药剂分包装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够判断从药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性的药剂分包装置。药剂分包装置包括：供给各种药剂的药剂收容送出单元(11)、将从上述药剂收容送出单元11供给的药剂用分包纸(S)一次一包量包装的药剂包装部(45)、使上述一包量的药剂落下到上述药剂包装部(45)内的分包纸(S)内的药剂包装料斗(73)、至少基于拍摄了上述药剂包装料斗(73)的内壁面的图像来判断上述药剂是否附着于上述药剂包装料斗(73)的药剂查验部(5)。

Pharmaceutical Packing

The present invention provides a pharmaceuticals packaging device capable of judging the possibility that the pharmaceuticals supplied from the pharmaceuticals supply department are not actually packaged. Pharmaceutical sub-packaging device includes: drug receiving and delivery unit (11) for various pharmaceuticals, drug packaging unit (45) for one package of pharmaceutical sub-package paper (S) for one package at a time supplied from above-mentioned drug receiving and delivery unit 11, drug packaging hopper (73) for drug packaging hopper (73) in sub-package paper (S) of above-mentioned drug packaging unit (45), at least based on photographing above-mentioned drug packaging hopper (73). The image of the inner wall of 73 determines whether the above medicines are attached to the medicament inspection department (5) of the medicament packaging hopper (73).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂分包装置
本专利技术涉及将片剂或胶囊等药剂通过分包纸一次一包量包装的药剂分包装置。
技术介绍
专利文献1中公开有一种片剂分包机，其包括：收纳多种药品类的多个片剂给料器；接收并收集从这些片剂给料器排出的片剂的片剂收集机构；在从该片剂收集机构的片剂投入目的地配置有片剂投入部的包装装置，其中，所述片剂分包机包括：在其分包前进行上述片剂的识别处理的片剂识别装置；介于上述片剂收集机构和上述片剂投入部之间安装的且在向上述片剂投入部投入来自上述片剂收集机构的片剂时有选择地采取直接投入的状态和经由上述片剂识别装置间接投入的状态的任意一种状态的切换机构；控制单元，其具有按每一处方单位将其一部分作为上述片剂识别装置进行的处理的对象并将其余部分作为上述片剂识别装置进行的处理的对象外的单元，通过进行上述切换机构的状态控制而选择性地省去上述片剂识别装置进行的处理；在其分包后进行用于对上述片剂的计数处理的图像的拍摄的计数监视装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4034404号专利技术所要解决的课题上述现有的药剂分包装置如上所述在其分包后进行用于对药剂的计数处理的图像的拍摄。但是，有时在分包纸内药剂重叠，另外相互接触，因此，在这样的情况下，存在不能基于拍摄到的图像正确地计数药剂的个数的问题。