超声波清洗机的进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超声波清洗机的进料装置，涉及超声波清洗机领域，其技术方案要点是：包括机架、清洗槽以及放置台，放置台上设有若干等间隔设置的第一传动辊，第一传动辊上设有托盘；机架上设有进料台，进料台上设有传送台，传送台上设有与第一传动辊传输接通的第二传动辊，机架上设有驱动第二传动辊与第一传动辊转动的传动机构；传送台上设有吊篮，进料台上方的机架上设有夹取吊篮的机械臂，吊篮间隔插接于第二传动辊上，进料台上设有驱动气缸；通过第一传动辊、第二传动辊以及机械臂的相互配合，将托盘上的若干工件经由吊篮自动运送至清洗槽内进行清洗，整个过程减少人工的送料方式，且可同时运送多个工件，有利于提高工件的清洗效率。

Feeding Device of Ultrasound Cleaner

The utility model discloses a feeding device of an ultrasonic cleaner, which relates to the field of ultrasonic cleaner. The main technical points of the scheme are as follows: a rack, a cleaning tank and a placement platform, a number of first transmission rolls with equal intervals on the placement platform, a pallet on the first transmission roll, a feeding platform on the rack, a conveyor platform on the feeding platform and a conveyor platform with the first transmission. The second transmission roll connected by the movable roll is equipped with a transmission mechanism which drives the rotation of the second transmission roll and the first transmission roll on the frame; the transmission platform is equipped with a hanging basket, and the upper frame of the feeding platform is equipped with a manipulator arm which clamps the hanging basket, the hanging basket interval is inserted on the second transmission roll, and the feeding platform is equipped with a driving cylinder; the first transmission roll, the second transmission roll and the manipulator arm cooperate with each other. In order to improve the cleaning efficiency of the workpiece, several workpieces on the pallet are automatically transported to the cleaning tank through the hanging basket for cleaning, which reduces the manual feeding mode and can transport multiple workpieces at the same time.

【技术实现步骤摘要】
超声波清洗机的进料装置
本技术涉及超声波清洗机领域，特别涉及超声波清洗机的进料装置。
技术介绍
