一种切水口分穴摆盘机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料模块从超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，并将镜筒运送至所述接驳台模块；所述送料模块从所述接驳台模块处获取镜筒，将镜筒放置到所述料盘运输模块的料盘内；所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘，所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块。本发明专利技术有效地避免对高精密镜筒造成损坏，采用接驳台模块对来料进行缓存，通过料仓模块与单轴的料盘运输模块相结合的设计，极大地提高了工作效率。

A Point-dividing Pendulum Machine for Water Cutting and Its Working Method

The invention discloses a water cut hole-dividing pendulum disc machine, which is applied to high-precision mirror barrel, including a feeding module, a connecting platform module, a feeding module, a camera module, a tray transport module and a bin module. The feeding module includes a feeding and transferring mechanism and a feeding and overturning mechanism. The feeding module receives the mirror barrel from the bottom of the die table of the ultrasonic water cut machine and transports the mirror barrel. The feeding module obtains the mirror barrel from the connector module and places the mirror barrel in the material tray of the material tray transport module. The material tray transport module transports the empty material tray from the material tray module, and the material tray transport module transports the material tray filled with the mirror barrel back to the material tray module. The invention effectively avoids damage to the high precision mirror barrel, uses the connector module to buffer the incoming material, and greatly improves the work efficiency by combining the design of the warehouse module with the single axis tray transport module.

【技术实现步骤摘要】
一种切水口分穴摆盘机及其工作方法
本专利技术涉及高精密镜筒生产领域，特别涉及一种切水口分穴摆盘机及其工作方法。
技术介绍
在手机镜头的生产，其中有一道工序是将注塑成型的镜筒进行水口切除，然后进行分穴摆盘，为下一步的组装做好准备。其工艺是从超声波切水口机处取料、摆盘、下料。在使用超声波切水口机对注塑成型的镜筒进行水口切除后，将镜筒放入振动盘中，然后通过振动盘振动上料的方式来传送镜筒。如专利号为CN201520475082.5的中国专利公开了一种镜筒智能识别排列设备，该设备通过振动盘振动上料的方式将镜筒传送至特定料道，吸取机构吸取镜筒并移送至角度识别机构进行识别，然后将镜筒放置在用于收纳镜筒的组装承盘中。这种通过振动盘振动上料的方式，会对高精密镜筒造成损坏，产生大量不良品；另外，吸取机构将直接镜筒送入组装承盘中，无论是前期的设备调试，还是后期的设备维护，都需要进行大量的人工对位，才能确保吸取机构能够将直接镜筒送入组装承盘中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种切水口分穴摆盘机及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，搭配超声波切水口机使用，超声波切水口机去除高精密镜筒的水口，包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料翻转机构设置于所述取料移送机构，