The invention relates to an automatic processing mechanism for disc-shaped hardware, which comprises a worktable with a temporary lifting device for disc-shaped workpiece, a disc-shaped workpiece feeding manipulator at the front side of the temporary lifting device for disc-shaped workpiece, a rotating disc component at the back side of the disc-shaped workpiece feeding manipulator, and three shock-absorbing positioning devices on the rotating disc component, which rotate along the direction of the rotating disc component. The side is provided with clamp welding device, drilling device and workpiece cutting device, the right side of workpiece cutting device is provided with transfer manipulator, the front side of transfer manipulator is provided with rotating appearance detection device, and the right side and front side of rotating appearance detection device are respectively provided with finished product cutting manipulator and defective product cutting manipulator; The invention controls the single of the lower part of the mounting seat in the shock absorption positioning device through PLC control device. The frame electromagnet works to drive the corresponding first telescopic rod to move up and down, flexibly adjust the inclination changes of the bearing base of the disc-shaped workpiece, and improve the processing accuracy, quality and efficiency of the disc-shaped hardware.
【技术实现步骤摘要】
一种盘状五金件自动加工机构
本专利技术涉及到盘状五金件加工设备
,尤其涉及到一种盘状五金件自动加工机构。
技术介绍
管道与管道之间通常采用盘状管道五金件来进行连接组装,但是现阶段是在加工盘状管道五金件时大多采用人工结合设备对盘状管道五金件的各零配件进行分别组装,首先人工将盘状工件放置到定位治具上,然后在盘状工件的周围焊接三个卡扣,接着人工取下盘状工件并将其放置到钻机的钻孔位置处进行多个钻孔(螺栓孔)作业,再者将钻过孔的盘状工件放置到激光切割机的切割工位处进行相应的切割作业以成为成品的盘状五金件,最后对切割后的盘状工件进行外观检测,对于检测不合格产品直接剔除,由于现阶段盘状五金件的加工设备复杂,效率低下,并且由于承载工件的定位治具在后序加工工件时震动强度大而增设减震装置,但是由于增设减震装置会带来定位治具不平整,存在一定微小坡度,那么工件放置位置也会随着偏移或倾斜,则直接会导致焊接工件或钻孔偏移等异常,导致残次品大量出现,因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种盘状五金件自动加工机构,解决的上述问题。为解决上述问题,本专利技术提供的技术 ...
【技术保护点】
1.一种盘状五金件自动加工机构,包括工作台,工作台下部设有PLC控制设备,其特征在于:工作台上设有盘状工件暂放升降装置,所述盘状工件暂放升降装置的前侧设有盘状工件上料机械手,盘状工件上料机械手的后侧设有旋转盘组件,旋转盘组件上设有三个减震定位治具,沿着旋转盘组件的旋转方向外侧设有卡扣焊接装置、钻孔装置和工件切割装置,卡扣焊接装置的右侧设有卡扣上料机械手,工件切割装置的右侧设有转移机械手,转移机械手的前侧设有用于对切割后的盘状五金件进行外观检测的旋转外观检测装置,旋转外观检测装置的右侧和前侧分别设有成品下料机械手和次品下料机械手,且成品下料机械手的右侧设有成品输送组件,次品下 ...
【技术特征摘要】
1.一种盘状五金件自动加工机构,包括工作台,工作台下部设有PLC控制设备,其特征在于:工作台上设有盘状工件暂放升降装置,所述盘状工件暂放升降装置的前侧设有盘状工件上料机械手,盘状工件上料机械手的后侧设有旋转盘组件,旋转盘组件上设有三个减震定位治具,沿着旋转盘组件的旋转方向外侧设有卡扣焊接装置、钻孔装置和工件切割装置,卡扣焊接装置的右侧设有卡扣上料机械手,工件切割装置的右侧设有转移机械手,转移机械手的前侧设有用于对切割后的盘状五金件进行外观检测的旋转外观检测装置,旋转外观检测装置的右侧和前侧分别设有成品下料机械手和次品下料机械手,且成品下料机械手的右侧设有成品输送组件,次品下料机械手的前侧设有次品输送组件;所述旋转盘组件包括旋转盘、步进电机、凸轮分割器、防护罩、定位凹槽,所述旋转盘的下部安装凸轮分割器,步进电机的工作端通过减速机与凸轮分割器连接,通过驱动凸轮分割器带动旋转盘转动,防护罩为圆筒型且可拆卸安装在旋转盘的上部,旋转盘的上部设有三个定位凹槽,每个定位凹槽内设置减震定位治具,旋转盘上位于定位凹槽周围还均匀设有四对等间距排列的腰形通孔和条形通孔,且腰形通孔和条形通孔的中部还设有加强杆;所述减震定位治具包括绝缘板、调整盘基座、安装座一、安装座二和承载基座且从下至上依次可拆卸连接,所述绝缘板和调整盘基座均为圆形且且外缘等间距设有多个调位孔,安装座一上部设有四个安装孔,调位螺栓依次贯穿调位孔、腰形通孔/条形通孔以将绝缘板和调整盘基座安装在旋转盘上部,安装座一的下壁位于每个安装孔的位置均设有框架式电磁铁,框架式电磁铁的导杆垂直朝上贯穿安装孔且与第一伸缩杆的下端螺纹连接,第一伸缩杆的上端通过第一连接件与安装座二的下端插接,所述安装座一的上壁和安装座二的下壁均设有缓冲垫且两个缓冲垫之间设有不锈钢弹簧,不锈钢弹簧外套在第一伸缩杆的外壁。2.根据权利要求1中所述的一种盘状五金件自动加工机构,其特征在于:所述盘状工件暂放升降装置包括暂放升降支撑架、暂放旋转电机、暂放滚珠丝杆元件、暂放防护滑板和暂放加强板,所述暂放旋转电机的固定端位于暂放升降支撑架的顶端,暂放旋转电机的工作端朝下与暂放滚珠丝杆元件的上端可拆卸连接,暂放防护滑板的上端和下端分别与暂放升降支撑架的上端和下端固定连接,暂放滚珠丝杆元件中螺母座通过暂放滑座与暂放加强板固定连接,且暂放滑座沿着暂放防护滑板上下滑动;所述暂放加强板的中部设有支撑圆柱,多个盘状工件依次叠加外套在支撑圆柱外壁上。3.根据权利要求2中所述的一种盘状五金件自动加工机构,其特征在于:所述暂放滑座的外壁还设有用于分离两个盘状工件的工件分离组件。4.根据权利要求1中所述的一种盘状五金件自动加工机构,其...
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