一种拍摄视角广的双云台无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种拍摄视角广的双云台无人机，包括机身及对称设置在机身侧边的多个旋翼组件；所述机身包括第一固定板及与第一固定板连接的第二固定板，第一固定板上方设有电池和天线，第一固定板与第二固定板之间设有控制系统，第二固定板的左右两侧设有支撑脚架；所述机身还包括设于第二固定板下方的固定组件，固定组件的下方设有第二航拍组件，所述机身的外侧设有外壳，外壳的上方设有第一航拍组件；所述电池、旋翼组件、天线、第一航拍组件及第二航拍组件分别与控制系统电性连接。所述无人机具有拍摄视角广、结构设计合理、装载空间大等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄视角广的双云台无人机
本专利技术涉及航拍无人机
，尤其涉及一种拍摄视角广的双云台无人机。
技术介绍
随着高新技术的发展，无人机技术不断取得突破性的进展，其中，多旋翼无人机的发展较快，应用也越来越广泛。多旋翼无人机是依靠多个旋翼产生的升力来平衡无人机的重力以使无人机飞起来，并通过改变每个旋翼的转速来控制无人机的平稳和姿态，所以多旋翼飞行器可以垂直起降，起飞后可在空中悬停，它具有操控简单、可靠性高等优点。近年来，为满足航拍需求，将多翼无人机与航拍技术结合，在多翼无人机上设置承载摄像机的云台组件以满足航拍需求，但是，现有的航拍无人机仍存在以下不足：①摄像机和云台组件等航拍组件大多设置于无人机的下方，只能对无人机下方区域进行航拍，无法同时满足对无人机下方和上方的广视角拍摄需求，拍摄视角小；②现有无人机大多将航拍组件设置在无人机机身的底部固定板上，而底部固定板上还设有旋翼组件、支撑脚架、控制系统等多个构件，一方面机身底部的固定板装载航拍组件、探照灯、喊话器等其它构件的空间有限，另一方面，即使固定板能把构件都装载下来，由于固定板的装载密度过大，航拍组件、探照灯、喊话器的安装、拆卸、维修等很不方便，所以，现有无人机的结构设计不合理，无法满足无人机底部的装载空间；③现有无人机没有对无人机结构进行优化设计，当无人机装载的构件较多人，无人机重量过大，飞行稳定性、续航时间等综合性能都会下降；④现有无人机的航拍组件的减震效果还有待改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的至少一点不足，提供一种拍摄视角广、结构设计合理、装载空间大的双云台无人机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：提供一种拍摄视角广的双云台无人机，包括机身及对称设置在机身侧边的多个旋翼组件；所述机身包括第一固定板及与第一固定板连接的第二固定板，第一固定板上方设有电池和天线，第一固定板与第二固定板之间设有控制系统，第二固定板的左右两侧设有支撑脚架；所述机身还包括设于第二固定板下方的固定组件，固定组件的下方设有第二航拍组件，所述机身的外侧设有外壳，外壳的上方设有第一航拍组件；所述电池、旋翼组件、天线、第一航拍组件及第二航拍组件分别与控制系统电性连接。上述方案中，天线用于接收操控者的各项指令，并将指令传递给控制器，控制系统则用于分配整个无人机的用电，并控制整个无人机的运行、航拍等各项工作的有效运行。由于采用多个旋翼组件，所以，无人机的操控性强，且无人机能实现垂直起降和悬停；旋翼组件优选为六个，且六个旋翼组件对称设置并均匀分布在机身侧边，以确保无人机的平稳飞行。其中，优选为所述旋翼组件包括一端与第二固定板的侧边铰接的机架、设于机架另一端的电机及与电机连接的旋翼，电机与控制系统连接；旋翼组件的机架一端与第二固定板侧边铰接，以确保无人机不使用时，旋翼组件能收纳于第二固定板的下侧，从而缩小无人机的装载空间，便于无人机的收纳和携带，机架另一端设置电机及与电机连接的旋翼，电机优选为无刷电机，电机转动而带动旋翼旋转，从而产生升推力，改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单个旋翼组件的推进力大小，从而调控无人机的运行轨迹。为简化无人机的结构、减轻重量，并确保无人机的结构稳定，将无人机机身设为相互连接的第一固定板和第二固定板，且第一固定板和第二固定板间设置一定间隔，以确保控制系统的安装；支撑脚架设于第二固定板下方的左右两侧，在无人机落地时，支撑脚架用于将无人机平稳支撑在地面上，以确保无人机下方的第二航拍组件不被损坏；为确保较长的续航时间，电池往往体积较大，将电池设于第一固定板上方，能将电池与控制系统及第二航拍组件分隔设置，使电池、控制系统及第二航拍组件各施其能，方便管理和维修，且方便电池的更换和充电，结构设计更合理。为实现无人机上方的航拍需求，将无人机外壳上方设置第一航拍组件，为满足无人机下方的航拍需求，将无人机下方设置第二航拍组件，以扩大航拍视角；此外，由于第二固定板上设有支撑脚架、旋翼组件、控制系统等多个构件，第二固定板的剩余装载空间有限，且若将第二航拍组件和/或探照灯、喊话器等其它构件置于第二固定板上，则多个构件交错分布，将进一步加大第二固定板的装载密度，不便于第二航拍组件和/或探照灯、喊话器等其它构件的安装、拆卸和维修，所以在第二固定板下方设置固定组件，并将第二航拍组件设于固定组件的下方，以方便第二航拍组件的安装、拆卸和维修。