用于下位机的蓝牙智能匹配系统及方法、叉车通信方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其配置包括蓝牙主从一体模块、下位机本身设置的控制单元和输入模块，输入模块被配置成连接于控制单元的信号输入引脚，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于控制单元的控制引脚；本发明专利技术公开了一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，下位机被控制单元输出的控制信号触发为从机发出蓝牙通讯信号，被触发为主机的另一个下位机查询该蓝牙通讯信号并获取其Mac地址建立通讯连接；采用本技术方案，升级了很多下位机的通讯功能，也使得很多通讯设备产生蓝牙设备主从机互相切换的功能。

Bluetooth Intelligent Matching System and Method for Lower Computer and Forklift Communication Method

The invention discloses a Bluetooth intelligent matching system for a lower computer, which consists of a Bluetooth master-slave integrated module, a control unit and an input module set by the lower computer itself. The input module is configured to connect the signal input pins of the control unit, and the Bluetooth master-slave integrated module is configured and connected to the control pins of the control unit. The invention discloses a control pin for the lower computer. Intelligent matching method of Bluetooth is used. The slave computer is triggered by the control signal output by the control unit to send out Bluetooth communication signal to the slave computer, and the slave computer is triggered to inquire the Bluetooth communication signal and get its Mac address to establish communication connection. With this technical scheme, the communication function of many slave computers is upgraded, and many communication devices produce the master-slave computer of Bluetooth equipment. The function of switching each other.

