The shape measuring device (10) measures the shape of the scroll spring (30) formed into a scroll shape. The shape measuring device (10) has an input unit and a function calculation unit. The input unit inputs the captured image obtained by capturing the scroll spring (30) or the measured data obtained by measuring the shape of the scroll spring. The function calculating unit calculates at least one of the line clearance function, pitch function, or wire thickness function using the input photographic image or measurement data, in which the line clearance function represents the clearance between adjacent wires of the scroll spring, the pitch function represents the distance between adjacent wires of the scroll spring, and the wire thickness function represents the wire of the scroll spring. Thickness.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测量涡卷弹簧的形状的装置、方法以及程序
本申请主张基于2016年3月11日申请的日本专利申请第2016-48994号的优先权。该申请的全部内容以参照的形式被引用到该说明书中。本说明书中公开的技术涉及一种用于测量涡卷弹簧的形状的装置、方法以及程序。这里所说的涡卷弹簧是指，在俯视观察时，从内周侧的前端(内钩)到外周侧的前端(外钩)成型为涡卷状的弹簧。
技术介绍
在涡卷弹簧等工业产品的质量检验工序中，检查产品的形状与设计图所规定的形状之间的差异，并检查产品是否按照设计图成型。将与设计图所规定的形状之间的偏差为容许误差的产品判定为良品(合格品)，将与设计图所规定的形状的之间偏差超过容许误差的产品作为不良品(不合格品)而废弃。在涡卷弹簧的质量检验工序中，测量涡卷弹簧的特定部位的形状(例如，内钩长度、外钩长度、内径、自由角度)，并检查这些特定部位的形状与设计图所规定的形状之间的差异(例如，日本特开2009-257950号公报)。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在这种检查方法中，实际上，即使是不符合要求性能的涡卷弹簧也可能会被判定为良品。即，存在如下问题：即使在涡卷弹簧的线...
【技术保护点】
1.一种形状测量装置，对成型为涡卷状的涡卷弹簧的形状进行测量，其特征在于，具有：输入单元，输入拍摄涡卷弹簧而得到的拍摄图像或者测量涡卷弹簧的形状而得到的测量数据；和函数计算单元，使用输入的拍摄图像或者测量数据算出线间间隙函数、螺距函数或者线材厚度函数中的至少一者，其中，所述线间间隙函数表示涡卷弹簧的相邻的线材间的间隙，所述螺距函数表示涡卷弹簧的相邻的线材的芯线间的距离，所述线材厚度函数表示涡卷弹簧的线材的厚度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.11 JP 2016-0489941.一种形状测量装置，对成型为涡卷状的涡卷弹簧的形状进行测量，其特征在于，具有：输入单元，输入拍摄涡卷弹簧而得到的拍摄图像或者测量涡卷弹簧的形状而得到的测量数据；和函数计算单元，使用输入的拍摄图像或者测量数据算出线间间隙函数、螺距函数或者线材厚度函数中的至少一者，其中，所述线间间隙函数表示涡卷弹簧的相邻的线材间的间隙，所述螺距函数表示涡卷弹簧的相邻的线材的芯线间的距离，所述线材厚度函数表示涡卷弹簧的线材的厚度。2.根据权利要求1所述的形状测量装置，其特征在于，进一步具有：存储单元，存储预先规定的基准函数或者基准参数中的至少一者；和评价单元或者判定单元中的至少一者；其中，评价单元使用由函数计算单元算出的线间间隙函数、螺距函数或者线材厚度函数中的至少一者，以及存储单元中存储的基准函数或者基准参数中的至少一者，对作为测量对象的涡卷弹簧的形状进行定量地评价，判定单元使用由函数计算单元算出的线间间隙函数、螺距函数、或者线材厚度函数中的至少一者，以及存储单元中存储的基准函数或者基准参数中的至少一者，对作为测量对象的涡卷弹簧的良否进行判定。3.根据权利要求1或2所述的形状测量装置，其特征在于，还具有图像转换单元，该图像转换单元用于创建将输入的拍摄图像或者测量数据进行极坐标转换而成的极坐标图像；函数计算单元通过追踪极坐标图像的线材与背景的边界，来计算线间间隙函数或者线材厚度函数中的至少一者。4.根据权利要求3所述的形状测量装置，其特征在于，函数计算单元通过追踪极坐标图像的线材的外侧的边界，来算出外侧边缘函数eo(θ)，并通过追踪极坐标图像的线材的内侧的边界，来算出内侧边缘函数ei(θ)，并基于外侧边缘函数eo(θ)和内侧边缘函数ei(θ)之差，来算出线间间隙函数或者线材厚度函数中的至少一者。5.根据权利要求3或4所述的形状测量装置，其特征在于，在极坐标图像的线材的外侧的边界与内侧的边界相接触时，函数计算单元在该接触部位结束追踪。6.根据权利要求1或2所述的形状测量装置，其特征在于，还具有图像转换单元，该图像转换单元用于创建将输入的拍摄图像或者测量数据进行芯线化而成的芯线化图像；函数计算单元基于相邻的芯线间的距离，来算出线间间隙函数或者螺距函数中的至少一者。7.根据权利要求6所述的形状测量装置，其特征在于，通过芯线化图像的像素的坐标值组来表示芯线，函数计算单元使用第一坐标值和第二坐标值来算出第一芯线与第二芯线间之间的距离，所述第二芯线是在所述第一芯线的外周侧与所述第一芯线相邻的芯线，所述第一坐标值是构成所述第一芯线的坐标值组所包含的坐标值，所述第二坐标值是构成所述第二芯线的坐标值组中的至少最接近所...
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