优选地，所述第一航拍组件包括竖直分布在外壳上方的第一云台组件、与第一云台组件上方连接的第一摄像机及与第一云台组件和/或第一摄像机连接用于调控第一摄像机拍摄视角的第一驱动电机，所述第一摄像机和第一驱动电机与控制系统电性连接；所述第二航拍组件包括竖直分布在固定组件下方的第二云台组件、与第二云台组件下方连接的第二摄像机及与第二云台组件和/或第二摄像机连接用于调控第二摄像机拍摄视角的第二驱动电机，所述第二摄像机和第二驱动电机与控制系统电性连接。第一驱动电机和第二驱动电机可设置多个，以满足第一摄像机和第二摄像机上下和/或左右转动，从而实现拍摄视角的灵活转换，并能弥补对无人机机身侧周的拍摄，从而进一步扩大拍摄视角，通过第一摄像机和第二摄像机的配合，能实现360°无死角拍摄；第一云台组件和第二云台组件竖直分布，从而为第一摄像机和第二摄像机的上下调控提供竖直空间，且竖直设置的第一云台组件和第二云台组件使第一摄像机和第二摄像机远离无人机等震动源，从而提高减震效果。优选地，所述第二云台组件包括与固定组件下方弹性连接的减震支架及与减震支架下方连接且竖直分布的连接支架，所述第二摄像机与连接支架的下端连接。无人机的机身在飞行过程中会不可避免的产生震动，为确保拍摄画质的清晰，第二云台组件包括与固定组件下方弹性连接的减震支架，以实现减震的作用；为第二摄像机的上下调控提供竖直空间，并使第二摄像机远离震动源，第二云台组件还包括与减震支架下方连接且竖直分布的连接支架，且第二摄像机与连接支架的下端连接。优选地，所述减震支架包括设于固定组件下方且平行分布于同一水平面上的两个“几字型”减震片及设于两个减震片中间的“倒几字型”减震板，减震板的外沿设有与减震片端部对应的四个凸缘；减震片中间与固定组件通过减震胶柱弹性连接，减震片两端与凸缘通过减震球弹性连接，减震板中间与连接支架可拆卸连接；减震板的左右两侧设有第一减重孔。“倒几字型”减震板设于两个“几字型”减震片中间，结构紧凑；减震板的外沿设有与减震片端部对应的四个凸缘，通过凸缘能将减震板与减震片端部连接，相对于传统的多块板的设置，“几字型”减震片和“倒几字型”减震板的重量更轻、结构设计更合理。减震胶柱将减震片中间与固定组件弹性连接，以达到减震作用；减震球将减震片两端与凸缘弹性连接，进一步提高减震效果，实现多层减震；减震板中间与连接支架可拆卸连接，方便减震支架与连接支架的连接和拆卸，从而方便第二摄像机的连接和拆卸。在确保结构稳定的前提下，设置第一减重孔能进一步减轻重量，从而优化无人机的结构设计，提高无人机的飞行稳定性、续航时长等综合性能。其中，第一云台组件可依照第二云台组件的结构设计，并根据工作环境的不同做适应性的优化设计，以满足拍摄需求。优选地，所述固定组件包括设于第二固定板下方的左侧和右侧的第一固定杆和第二固定杆，且第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，包括机身及对称设置在机身侧边的多个旋翼组件；所述机身包括第一固定板及与第一固定板连接的第二固定板，第一固定板上方设有电池和天线，第一固定板与第二固定板之间设有控制系统，第二固定板的左右两侧设有支撑脚架；所述机身还包括设于第二固定板下方的固定组件，固定组件的下方设有第二航拍组件，所述机身的外侧设有外壳，外壳的上方设有第一航拍组件；所述电池、旋翼组件、天线、第一航拍组件及第二航拍组件分别与控制系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，包括机身及对称设置在机身侧边的多个旋翼组件；所述机身包括第一固定板及与第一固定板连接的第二固定板，第一固定板上方设有电池和天线，第一固定板与第二固定板之间设有控制系统，第二固定板的左右两侧设有支撑脚架；所述机身还包括设于第二固定板下方的固定组件，固定组件的下方设有第二航拍组件，所述机身的外侧设有外壳，外壳的上方设有第一航拍组件；所述电池、旋翼组件、天线、第一航拍组件及第二航拍组件分别与控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述第一航拍组件包括竖直分布在外壳上方的第一云台组件、与第一云台组件上方连接的第一摄像机及与第一云台组件和/或第一摄像机连接用于调控第一摄像机拍摄视角的第一驱动电机，所述第一摄像机和第一驱动电机与控制系统电性连接；所述第二航拍组件包括竖直分布在固定组件下方的第二云台组件、与第二云台组件下方连接的第二摄像机及与第二云台组件和/或第二摄像机连接用于调控第二摄像机拍摄视角的第二驱动电机，所述第二摄像机和第二驱动电机与控制系统电性连接。3.根据权利要求2所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述第二云台组件包括与固定组件下方弹性连接的减震支架及与减震支架下方连接且竖直分布的连接支架，所述第二摄像机与连接支架的下端连接。4.根据权利要求3所述拍摄视角广的双云台无人机，其特征在于，所述减震支架包括设于固定组件下方且平行分布于同一水平面上的两个“几字型”减震片及设于两个减震片中间的“倒几字型”减震板，减震板的外沿设有与减震片端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，李奔，夏烨，罗强，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44