一种便于搬运的机器人用输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于搬运的机器人用输送装置，包括输送装置外壳和第一伺服电机，所述输送装置外壳的外侧安装有挡板，且挡板的上方固定有拉绳，所述输送装置外壳的内部安装有滑板，且滑板的左右两侧均设置有滑槽，所述滑板的内部连接有丝杆，且滑板的下方安装有手动伸缩杆。该便于搬运的机器人用输送装置设置有挡板与输送装置外壳为铰链连接，通过蜗轮的旋转带动收线杆进行旋转，由此便于收线杆对拉绳进行缠绕和收放，从而通过拉绳的缠绕和收放便于对挡板的倾斜角度进行调节，由此，便于将机器人通过倾斜的挡板推到输送装置外壳内，进而便于很好的将机器人搬运到输送装置外壳内，从而减轻了工作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种便于搬运的机器人用输送装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种便于搬运的机器人用输送装置。
技术介绍
机器人是一种将智能的芯片安装在一个装置的内部，使得这个装置具有智能的功能，比如我们生活中常见的送餐机器人，扫地机器人等等，通过智能的机器人代替人工做一些工作，因此随着科技的不断发展，目前市场上的机器人种类多种多样，进而需要对这些机器人进行移动和运输了，由此市场上便有了机器人用输送装置，虽然目前市场上的机器人用输送装置的种类多种多样，但是还是存在一些不足之处，比如，传统的机器人用输送装置的高度较高，需要多个工作人员一同将机器人搬运到输送装置上，由此增加了工作人员的工作量，同时使得工作效率降低，不能很好的对机器人进行固定，导致机器人在运输的过程中容易相互碰撞，因此我们便提出了便于搬运的机器人用输送装置能够很好的解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于搬运的机器人用输送装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上传统的机器人用输送装置的高度较高，需要多个工作人员一同将机器人搬运到输送装置上，由此增加了工作人员的工作量，同时使得工作效率降低，不能很好的对机器人进行固定，导致机器人在运输的过程中容易相互碰撞的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于搬运的机器人用输送装置，包括输送装置外壳和第一伺服电机，所述输送装置外壳的外侧安装有挡板，且挡板的上方固定有拉绳，所述输送装置外壳的内部安装有滑板，且滑板的左右两侧均设置有滑槽，所述滑板的内部连接有丝杆，且滑板的下方安装有手动伸缩杆，所述丝杆的外侧固定有从动齿轮，且丝杆的顶部贯穿有固定轴承，所述第一伺服电机的下方安装有主动齿轮，且主动齿轮的左右两侧均固定有从动齿轮，所述从动齿轮的内部安装有固定杆和丝杆，所述手动伸缩杆的底部固定有固定夹，且固定夹的右侧内部贯穿有通孔，所述固定夹的左侧内部安装有固定弹簧，且固定弹簧的下端固定有固定板，所述固定板的外侧设置有固定柱，所述输送装置外壳的外壁安装有凹槽，且凹槽的内部设置有定滑轮，所述定滑轮的外侧设置有拉绳，且拉绳的下端安装有收线杆，所述收线杆的左侧固定有蜗轮，且蜗轮的外侧安装有蜗杆，所述蜗杆的上方固定有第二伺服电机。优选的，所述挡板的上表面为光滑结构，且挡板与拉绳为一体结构。优选的，所述滑板与丝杆的连接方式为螺纹连接，且滑板通过滑槽与输送装置外壳构成滑动结构，并且丝杆贯穿于固定轴承。优选的，所述固定夹与固定板均为圆弧形，且固定板的材质为橡胶材质，并且固定板通过固定弹簧与固定板构成伸缩结构。优选的，所述通孔间距不等的分布在固定夹的内部，且通孔与固定柱的连接方式为卡合连接，并且固定柱的高度大于通孔的高度。优选的，所述收线杆呈“干”字形，且收线杆与蜗轮的连接方式为焊接，并且蜗轮与蜗杆的连接方式为啮合连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该便于搬运的机器人用输送装置；（1）设置有挡板与输送装置外壳为铰链连接，通过蜗轮的旋转带动收线杆进行旋转，由此便于收线杆对拉绳进行缠绕和收放，从而通过拉绳的缠绕和收放便于对挡板的倾斜角度进行调节，由此，便于将机器人通过倾斜的挡板推到输送装置外壳内，进而便于很好的将机器人搬运到输送装置外壳内，从而减轻了工作人员的工作量；（2）安装有固定夹和橡胶材质的圆弧形的固定板，通过固定板的拉动将机器人缠绕一圈，然后通过固定板外侧的固定柱与固定夹内部的间距不等的通孔进行卡合连接，便于将固定板与固定夹进行固定，从而便于对机器人进行固定，避免机器人之间的碰撞；（3）固定有主动齿轮和从动齿轮，通过主动齿轮的旋转带动从动齿轮进行旋转，进而使得丝杆在固定轴承内部进行旋转，由此通过丝杆的旋转使得滑板在滑槽内部进行移动，进而便于固定夹带动机器人进行移动。附图说明图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术侧视结构示意图；图3为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图4为本专利技术蜗轮俯视结构示意图。