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；所述相机模块包括有料盘飞拍相机和底部物料飞拍相机，所述送料模块包括有送料移送机构，以及至少两个送料取放机构；所述料盘飞拍相机设置于所述送料模块，所述送料取放机构设置于所述送料移送机构，所述送料取放机构从所述接驳台模块处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构移至所述底部物料飞拍相机上方，所述底部物料飞拍相机记录镜筒的中心位置信息，所述送料移送机构带动所述送料取放机构继续移至所述料盘运输模块的料盘上方，所述料盘飞拍相机获取料盘位置信息，根据所述中心位置信息和所述料盘位置信息，将镜筒准确放置到所述料盘运输模块的料盘内；所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块，所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘。进一步阐述，所述接驳台模块包括有公转电机，以及至少两个自转机构，所述公转电机带动所述自转机构移动，所述取料模块将物料运送至所述自转机构，所述公转电机带动所述自转机构转移至转送位，所述送料模块从所述转送位处获取镜筒。进一步阐述，所述料仓模块包括有满盘回收料仓、空盘堆积料仓，所述空盘堆积料仓用于存放空的料盘，所述满盘回收料仓用于收集放满镜筒的料盘，所述料盘运输模块包括有料盘移送台；所述空盘堆积料仓包括有空盘转运机构、空盘递减机构，所述空盘递减机构从所述空盘堆积料仓中分出一块空的料盘，所述空盘转运机构将空的料盘转运至所述料盘移送台，所述料盘移送台从所述空盘堆积料仓中运出空的料盘；所述满盘回收料仓包括有满盘转运机构、满盘累加机构，所述料盘移送台将放满镜筒的料盘运回所述满盘回收料仓，所述满盘转运机构将放满镜筒的料盘转运至所述满盘累加机构，所述满盘累加机构往所述满盘回收料仓中增加一块放满镜筒的料盘。进一步阐述，所述相机模块还包括有取料飞拍相机，所述取料飞拍相机设置于所述送料模块，所述取料飞拍相机获取镜筒在所述接驳台模块上的位置信息。进一步阐述，所述送料取放机构包括有送料取放电机、反向机构、第一取料吸盘、第二取料吸盘，所述送料取放电机通过所述反向机构同时控制所述第一取料吸盘和所述第二取料吸盘朝相反方向运动；所述第一取料吸盘上升时，所述第二取料吸盘下降；所述第一取料吸盘下降时，所述第二取料吸盘上升。进一步阐述，所述反向机构包括有与所述第一取料吸盘配合的第一凸轮，以及与所述第二取料吸盘配合的第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮均固定安装在所述送料取放电机的电机轴处；所述送料取放电机的电机轴带动所述第一凸轮和所述第二凸轮正转时，所述第一取料吸盘上升，同时所述第二取料吸盘下降；所述送料取放电机的电机轴带动所述第一凸轮和所述第二凸轮反转时，所述第一取料吸盘下降，同时所述第二取料吸盘上升。进一步阐述，所述送料取放机构包括有第一送料偏转电机、第二送料偏转电机，所述第一送料偏转电机与所述第一取料吸盘连接，所述第二送料偏转电机与所述第二取料吸盘连接；根据所述取料飞拍相机获取镜筒的位置信息，所述第一送料偏转电机带动所述第一取料吸盘，进而对所述第一取料吸盘吸附的镜筒的位置进行补偿；根据所述取料飞拍相机获取镜筒的位置信息，所述第二送料偏转电机带动所述第二取料吸盘，进而对所述第二取料吸盘吸附的镜筒的位置进行补偿。一种切水口分穴摆盘机的工作方法，其包括如下步骤：a1、所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘，所述取料模块从超声波切水口机处取料，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；a2、所述取料模块将物料运送至所述自转机构，所述公转电机带动所述自转机构转移至转送位；a3、所述送料取放机构从所述自转机构处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构将镜筒放置到所述料盘运输模块的料盘内；a4、当料盘内放满镜筒时，所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块；a5、回到步骤a1完成一个周期。本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术适用于高精密镜筒，通过吸盘吸取的方式进行上料，有效地避免对高精密镜筒造成损坏；二、采用接驳台模块对来料进行缓存，降低了整机各工位的同步性要求，同时提高了工作效率；三、通过料仓模块与单轴的料盘运输模块相结合的设计，极大地提高了料盘的运输效率；四、构思巧妙，通过由凸轮组成的反向机构，实现一个送料取放电机能够同时控制两个吸盘；五、采用相机飞拍的方式，并结合送料模块，高效且准确地将高精密镜筒送入料盘中，无论是前期的设备调试，还是后期的设备维护，均十分方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为取料翻转机构的结构示意图。图3为送料模块的结构示意图。图4为送料取放机构的结构示意图。图5为送料取放机构的剖视图。图6为接驳台模块的结构示意图。图7为接驳台模块的剖视图。