【技术实现步骤摘要】
固态探测装置
本技术涉及探测领域,特别涉及固态探测装置。
技术介绍
在航空航天、仿形加工、机器视觉、自动驾驶汽车、无人机等众多应用领域,都需要物体和环境的三维轮廓信息。随着技术的发展,对环境感知提出了越来越高的要求。光电检测作为三维轮廓感知的重要实现手段,近几年获得了越来越广泛的重视,也取得了长足的发展。常用的光电检测技术途径主要包括莫尔条纹法、三角测量法、脉冲时间飞行法、间接时间飞行法、激光照明距离选通成像法等。上述技术途径各有优缺点,在不同的平台和领域都得到了实际应用。固态探测结构简单、无运动部件、且具有很高的可靠性,适合在要求较高可靠性的车辆、机器人等平台上较广泛应用。
技术实现思路
本技术实施例提供了固态探测装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。本技术提供一种固态探测装置,该装置包括:外壳、窗口板、背板、光源模块、成像探测模块和主控模块;所述窗口板安装在所述外壳的一端、且具有透明区 ...
【技术保护点】
1.一种固态探测装置,其特征在于,所述装置包括:外壳、窗口板、背板、光源模块、成像探测模块和主控模块;所述窗口板安装在所述外壳的一端、且具有透明区域,所述背板安装在与所述窗口板相对的外壳的另一端;沿所述窗口板到所述背板的方向,所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块,依次安装在所述外壳内的容置空间中;所述光源模块具有开孔区域,所述开孔区域与所述透明区域位置对应;所述光源模块、所述成像探测模块与所述主控模块电连接。
【技术特征摘要】
1.一种固态探测装置,其特征在于,所述装置包括:外壳、窗口板、背板、光源模块、成像探测模块和主控模块;所述窗口板安装在所述外壳的一端、且具有透明区域,所述背板安装在与所述窗口板相对的外壳的另一端;沿所述窗口板到所述背板的方向,所述光源模块、所述成像探测模块和所述主控模块,依次安装在所述外壳内的容置空间中;所述光源模块具有开孔区域,所述开孔区域与所述透明区域位置对应;所述光源模块、所述成像探测模块与所述主控模块电连接。2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:温控模块,安装于所述光源模块和所述成像探测模块之间,用于在检测到所述装置内的温度超过设定范围时,进行温度控制;所述温控模块具有开孔区域;所述温控模块的开孔区域与所述光源模块的开孔区域位置对应。3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述温控模块包括:散热器件、温度传感器、加热器件、温度控制器件、第一驱动控制电路和第二驱动控制电路;所述温度传感器、所述温度控制器件、所述第一驱动控制电路和所述第二驱动控制电路,安装于所述光源模块和所述成像探测模块之间;所述散热器件和所述加热器件,安装于所述外壳外部的表面;所述温度控制器件,用于在所述温度传感器检测到所述装置内的温度高于设定范围时,控制所述第一驱动电路和所述散热器件进行散热;在所述温度传感器检测到所述装置内的温度低于设定范围时,控制所述第二驱动电路和所述加热器件进行加热。4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:保温壳;所述保温壳包覆所述外壳,具有所述透明区域的露出孔、及散热区域。5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述透明区域为近红外透明材料,用于透过设定波段的光线。6.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜晨光,
申请(专利权)人:洛伦兹北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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