超声波清洗是指利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。现有的超声波清洗机如公告号为CN203816982U的一种中国技术专利，其公开了一种超声波清洗机，包括清洗槽和沉淀罐，所述清洗槽的内壁上设有搁置环，所述环管的外壁上也设有搁置环，两个搁置环上放有置物网，所述清洗槽通过管道与沉淀罐相连通，沉淀罐上连接有一个超声波发生器。上述的超声波清洗机工作时，需要通过人工将需要清洗的工件一个个放置在至物网上，然后在清洗槽中经过超声波发生器的作用进行清洗后，再通过人工将清洗后的物件从清洗槽内拿出，这种通过人工一个个放置物件时间较长，易导致物件的清洗效率降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种超声波清洗机的进料装置,其具有清洗效率高的优势。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种超声波清洗机的进料装置，包括机架、设置于机架上的清洗槽，所述机架的一侧设有放置台，所述放置台上设有第一辊架，所述第一辊架上设有若干等间隔设置的第一传动辊，所述第一传动辊上设有用于放置工件的托盘；所述机架上设有进料台，所述进料台上设有传送台，所述传送台上设有第二辊架，所述第二辊架上设有若干与所述第一传动辊传输接通的第二传动辊，所述第二传动辊与所述第一传动辊的高度均相同，且同样呈等间隔设置，所述机架上设有驱动所述第二传动辊与第一传动辊转动的传动机构；所述进料台上方的机架上设有机械臂，所述传送台上设有吊篮，所述吊篮的底部间隔插接于第二传动辊上，所述进料台上设有驱动所述传送台朝机械臂方向做往复运动的驱动气缸，所述机械臂朝所述吊篮方向运动并夹取吊篮。通过上述技术方案，当需要将待清洗的工件运送至清洗槽内进行清洗时，先将若干工件放置在托盘上，启动传动机构，使第一传动辊朝进料台方向转动，第二传动辊与第一传动辊的转动方向相同，以将托盘逐渐运送至第二传动辊上，并置于吊篮内；停止传动机构并启动驱动气缸，以带动传送台朝机械臂方向运动，直至运动至机械臂的正下方，机械臂启动并朝吊篮方向运动，夹取吊篮后带动吊篮向上运动，使托盘与第一传动辊相互脱离，并在机械臂的作用下，再跟随吊篮运动至清洗槽的上方，然后机械臂将吊篮以及托盘全部放入清洗槽内，以对托盘上的工件进行清洗；整个进料装置通过第一传动辊、第二传动辊以及机械臂的相互配合，将放置若干工件的托盘经由吊篮自动运送至清洗槽内进行清洗，整个过程减少人工的送料方式，且可同时运送多个工件，有利于提高工件的清洗效率。优选的，所述第二传动辊的转动方向与所述第一传动辊相同。通过上述技术方案，当托盘运动至第二传动辊的过程中，由于第二传动辊的转动方向与所述第一传动辊相同，托盘一旦接触第二传动辊，会自动沿吊篮的长度方向运动顺利运送至吊篮内部。优选的，所述第二传动辊的转动方向与所述第一传动辊相垂直。通过上述技术方案，当托盘运动至第二传动辊的过程中，由于第二传动辊的转动方向与所述第一传动辊相垂直，托盘一旦接触第二传动辊，托盘的侧壁会与吊篮的侧壁相接触，进而可逐渐调整托盘的位置，直至托盘完全进入到吊篮内。优选的，所述第二辊架远离第一辊架的端部设有限制所述托盘滑出的限位块。通过上述技术方案，当托盘进入到第二辊架上，并跟随第二传动辊运动的过程中，通过设置限位块，使得托盘运动至第二辊架的端部后，限位块可限制托盘的继续运动，进而可避免托盘从第二辊架上滑下。优选的，所述传动机构包括设置于所述放置台上的第一电机、以及设置于所述传送台底部的第二电机，若干所述第一传动辊的一侧套设有第一皮带，若干所述第二传动辊的一侧套设有第二皮带，所述第一电机的输出轴连接于第一传动辊上，所述第二电机的输出轴连接于第二传动辊上。通过上述技术方案，当需要运送托盘时，可通过同时启动第一电机与第二电机，第一传动辊经由第一皮带同时朝进料台方向运动，第二传动辊经由第二皮带与第一传动辊转向相同，进而托盘经由第一传动辊逐渐运动至第二传动辊上，并进入到吊篮的范围内。优选的，所述机械臂包括连接板、设置于连接板上的若干挂钩、驱动所述连接板朝吊篮方向做往复运动的第一驱动源，驱动所述连接板朝清洗槽运动的第二驱动源，所述挂钩用于钩取所述吊篮。通过上述技术方案，当需要将托盘运送至清洗槽内时，第一驱动源驱动连接板向下运动，使挂钩靠近吊篮，第二驱动源驱动连接板朝清洗槽方向运动，使挂钩钩住吊篮后，第一驱动源再驱动连接板向上运动，使吊篮与第二传动辊脱离，第二驱动源再驱动连接板运动至清洗槽的上方，然后第一驱动源驱动连接板向下运动使托盘进入到清洗槽内。优选的，所述传送台的内侧壁上设有若干定位板，所述定位板朝传送台的底部倾斜，所述吊篮沿定位板滑移至传送台的底部。通过上述技术方案，当吊篮的底部间隔插接于第二传动辊上时，吊篮底部的侧壁与定位板接触，并滑移至传送台的底部，以使整个吊篮的底部完全进入到传送台内，并环绕于若干第二传动辊外。优选的，所述吊篮的侧壁上设有若干挡杆，所述挡杆到所述吊篮底部的距离与所述第二传动辊的高度相同。通过上述技术方案，当吊篮在运动的过程中，托盘与吊篮的底部存在着相对的运动，通过挡杆可使得整个托盘置于吊篮内，有效避免托盘从吊篮上滑落，且挡杆的高度与第二传动辊的高度相同，使得吊篮插接至第二传动辊上时，可消除挡杆的高度差，使托盘更平稳地进入到第二传动辊上。优选的，所述传送台的底部设有连接块，所述驱动气缸的活塞杆固定连接于所述连接块上。