另一方面，在其分包之前进行了对药剂的拍摄的情况下，在将所拍摄到的药剂导入分包纸内的导入部件上因静电等而可能附着已拍摄到的药剂，可能制作出加入了与已计数的个数不同的个数的药剂的1包。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况，提供一种判断分包前所拍摄到的药剂是否附着于导入部件的药剂分包装置。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术提供一种药剂分包装置，其特征在于，包括：供给各种药剂的药剂供给部；将从所述药剂供给部供给的药剂用分包纸一次一包量地包装的药剂包装部；将所述一包量的药剂导入到所述药剂包装部内的分包纸内的导入部件；基于对所述导入部件所拍摄的图像来判断所述药剂是否附着于所述导入部件的药剂查验部。根据上述的结构，因为判断所述药剂是否附着于使一包量的药剂落下到药剂包装部内的分包纸内的导入部件，所以能够判断从所述药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性。也可以是，所述药剂查验部包括：拍摄所述导入部件的导入部件拍摄部；和判断部，其基于由所述导入部件拍摄部所拍摄的图像与在药剂没有附着于所述导入部件的状态下所拍摄的基本图像的对比，判断所述导入部件内的药剂的附着。据此，能够通过上述两图像的对比准确地判断药剂的附着。也可以是，所述药剂查验部包括药剂个数查验部，其用于在所述导入部件的上游侧对所述一包量的药剂的个数进行计数。也可以是，所述药剂个数查验部在由所述导入部件将所述一包量的药剂导入到所述药剂包装部的分包纸内之前，接收所述一包量的药剂，并拍摄该药剂。另外，也可以是，拍摄的图像是使光照射药剂个数查验部所接收到的药剂，基于该光产生的药剂的阴影图像。据此，因为基于药剂的阴影图像计数药剂的个数，所以能够不易受药剂的颜色或透明的影响，能够提高计数精度。也可以是，所述药剂个数查验部包括：以旋转轴为中心在同一圆周上具有多个无底开口部的药剂接收盘部；和药剂接收底部，其作为所述无底开口部的底部起作用，具有在所述无底开口部通过所述药剂接收盘部的旋转而位于的特定的部位将所述无底开口部内的药剂供给到所述导入部件的包装开口部，所述无底开口部从所述药剂供给部供给药剂。据此，能够极力地降低上述药剂查验部的高度。也可以是，通过使所述药剂接收盘部正反转，消除所述无底开口部内的所述药剂的重叠。据此，能够降低上述药剂的重叠导致的误计数。也可以是，所述无底开口部中的至少远离所述药剂接收盘部的旋转轴一侧的部位的侧壁面具有以越向上侧去越远离所述旋转轴的方式倾斜的倾斜形状。据此，在与上述侧壁面接触并上下重叠的药剂中，容易形成相对于位于下方的药剂的中心搭在上方的药剂向外侧(离心侧)偏离存在的状态，因此，容易消除所述药剂的重叠。也可以是，各无底开口部的侧壁面之中至少远离所述药剂接收盘部的旋转轴一侧的部位的侧壁面以多个边部分带角度地彼此相连的方式形成。据此，例如，在所述药剂接收盘部的旋转停止时，与所述侧壁面接触并上下重叠的药剂的惯性移动难以成为在上述侧壁面简单地形成圆弧状等的情况下常常产生的向上述药剂接收盘部的旋转方向的单纯的移动，因此容易消除所述药剂的重叠。也可以是，在所述侧壁面具有上述多个边部分的结构中，相邻的所述边部分的接合部位的一个部位位于最远离所述旋转轴的位置。据此，例如，在所述药剂接收盘部的旋转停止时，与所述侧壁面接触并上下地重叠的药剂能够以所述边部分的接合部位(成为角的部分)为起点，一边受到比所述药剂接收盘部的旋转方向靠向心侧的方向的力一边惯性移动，难以形成向所述旋转方向的单纯的移动，因此，容易消除所述药剂的重叠。也可以是，在利用所述药剂个数查验部所计数的药剂的个数与应有的个数不同的情况下，使所述药剂接收盘部正反转。据此，能够降低在所述药剂的重叠没有消除的状态下被误计数的可能性。也可以是，所述药剂接收底部在所述无底开口部通过所述药剂接收盘部的旋转而位于的其它特定的部位具有光透射部，所述药剂个数查验部包括：从所述药剂接收底部的所述光透射部的下侧向该光透射部照射照明光的照明部；和将从所述照明部照射并通过所述光透射部射出到上侧的光导向拍摄元件的计数用拍摄部。据此，能够可靠地拍摄所述药剂的阴影图像。也可以是，所述计数用拍摄部包括以反射面倾斜的方式配置于所述药剂接收底部的所述光透射部的上方位置的反射部件，所述拍摄元件被配置成在所述药剂接收盘部的外侧的位置接收由所述反射部件的所述反射面反射并且在与所述药剂接收盘部的上表面大致平行的方向上行进的光。