图中：1、输送装置外壳；2、挡板；3、拉绳；4、滑槽；5、滑板；6、丝杆；7、第一伺服电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、固定杆；11、固定轴承；12、手动伸缩杆；13、固定夹；14、通孔；15、固定板；16、固定柱；17、固定弹簧；18、凹槽；19、定滑轮；20、蜗轮；21、收线杆；22、蜗杆；23、第二伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种便于搬运的机器人用输送装置，包括输送装置外壳1、挡板2、拉绳3、滑槽4、滑板5、丝杆6、第一伺服电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、固定杆10、固定轴承11、手动伸缩杆12、固定夹13、通孔14、固定板15、固定柱16、固定弹簧17、凹槽18、定滑轮19、蜗轮20、收线杆21、蜗杆22和第二伺服电机23，输送装置外壳1的外侧安装有挡板2，且挡板2的上方固定有拉绳3，挡板2的上表面为光滑结构，且挡板2与拉绳3为一体结构，通过拉绳3便于对挡板2的倾斜角度进行调节，以便于挡板2很好的对机器人进行输送，输送装置外壳1的内部安装有滑板5，且滑板5的左右两侧均设置有滑槽4，滑板5的内部连接有丝杆6，且滑板5的下方安装有手动伸缩杆12。滑板5与丝杆6的连接方式为螺纹连接，且滑板5通过滑槽4与输送装置外壳1构成滑动结构，并且丝杆6贯穿于固定轴承11，通过丝杆6的旋转便于带动滑板5在滑槽4内进行滑动，丝杆6的外侧固定有从动齿轮9，且丝杆6的顶部贯穿有固定轴承11，第一伺服电机7的下方安装有主动齿轮8，且主动齿轮8的左右两侧均固定有从动齿轮9，从动齿轮9的内部安装有固定杆10和丝杆6，手动伸缩杆12的底部固定有固定夹13，且固定夹13的右侧内部贯穿有通孔14，固定夹13与固定板15均为圆弧形，且固定板15的材质为橡胶材质，并且固定板15通过固定弹簧17与固定板15构成伸缩结构，通过固定夹13和固定板15便于对机器人进行固定，避免机器人之间的碰撞。通孔14间距不等的分布在固定夹13的内部，且通孔14与固定柱16的连接方式为卡合连接，并且固定柱16的高度大于通孔14的高度，通过通孔14与固定柱16的卡合连接，便于将固定板15与固定夹13进行固定，固定夹13的左侧内部安装有固定弹簧17，且固定弹簧17的下端固定有固定板15，固定板15的外侧设置有固定柱16，输送装置外壳1的外壁安装有凹槽18，且凹槽18的内部设置有定滑轮19，定滑轮19的外侧设置有拉绳3，且拉绳3的下端安装有收线杆21，收线杆21呈“干”字形，且收线杆21与蜗轮20的连接方式为焊接，并且蜗轮20与蜗杆22的连接方式为啮合连接，通过收线杆21呈“干”字形，便于很好的对拉绳3进行缠绕和收放，收线杆21的左侧固定有蜗轮20，且蜗轮20的外侧安装有蜗杆22，蜗杆22的上方固定有第二伺服电机23。工作原理：在使用该便于搬运的机器人用输送装置时，首先，将整个装置移动到工作区域内，到达工作区域后，将输送装置外壳1底部的万向轮打死，使得输送装置外壳1稳定的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于搬运的机器人用输送装置，包括输送装置外壳（1）和第一伺服电机（7），其特征在于：所述输送装置外壳（1）的外侧安装有挡板（2），且挡板（2）的上方固定有拉绳（3），所述输送装置外壳（1）的内部安装有滑板（5），且滑板（5）的左右两侧均设置有滑槽（4），所述滑板（5）的内部连接有丝杆（6），且滑板（5）的下方安装有手动伸缩杆（12），所述丝杆（6）的外侧固定有从动齿轮（9），且丝杆（6）的顶部贯穿有固定轴承（11），所述第一伺服电机（7）的下方安装有主动齿轮（8），且主动齿轮（8）的左右两侧均固定有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的内部安装有固定杆（10）和丝杆（6），所述手动伸缩杆（12）的底部固定有固定夹（13），且固定夹（13）的右侧内部贯穿有通孔（14），所述固定夹（13）的左侧内部安装有固定弹簧（17），且固定弹簧（17）的下端固定有固定板（15），所述固定板（15）的外侧设置有固定柱（16），所述输送装置外壳（1）的外壁安装有凹槽（18），且凹槽（18）的内部设置有定滑轮（19），所述定滑轮（19）的外侧设置有拉绳（3），且拉绳（3）的下端安装有收线杆（21），所述收线杆（21）的左侧固定有蜗轮（20），且蜗轮（20）的外侧安装有蜗杆（22），所述蜗杆（22）的上方固定有第二伺服电机（23）。...

【技术特征摘要】
1.一种便于搬运的机器人用输送装置，包括输送装置外壳（1）和第一伺服电机（7），其特征在于：所述输送装置外壳（1）的外侧安装有挡板（2），且挡板（2）的上方固定有拉绳（3），所述输送装置外壳（1）的内部安装有滑板（5），且滑板（5）的左右两侧均设置有滑槽（4），所述滑板（5）的内部连接有丝杆（6），且滑板（5）的下方安装有手动伸缩杆（12），所述丝杆（6）的外侧固定有从动齿轮（9），且丝杆（6）的顶部贯穿有固定轴承（11），所述第一伺服电机（7）的下方安装有主动齿轮（8），且主动齿轮（8）的左右两侧均固定有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的内部安装有固定杆（10）和丝杆（6），所述手动伸缩杆（12）的底部固定有固定夹（13），且固定夹（13）的右侧内部贯穿有通孔（14），所述固定夹（13）的左侧内部安装有固定弹簧（17），且固定弹簧（17）的下端固定有固定板（15），所述固定板（15）的外侧设置有固定柱（16），所述输送装置外壳（1）的外壁安装有凹槽（18），且凹槽（18）的内部设置有定滑轮（19），所述定滑轮（19）的外侧设置有拉绳（3），且拉绳（3）的下端安装有收线杆（21），所述收线杆（21）的左侧固定有蜗轮（20），且蜗轮（20）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂文雯，
申请(专利权)人：泰州睿之博知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32