一种装礼品袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种装礼品袋的装置，属于酒类自动化包装设备技术领域，包括礼品袋料库和纸箱输送线，压盒机构设置在纸箱输送线的正上方，侧撑箱机构设置在纸箱输送线的一侧，取袋机构、翻转机构设置在压盒机构与礼品袋料库之间，投袋机构位于翻转机构的下方且位于撑箱机构的上方，取袋机构取出单个礼品袋，投袋机构包括上下贯通的投料框，翻转机构抓取礼品袋进行翻转使礼品袋自由下落到投料框中，投料框中第一平板、第二平板相对设置，第一平板的中部开有窗口，转动推板的上端铰链在第一平板的外侧面，转动推板在竖直平面内穿过窗口摆动，转动推板用于将礼品袋推倒，礼品袋从第二平板下方倾倒出投料框；该装置可以对礼品袋进行侧装箱或者平放装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种装礼品袋装置
本专利技术属于酒类自动化包装设备
，具体涉及一种对纸箱进行装礼品袋的装置。
技术介绍
在高中档酒类生产中，在将酒盒装入纸箱后，还需要将硬纸制礼品袋装入纸箱的一侧，市场上通用的礼品袋为能够容纳两个酒盒的礼品袋，对于宽度较窄的单列纸箱，例如单列的四盒装纸箱，酒盒一字排开放置在纸箱中，需要根据纸箱中酒盒的数量设置合理的礼品袋装入量，通常将礼品袋竖直装入纸箱的一侧中。目前，市场中主要采用人工将多个礼品袋装入纸箱中，对于一字并排的四盒装纸箱，在酒盒装入纸箱中后，纸箱单侧剩余的容积较小，在装入礼品袋之前需要先将纸箱的一侧撑开足够的间隙才能将礼品袋装入纸箱中，人工装箱，容易存在漏装的问题，同时人工将纸箱的一侧撑开时，纸箱上下两端的撑开程度不同，在礼品袋下移的过程中，底部无法观察会对礼品袋造成不当的挤压，礼品袋被压出折痕，甚至不能使用。对于宽度较宽的双列纸箱，例如两列三排的六盒装纸箱，酒盒呈两列放置在纸箱中，需要根据纸箱中酒盒的数量设置合理的礼品袋装入量，通常将礼品袋水平放置在纸箱中酒盒的上端面，对于双列的六盒装纸箱，人工直接将三个礼品袋堆叠整齐后放置到纸箱中酒盒的上端面，在同一酒盒包装流水线上，需要将礼品袋竖直装入纸箱的一侧或者水平装入纸箱中酒盒的上端面，两种装箱方式之间要求能够简单切换，对生产线提出了较高的柔性要求。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出一种装礼品袋装置，该装置能够将礼品袋竖直装入纸箱的一侧或者水平装入纸箱中酒盒的上端面，且两种装箱方式之间切换简单。本专利技术采用的技术方案如下：一种装礼品袋装箱装置，包括礼品袋料库、取袋机构、翻转机构、投袋机构、侧撑箱机构、压盒机构和纸箱输送线，纸箱定位机构设置在纸箱输送线上，纸箱定位机构对纸箱输送线上待装礼品袋的纸箱进行定位，压盒机构设置在纸箱输送线的正上方，压盒机构用于对纸箱中酒盒进行定位，侧撑箱机构设置在纸箱输送线的一侧，侧撑箱机构用于将待装箱纸箱的一侧面与其中酒盒撑出间隙，取袋机构、翻转机构设置在压盒机构与礼品袋料库之间，投袋机构位于翻转机构的下方且位于撑箱机构的上方，取袋机构用于从礼品袋料库中取出单个礼品袋，翻转机构抓取礼品袋进行翻转至竖直状态使礼品袋自由下落到投袋机构中，投袋机构用于控制礼品袋的运动轨迹。进一步的，投袋机构包括上下贯通的投料框，投料框由若干块平板围成，投料框中第一平板的中部开有窗口，转动推板的上端铰链在第一平板的外侧面且位于窗口的上方，转动推板在竖直平面内穿过窗口摆动，投料框中第二平板设置在第一平板的相对侧，转动推板用于将礼品袋推倒，礼品袋从第二平板下方倾倒出投料框，第二平板下端面高度小于转动推板竖直状态时下端面的高度。进一步的，投料框的下端开口扁平。进一步的，投袋机构还包括投料框竖移机构，投料框竖移机构设置在投料框的一侧，投料框竖移机构用于带动投料框竖直运动。