图8为料仓模块与料盘运输模块的装配示意图。图9为空盘堆积料仓的结构示意图。图10为空盘递减机构的结构示意图。图11为本专利技术的结构示意图。附图标号：10、取料模块；11、取料移送机构；12、取料翻转机构；121、取料升降装置；122、取料升降板；123、翻转装置；124、翻转板；20、接驳台模块；21、公转电机；22、自转机构；221、吸板；222、空心轴；223、自转电机；30、送料模块；31、送料移送机构；32、送料取放机构；321、送料取放电机；322、反向机构；3221、第一凸轮；3222、第二凸轮；323、第一取料吸盘；324、第二取料吸盘；325、第一送料偏转电机；326、第二送料偏转电机；327、偏转轴；40、相机模块；41、料盘飞拍相机；42、取料飞拍相机；43、底部物料飞拍相机；50、料盘运输模块；51、料盘移送台；60、料仓模块；61、满盘回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，搭配超声波切水口机使用，超声波切水口机去除高精密镜筒的水口，其特征在于：包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料翻转机构设置于所述取料移送机构，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；所述相机模块包括有料盘飞拍相机和底部物料飞拍相机，所述送料模块包括有送料移送机构，以及至少两个送料取放机构；所述料盘飞拍相机设置于所述送料模块，所述送料取放机构设置于所述送料移送机构，所述送料取放机构从所述接驳台模块处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构移至所述底部物料飞拍相机上方，所述底部物料飞拍相机记录镜筒的中心位置信息，所述送料移送机构带动所述送料取放机构继续移至所述料盘运输模块的料盘上方，所述料盘飞拍相机获取料盘位置信息，根据所述中心位置信息和所述料盘位置信息，将镜筒准确放置到所述料盘运输模块的料盘内；所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块，所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘。...

【技术特征摘要】
1.一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，搭配超声波切水口机使用，超声波切水口机去除高精密镜筒的水口，其特征在于：包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料翻转机构设置于所述取料移送机构，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；所述相机模块包括有料盘飞拍相机和底部物料飞拍相机，所述送料模块包括有送料移送机构，以及至少两个送料取放机构；所述料盘飞拍相机设置于所述送料模块，所述送料取放机构设置于所述送料移送机构，所述送料取放机构从所述接驳台模块处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构移至所述底部物料飞拍相机上方，所述底部物料飞拍相机记录镜筒的中心位置信息，所述送料移送机构带动所述送料取放机构继续移至所述料盘运输模块的料盘上方，所述料盘飞拍相机获取料盘位置信息，根据所述中心位置信息和所述料盘位置信息，将镜筒准确放置到所述料盘运输模块的料盘内；所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块，所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘。2.根据权利要求1所述的一种切水口分穴摆盘机，其特征在于：所述接驳台模块包括有公转电机，以及至少两个自转机构，所述公转电机带动所述自转机构移动，所述取料模块将物料运送至所述自转机构，所述公转电机带动所述自转机构转移至转送位，所述送料模块从所述转送位处获取镜筒。3.根据权利要求1所述的一种切水口分穴摆盘机，其特征在于：所述料仓模块包括有满盘回收料仓、空盘堆积料仓，所述空盘堆积料仓用于存放空的料盘，所述满盘回收料仓用于收集放满镜筒的料盘，所述料盘运输模块包括有料盘移送台；所述空盘堆积料仓包括有空盘转运机构、空盘递减机构，所述空盘递减机构从所述空盘堆积料仓中分出一块空的料盘，所述空盘转运机构将空的料盘转运至所述料盘移送台，所述料盘移送台从所述空盘堆积料仓中运出空的料盘；所述满盘回收料仓包括有满盘转运机构、满盘累加机构，所述料盘移送台将放满镜筒的料盘运回所述满盘回收料仓，所述满盘转运机构将放满镜筒的料盘转运至所述满盘累加机构，所述满盘累加机构往所述满盘回收料仓中增加一块放满镜筒的料盘。4.根据权利要求1所述的一种切水口分穴摆盘机，其特征在于：所述相机模...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊伟超，龚国兵，吴振麟，周泽雄，
申请(专利权)人：东莞市磐锐机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44