底板的左右两侧安装有2条平台导向轨，所述2条平台导向轨分别设置在平台传送带的左右两侧，所述每条平台导向轨的一端均设置有一限位柱，所述平台底板的下部安装有平台减速机，所述平台减速机的下部安装有平台伺服机构。3.根据权利要求1所述的全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于所述CCD对位伺服机构包括有固定支杆、第一连接支座和第二连接支座，所述第一连接支座和第二连接支座设置在固定支杆的下部，且位于固定支杆的左右两侧，所述固定支杆的一端依次与左调手轮刻度、左调手轮固定连接，所述固定支杆的另一端依次与右调手轮刻度、右调手轮固定连接，所述左调手轮能够调节第一连接支座在固定支杆上左右移动，所述右调手轮能够调节第二连接支座在固定支杆上的左右移动；所述第一连接支座的一端依次与第一前端板、第一前后调手轮刻度、第一前后调手轮固定连接，所述第一连接支座的右侧连接有第一前后滑座，所述第一前后滑座的右侧固定有第一前后滑槽，所述第一前后滑槽上分别安装有第一CCD组件和第二CCD组件，所述第一CCD组件设置在第二CCD组件的上侧，所述第二连接支座的一端依次与第二前端板、第二前后调手轮刻度、第二前后调手轮固定连接，所述第二连接支座的左侧连接有第二前后滑座，所述第二前后滑座的左侧固定有第二前后滑槽，所述第二前后滑槽上分别安装有第三CCD组件和第四CCD组件；所述第一连接支座和第二连接支座之间安装有第三连接支座，所述第三连接支座设置在固定支杆的下部，所述第三连接支座的一侧安装有支座固定板，所述支座固定板的一侧安装有第五CCD组件。4.根据权利要求1所述的全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于所述升降机构包括有升降底板，所述升降底板的上侧固定有升降连接板，所述升降连接板的上端与上限顶板固定连接，所述升降连接板的两侧均设有升降槽，所述每条升降槽上均固定有一升降侧板导板，所述每条升降槽的上端均固定有上限位块，所述升降底板的下部安装有升降减速机，所述升降减速机下部安装有伺服马达，所述伺服马达与升降减速机电连接，所述升降减速机的上部安装有联轴器，通过联轴器控制升降侧板导板的上下移动，所述联轴器安装在升降底板的上部，所述每条升降槽的一侧均安装有一升降立柱，所述升降立柱上安装有升降精密滚珠丝杆，所述升降精密滚珠丝杆上安装有导向滑块，所述导向滑块能够沿着升降精密滚珠丝杆上下移动。5.根据权利要求1所述的全自动CCD视觉对位精密伺服数字化丝印机，其特征在于所述横向机构包括有横梁、以及固定在横梁左右两端的横梁左侧板和横梁右侧板，所述横梁左侧板与横梁右侧板之间设置有一条横梁导向轨，所述横梁导向轨的两端均安装有导向座板，所述2个导向座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘移求，
申请(专利权)人：深圳市富发牌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44