进一步的，投袋机构还包括结构相同且相对设置的两个侧挡板，两个侧挡板的分别设置在第二平板下端的两侧，两个侧挡板铰链在投料框在外侧，转动推板还可以用于控制礼品袋从投料框中下落的时刻。进一步的，礼品袋料库包括两个并排设置的放料框架，两个放料框架的结构相同，礼品袋整齐堆叠在放料框架内，料库横移机构设置在放料框架的下端，料库横移机构用于两个放料框架往复运动，上升机构设置在取袋机构与放料框架之间，上升机构用于带动放料框架中礼品袋上升，两个放料框架交替供料。进一步的，还包括中转放置平台，取袋机构、翻转机构设置在中转放置平台的两侧，中转放置平台包括放置板，放置板上设有中间通道，放置板具有两个放置位，靠近取袋机构为第一放置位，靠近翻转机构为第二放置位，横向推送机构设置在放置板的下端，取袋机构将单个礼品袋放置到第一放置位，横向推送机构将第一放置位上的礼品袋经中间通道运送到第二放置位，翻转机构将礼品袋竖直投入投袋机构的上端。本专利技术的有益效果：取袋机构从礼品袋料库中取出礼品袋，翻转机构将礼品袋翻转至竖直状态投入投袋机构中，投袋机构根据两种不同的装箱方式改变礼品袋的运动轨迹从而将礼品袋竖直放置到纸箱被撑开的一侧中或者将礼品袋水平放置到纸箱中酒盒的上端面，在两种不同的装箱方式，该装置中礼品袋料库、取袋机构、翻转机构、纸箱定位机构能够通用，仅需要改变投袋机构对礼品袋运动轨迹、压盒机构及侧撑箱机构的控制方式既可以实现两种装箱方式的切换。附图说明图1为本专利技术装置的立体结构示意图。图2为本专利技术装置中礼品袋料库的立体结构示意图。图3为图2中放料框架的局部结构示意图。图4为本专利技术装置中中转放置平台的立体结构示意图。图5为本专利技术装置中投袋机构处的立体结构示意图。图6为本专利技术装置中投袋机构的立体结构示意图。图7为本专利技术装置中投袋机构另一视角的立体结构示意图。图8为本专利技术装置中侧撑箱机构开箱示意图。图9为本专利技术装置中纸箱输送线的立体结构示意图。图中：1.安装机架；1-1.第一安装板；1-2.第二安装板；1-3.第三安装板；2.礼品袋料库；2-1.放料框架；2-2.护栏；2-3.上升机构；231.上升推板；2-4.料库横移机构；241.料框滑动底板；3.取袋机构；3-1.旋转气缸；3-2.平行四边形机构；3-3.吸盘安装杆；4.纸箱输送线；4-1.侧推箱机构；4-2.第一阻挡机构；411.侧推板；412.侧推箱气缸；4-3.第二阻挡机构；4-4.纸箱定位机构；5.压箱机构；5-1.压箱气缸；5-2.光轴；5-3.上压板；5-4.下压板；6.投袋机构；6-1.投料框；6-2.第一转动气缸；6-3.转动推板；6-4.投料框竖移机构；641.第一竖直气缸；642.滑轨安装板；6-5.侧挡板；6-6.第二转动气缸；7.翻转机构；7-1.第三转动气缸；7-2.铰链板；7-3.夹持气缸；7-4.夹持爪；8.中转放置平台；8-1.放置板；811.中间通道；8-2.横向推送机构；821.横移气缸；822.第二竖直气缸；9.侧撑箱机构；9-1.撑箱气缸。具体实施方式如图1所示，一种装礼品袋装置，包括礼品袋料库2、取袋机构3、翻转机构7、投袋机构6、侧撑箱机构9、压盒机构5和纸箱输送线4，压盒机构5设置在纸箱输送线4的正上方，压盒机构5对纸箱中酒盒进行定位，侧撑箱机构9设置在压盒机构5的一侧，侧撑箱机构9用于撑开纸箱的一内侧面与纸箱中酒盒之间的间隙，取袋机构3、翻转机构7设置在压盒机构5与礼品袋料库2之间，取袋机构3用于从礼品袋料库2中取出单个礼品袋，翻转机构7抓取礼品袋进行翻转至竖直状态使礼品袋自由下落到投袋机构6中，投袋机构6用于控制礼品袋的运动轨迹。