【技术实现步骤摘要】
用于下位机的蓝牙智能匹配系统及方法、叉车通信方法
本专利技术属于无线通信领域，更具体地说，本专利技术涉及一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统及方法、叉车通信方法。
技术介绍
工业通信通常包括三种方式分别为无线网、ZigBee和蓝牙通信，Wifi通信范围广，但成本高，ZigBee通信方位相对较小，但是成本较低，而蓝牙通信的具有成本低廉、使用方便的优点，因此工业设备需要安装性价比较高的通信设备时，选用蓝牙通信是作为工业通信的优选通信方式，然而下位机蓝牙设备之间的互相匹配将会更加频繁，相对于手机蓝牙匹配或者电脑蓝牙匹配这些拥有各种优秀的上位机操作系统平台支持的蓝牙匹配，下位机中的匹配设备智能性差，容易产生匹配失败的情况，而且下位机通常采用程序内部固定连接指定的蓝牙设备地址，那么下位机之间的匹配就受到了极大地限制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统及方法、叉车通信方法。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其配置包括蓝牙主从一体模块、下位机本身设置的控制单元和输入模块，输入模块被配置成连接于控制单元的信号输入引脚，以输出不同的主从机触发信号并转化为电信号传递于控制单元，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于控制单元的控制引脚，以接收控制单元输出的控制信号触发下位机成为主机或者从机，下位机被触发为从机广播蓝牙通讯信号等待主机识别，并且与之相对应的另一个下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该蓝牙通讯信号，建立蓝牙通信连接。本专利技术公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，系统中还包括用于为所述蓝牙主从一体模块供电的供电模块，供电模块为内置于蓝牙主从一体模块中的纽扣电池，或者是下位机供电设备的一个电压支路。本专利技术公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，包括待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机，待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机内均设置有蓝牙主从一体模块，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于相对应的下位机中本身设置有的控制单元，下位机被控制单元输出的控制信号触发为从机发出蓝牙通讯信号，被触发为主机的另一个下位机查询该蓝牙通讯信号并获取其Mac地址建立通讯连接。本专利技术公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，所述蓝牙通讯信号为连接标识符。本专利技术公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，包括以下步骤：S1、第一下位机被触发为从机并广播连接标识符，等待主机查询；S2、第二下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该连接标识符，并且获取其Mac地址建立通讯连接。本专利技术公开的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，包括以下步骤：S1、第一下位机被触发为主机并且查询探测范围内的连接标识符；S2、第二下位机被触发为从机或者本身为从机广播连接标识符，等待被查询；S3、主机在查询时间内探测到从机发送的连接标识符，建立通讯连接。本专利技术公开的叉车与遥控器通信方法，叉车的内部设置有控制系统，所述蓝牙主从一体模块被配置成连接于叉车内部的控制系统，叉车遥控器内设置有相应的另一蓝牙主从一体模块，或者叉车遥控器本身设置成从机，叉车被触发为主机与设置成相应从机的遥控器之间通过蓝牙建立通信连接；或者，叉车遥控器设置有USB端口，叉车遥控器通过USB端口连接蓝牙适配器，叉车的蓝牙主从一体模块均与该蓝牙适配器通信连接。本专利技术公开的叉车与遥控器通信方法，包括以下步骤：S1、叉车内设置主从一体模块被触发成主机并广播连接标识符；S2、遥控器内设置的另一主从一体模块被触发成从机连接相应的叉车主机的连接标识符，以建立通信连接；或者遥控器的USB端口接入蓝牙适配器与叉车主机之间建立通信连接。采用本技术方案，本专利技术利用下位机中的控制单元产生一个触发信号开启蓝牙主从一体模块成为从机或者主机，通过这种方式使得下位机产生匹配功能，此时成为从机的下位机就会自动对外广播一段连接识别标识符，被另一个同样成为主机的下位机或本身为主机的设备搜索到这个连接标识符，主机就可以通过指令去获取下位机或者本身为从机的蓝牙连接地址，并进行连接通讯，通过这种方法，可以解决下位机每次进行匹配都需要修改程序改变蓝牙连接设备的Mac地址的弊端，升级了很多下位机的通讯功能，同时可以通过这个方式，也使得很多通讯设备产生蓝牙设备主从机互相切换对应的功能。以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统的模块配置图；图2为本专利技术一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法的系统流程图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。图1为本专利技术一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统的模块配置图；如图所示的一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其配置包括蓝牙主从一体模块、下位机本身设置的控制单元和输入模块，输入模块被配置成连接于控制单元的信号输入引脚，以输出不同的主从机触发信号并转化为电信号传递于控制单元，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于控制单元的控制引脚，以接收控制单元输出的控制信号触发下位机成为主机或者从机，下位机被触发为从机即广播蓝牙通讯信号等待主机识别，并且与之相对应的另一个下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该蓝牙通讯信号，建立蓝牙通信连接；系统中还包括用于为所述蓝牙主从一体模块供电的供电模块，供电模块为内置于蓝牙主从一体模块中的纽扣电池，或者是下位机供电设备的一个电压支路；这种连接方式不需要密码或者名字，只需要标识符，本案中的连接的标识符是用来识别的信号，可以采用其他获得Mac地址的通讯信号替代。实施例一图2为本专利技术一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法的系统流程图，如图所示的包括待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机，待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机内均设置有蓝牙主从一体模块，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于相对应的下位机中本身设置有的控制单元，下位机被控制单元输出的控制信号触发为从机发出蓝牙通讯信号，被触发为主机的另一个下位机查询该蓝牙通讯信号并获取其Mac地址建立通讯连接，蓝牙通讯信号为连接标识符。本案中的具体匹配方法包括以下步骤：S1、第一下位机被触发为从机并广播连接标识符，等待主机查询；S2、第二下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该连接标识符，并且获取其Mac地址建立通讯连接。上述的匹配情况为下位机被变成从机的匹配方法，那么若下位机被触发为主机，则如下述情况：S1、第一下位机被触发为主机并且查询探测范围内的连接标识符；S2、第二下位机被触发为从机或者本身为从机广播连接标识符，等待被查询；S3、主机在查询时间内探测到从机发送的连接标识符，建立通讯连接。由于下位机的控制方式本身受到了限制(部分下位机可能没有系统控制)，或者其控制方式仅限于手动配合机械的情况，相对于这类的机械需要对其安装系统的，本案就十分适合，例如自行车、婴儿车或者背包内，其本身不具备通讯功能的生活用品或者设备用本方案添加的匹配系统，就很容易与另一具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其特征在于：其配置包括蓝牙主从一体模块、下位机本身设置的控制单元和输入模块，输入模块被配置成连接于控制单元的信号输入引脚，以输出不同的主从机触发信号并转化为电信号传递于控制单元，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于控制单元的控制引脚，以接收控制单元输出的控制信号触发下位机成为主机或者从机，下位机被触发为从机广播蓝牙通讯信号等待主机识别，并且与之相对应的另一个下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该蓝牙通讯信号，建立蓝牙通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其特征在于：其配置包括蓝牙主从一体模块、下位机本身设置的控制单元和输入模块，输入模块被配置成连接于控制单元的信号输入引脚，以输出不同的主从机触发信号并转化为电信号传递于控制单元，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于控制单元的控制引脚，以接收控制单元输出的控制信号触发下位机成为主机或者从机，下位机被触发为从机广播蓝牙通讯信号等待主机识别，并且与之相对应的另一个下位机被触发为主机或者本身为主机查询到该蓝牙通讯信号，建立蓝牙通信连接。2.按照权利要求1所述的一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其特征在于，系统中还包括用于为所述蓝牙主从一体模块供电的供电模块，供电模块为内置于蓝牙主从一体模块中的纽扣电池，或者是下位机供电设备的一个电压支路。3.一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，包括如权利要求1至2任一项所述的一种用于下位机的蓝牙智能匹配系统，其特征在于，包括待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机，待匹配的第一下位机和待匹配的第二下位机内均设置有蓝牙主从一体模块，蓝牙主从一体模块被配置成并连接于相对应的下位机中本身设置有的控制单元，下位机被控制单元输出的控制信号触发为从机发出蓝牙通讯信号，被触发为主机的另一个下位机查询该蓝牙通讯信号并获取其Mac地址建立通讯连接。4.按照权利要求3所述的一种用于下位机的蓝牙智能匹配方法，其特征在于，所述蓝牙通讯信号为连接标识符。5.按照权利要求4所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃勇，
申请(专利权)人：芜湖智久机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34