通过上述技术方案，当传送台朝机械臂运动时，由于吊篮要运送至机械臂的正下方，通过设置连接块，使得进料台与传送台之间存在安装空间，使得驱动气缸可安装于进料台上并且也位于机械臂的正下方，进而无需另外的供驱动气缸的安装处，有利于减少对空间的占据。优选的，所述托盘上贯穿设置有若干用于放置工件的挂孔。通过上述技术方案，当在托盘上防止工件时，通过设置挂孔，以使工件全部插入至挂孔内，可提高托盘运动过程中，工件的放置稳定性。综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：通过第一传动辊、第二传动辊以及机械臂的相互配合，以将放置托盘上的若干工件经由吊篮自动运送至清洗槽内进行清洗，整个过程减少人工的送料方式，且可同时运送多个工件，有利于提高工件的清洗效率。附图说明图1为实施例一的整体结构图，用于重点展示实施例的整体结构；图2为实施例一中进料台与吊篮的分离图，用于重点展示进料台与吊篮的结构；图3为实施例一中进料台与传送台的结构图，用于重点展示定位板的结构；图4为实施例二中第二辊架的整体结构图，用于重点展示实施例二中第二辊架的整体结构。附图标记：1、机架；11、进料台；12、驱动气缸；13、清洗槽；2、放置台；21、第一传动辊；211、第一皮带；22、第一辊架；3、托盘；31、挂孔；4、传送台；41、第二传动辊；411、第二皮带；42、定位板；43、连接块；44、第二辊架；441、限位块；5、传动机构；51、第一电机；52、第二电机；6、吊篮；61、挡杆；7、机械臂；71、连接板；72、挂钩；73、第一驱动源；74、第二驱动源。具体实施方式以下结合附图对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波清洗机的进料装置，其特征是：包括机架(1)、设置于机架(1)上的清洗槽(13)，所述机架(1)的一侧设有放置台(2)，所述放置台(2)上设有第一辊架(22)，所述第一辊架(22)上设有若干等间隔设置的第一传动辊(21)，所述第一传动辊(21)上设有用于放置工件的托盘(3)；所述机架(1)上设有进料台(11)，所述进料台(11)上设有传送台(4)，所述传送台(4)上设有第二辊架(44)，所述第二辊架(44)上设有若干与所述第一传动辊(21)传输接通的第二传动辊(41)，所述第二传动辊(41)与所述第一传动辊(21)的高度均相同，且同样呈等间隔设置，所述机架(1)上设有驱动所述第二传动辊(41)与第一传动辊(21)转动的传动机构(5)；所述进料台(11)上方的机架(1)上设有机械臂(7)，所述传送台(4)上设有吊篮(6)，所述吊篮(6)的底部间隔插接于第二传动辊(41)上，所述进料台(11)上设有驱动所述传送台(4)朝机械臂(7)方向做往复运动的驱动气缸(12)，所述机械臂(7)朝所述吊篮(6)方向运动并夹取吊篮(6)。

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗机的进料装置，其特征是：包括机架(1)、设置于机架(1)上的清洗槽(13)，所述机架(1)的一侧设有放置台(2)，所述放置台(2)上设有第一辊架(22)，所述第一辊架(22)上设有若干等间隔设置的第一传动辊(21)，所述第一传动辊(21)上设有用于放置工件的托盘(3)；所述机架(1)上设有进料台(11)，所述进料台(11)上设有传送台(4)，所述传送台(4)上设有第二辊架(44)，所述第二辊架(44)上设有若干与所述第一传动辊(21)传输接通的第二传动辊(41)，所述第二传动辊(41)与所述第一传动辊(21)的高度均相同，且同样呈等间隔设置，所述机架(1)上设有驱动所述第二传动辊(41)与第一传动辊(21)转动的传动机构(5)；所述进料台(11)上方的机架(1)上设有机械臂(7)，所述传送台(4)上设有吊篮(6)，所述吊篮(6)的底部间隔插接于第二传动辊(41)上，所述进料台(11)上设有驱动所述传送台(4)朝机械臂(7)方向做往复运动的驱动气缸(12)，所述机械臂(7)朝所述吊篮(6)方向运动并夹取吊篮(6)。2.根据权利要求1所述的超声波清洗机的进料装置，其特征是：所述第二传动辊(41)的转动方向与所述第一传动辊(21)相同。3.根据权利要求1所述的超声波清洗机的进料装置，其特征是：所述第二传动辊(41)的转动方向与所述第一传动辊(21)相垂直。4.根据权利要求1所述的超声波清洗机的进料装置，其特征是：所述第二辊架(44)远离第一辊架(22)的端部设有限制所述托盘滑出的限位块(441)。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周其良，陈信芳，陈杰一，周昱含，周之腾，
申请(专利权)人：温岭信博电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33