在将礼品袋竖直装入纸箱的一侧时，纸箱定位机构4-1对纸箱进行定位，压箱机构5对纸箱中酒盒进行按压，侧撑箱机构9对纸箱的一侧与其中酒盒撑开间隙，取袋机构3从礼品袋料库2中取礼品袋，翻转机构7抓取礼品袋进行翻转至竖直状态使礼品袋自由下落到投袋机构6中，投袋机构6用于控制礼品袋的运动轨迹，礼品袋竖直下落到纸箱被撑开的一侧面与酒盒的间隙之间，或者设置纸箱定位机构4-1不动作，仅使用压箱机构5对纸箱中酒盒进行定位。在将礼品袋水平装入纸箱中酒盒的上端面时，压箱机构5和侧撑箱机构9不动作，纸箱定位机构4-1对纸箱进行定位，取袋机构3从礼品袋料库2中取礼品袋，翻转机构7抓取礼品袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装礼品袋装箱装置，其特征在于，包括礼品袋料库（2）、取袋机构（3）、翻转机构（7）、投袋机构（6）、侧撑箱机构（9）、压盒机构（5）和纸箱输送线（4），纸箱定位机构（4‑4）设置在纸箱输送线（4）上，纸箱定位机构对纸箱输送线上待装礼品袋的纸箱进行定位；所述压盒机构（5）设置在纸箱输送线（4）的正上方，所述压盒机构（5）用于对纸箱中酒盒进行定位；侧撑箱机构（9）设置在纸箱输送线（4）的一侧，所述侧撑箱机构（9）用于将待装箱纸箱的一侧面与其中酒盒撑出间隙；取袋机构（3）、翻转机构（7）设置在压盒机构（5）与礼品袋料库（2）之间，投袋机构（6）位于翻转机构下方，投袋机构（6）位于撑箱机构（9）上方，取袋机构（3）用于从礼品袋料库中取出单个礼品袋，翻转机构（7）抓取礼品袋进行翻转至竖直状态使礼品袋自由下落到投袋机构（6）中；投袋机构（6）用于控制礼品袋的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种装礼品袋装箱装置，其特征在于，包括礼品袋料库（2）、取袋机构（3）、翻转机构（7）、投袋机构（6）、侧撑箱机构（9）、压盒机构（5）和纸箱输送线（4），纸箱定位机构（4-4）设置在纸箱输送线（4）上，纸箱定位机构对纸箱输送线上待装礼品袋的纸箱进行定位；所述压盒机构（5）设置在纸箱输送线（4）的正上方，所述压盒机构（5）用于对纸箱中酒盒进行定位；侧撑箱机构（9）设置在纸箱输送线（4）的一侧，所述侧撑箱机构（9）用于将待装箱纸箱的一侧面与其中酒盒撑出间隙；取袋机构（3）、翻转机构（7）设置在压盒机构（5）与礼品袋料库（2）之间，投袋机构（6）位于翻转机构下方，投袋机构（6）位于撑箱机构（9）上方，取袋机构（3）用于从礼品袋料库中取出单个礼品袋，翻转机构（7）抓取礼品袋进行翻转至竖直状态使礼品袋自由下落到投袋机构（6）中；投袋机构（6）用于控制礼品袋的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的装礼品袋装置，其特征在于，所述投袋机构（6）包括上下贯通的投料框（6-1），投料框（6-1）由若干块平板围成，投料框（6-1）中第一平板（611）的中部开有窗口（6111），转动推板（6-3）的上端铰链在第一平板（6-1）的外侧面且位于窗口（6111）的上方，转动推板（6-3）在竖直平面内穿过窗口摆动，投料框（6-3）中第二平板（612）设置在第一平板的相对侧，转动推板（6-3）用于将礼品袋推倒，礼品袋从第二平板（612）下方倾倒出投料框（6-1），第二平板（612）下端面高度小于转动推板（6-3）竖直状态时下端面的高度。3.根据权利要求2所述的装礼品袋装置，其特征在于，所述投料框（6-1）的下端开口扁平。4.根据权利要求2的装礼品袋装置，其特征在于，所述投袋机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，王晨晨，鞠鹏，张良安，叶增林，张鹏，王彪，王瑞瑞，朱南南，张保国，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34