据此，能够在降低上述药剂接收盘部上的上述计数用拍摄部的高度的同时，得到充分的光路长，使用视角尽可能窄的透镜可靠地拍摄药剂的阴影图像。也可以是，所述反射部件以所述反射面的仰角为45度以下的方式配置。据此，能够进一步降低所述药剂接收盘部上的所述计数用拍摄部的高度。也可以是，所述药剂接收盘部的各无底开口部的下端部的形状与所述药剂接收底部的所述导入部件的上端部的形状相同。据此，在药剂从所述无底开口部向所述导入部件落下时，不易产生药剂的遗失，另外，例如对所述导入部件内照明的照明光在所述无底开口部与所述导入部件之间被遮挡一部的情况也可以降低。也可以是，所述药剂查验部包括从所述导入部件的上侧拍摄所述药剂包装部的包装密封部的密封部拍摄部。据此，因为能够通过图像监视药剂没有被适当包装，所以能够判断从所述药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性。专利技术效果根据本专利技术，能够取得能够判断从药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性的效果。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的药剂分包装置的概略结构的说明图。图2是表示图1的药剂分包装置的包装单元的说明图。图3是表示图1的药剂分包装置的药剂查验部的概略结构的说明图。图4是表示图1的药剂分包装置的药剂识别部的立体图。图5是在图4中省去第一摄像机装置和第二摄像机装置等表示的立体图。图6是表示图1的药剂分包装置的药剂个数查验部的立体图。图7是表示在图6中省去基板表示的立体图。图8是表示图6的药剂个数查验部的旋转盘等的立体图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药剂分包装置，其特征在于，包括：供给各种药剂的药剂供给部；将从所述药剂供给部供给的药剂用分包纸一次一包量地进行包装的药剂包装部；将所述一包量的药剂导入到所述药剂包装部内的分包纸内的导入部件；基于对所述导入部件所拍摄的图像来判断所述药剂是否附着于所述导入部件的药剂查验部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.05 JP 2016-1541731.一种药剂分包装置，其特征在于，包括：供给各种药剂的药剂供给部；将从所述药剂供给部供给的药剂用分包纸一次一包量地进行包装的药剂包装部；将所述一包量的药剂导入到所述药剂包装部内的分包纸内的导入部件；基于对所述导入部件所拍摄的图像来判断所述药剂是否附着于所述导入部件的药剂查验部。2.根据权利要求1所述的药剂分包装置，其特征在于：所述药剂查验部包括：拍摄所述导入部件的导入部件拍摄部；和判断部，其基于由所述导入部件拍摄部所拍摄的图像与在药剂没有附着于所述导入部件的状态下所拍摄的基本图像的对比，判断所述导入部件内的药剂的附着。3.根据权利要求1或2所述的药剂分包装置，其特征在于：所述药剂查验部包括药剂个数查验部，其用于在所述导入部件的上游侧对所述一包量的药剂的个数进行计数。4.根据权利要求3所述的药剂分包装置，其特征在于：所述药剂个数查验部在由所述导入部件将所述一包量的药剂导入到所述药剂包装部的分包纸内之前，接收所述一包量的药剂，并拍摄该药剂。5.根据权利要求3或4所述的药剂分包装置，其特征在于：所述药剂个数查验部包括：以旋转轴为中心在同一圆周上具有多个无底开口部的药剂接收盘部；和药剂接收底部，其作为所述无底开口部的底部起作用，具有在所述无底开口部通过所述药剂接收盘部的旋转而位于的特定的位置时能够将所述无底开口部内的药剂供给到所述导入部件的包装开口部，所述无底开口部从所述药剂供给部被供给药剂。6.根据权利要求5所述的药剂分包装置，其特征在于：通过使所述药剂接收盘部正反转，消除所述无底开口部内的所述药剂的重叠。7.根据权利要求6所述的药剂分包装置，其特征在于：所述无底开口部中的至少远离所述药剂接收盘部的旋转轴一侧的部位的侧壁面...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池直树，深森亮辅，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP