一种用于直线交叉带分拣机的上包系统及上包方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于直线交叉带分拣机的上包系统及上包方法，上包系统包括上包皮带机(1)、控制系统，其特征在于：上包皮带机(1)上设有与传输方向垂直布置的若干条限位棱(2)，若干条限位棱(2)随上包皮带机(1)作带状循环运动；直线交叉带分拣机(5)、所述上包皮带机(1)均连接至控制系统，控制系统用于调控直线交叉带分拣机(5)和上包皮带机(1)的运行速度。本技术利用较少的设备、简单的控制，在不影响交叉带分拣效率的前提下，实现慢速上料、可靠注入，解决现有的直线交叉带分拣中上包效率低、差错率高、存在空载等问题。

A Packing System and Method for Linear Crossband Sorting Machine

The invention provides an upper packing system and a method for a linear cross belt sorter. The upper packing system includes an upper belt sorter (1) and a control system. The upper belt sorter (5) and the upper bag sorter (5) are characterized by several limit edges (2) arranged vertically with the transmission direction on the upper belt sorter (1), and several limit edges (2) circulating in a belt with the upper belt sorter (1); and the linear cross belt sorter (5) and the upper bag sorter (5). The belt conveyor (1) is connected to the control system, which is used to control the running speed of the linear cross belt sorter (5) and the upper belt conveyor (1). This technology utilizes less equipment and simple control, realizes slow feeding and reliable injection without affecting the efficiency of cross-strip sorting, and solves the problems of low efficiency, high error rate and no load in the existing linear cross-strip sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种用于直线交叉带分拣机的上包系统及上包方法
本专利技术涉及物流自动分拣
，具体涉及一种用于直线交叉带分拣机的上包系统及上包方法。
技术介绍
直线交叉带分拣机是一种应用于电商、快递、机场、配送中心等行业的自动分拣设备。与环形交叉带分拣机相比，结构紧凑、占地面积小，尤其适用于中小型分拣中心。上包系统作为直线交叉带分拣机的重要部分，上包效率直接影响到直线交叉带分拣机的性能与效率。人工参与上包作为直线交叉带分拣机常用的上包方式。现有的人工直接将包件放在分拣小车上，直线交叉带分拣机运行速度快，分拣能力高，但易出现空车且差错率较高；为适应人工上包速度，直线交叉带分拣机运行速度降低，又会导致分拣能力达不到要求。因此，保证直线交叉带分拣机1.5m/s运行速度下，提高上包效率及可靠性，是这个系统的重要环节之一。
技术实现思路
为解决上述存在的现有技术缺陷和不足，本专利技术旨在提供一种用于直线交叉带分拣机的上包系统及上包方法，利用较少的设备、简单的控制，在不影响交叉带分拣效率的前提下，实现慢速上料、可靠注入，解决现有的直线交叉带分拣中上包效率低、差错率高、存在空载等问题。具体的，本专利技术是这样实现的：一种用于直线交叉带分拣机的上包系统，包括上包皮带机、控制系统，上包皮带机上设有与传输方向垂直布置的若干条限位棱，若干条限位棱随上包皮带机作带状循环运动；直线交叉带分拣机、所述上包皮带机均连接至控制系统，控制系统用于调控直线交叉带分拣机和上包皮带机的运行速度。进一步的，所述上包系统，还包括过渡皮带机，过渡皮带机倾斜安装于直线交叉带分拣机的上方，过渡皮带机的首端对接连接于上包皮带机的末端，过渡皮带机的末端对接于直线交叉带分拣机的上方；过渡皮带机连接至控制系统，且过渡皮带机与直线交叉带分拣机的输送速度相同。进一步的，所述限位棱等间距分布且间距小于直线交叉带分拣机上的分拣小车节距，且限位棱的截面结构的顶端朝向上包皮带机末端一侧的表面具有向下倾斜延伸的倾斜弧面。进一步的，所述上包系统，还包括有连接控制系统的检测装置，所述检测装置安装于上包皮带机的下方，用于检测通过其上方的限位棱，并将检测信息传至控制系统。进一步的，所述控制系统用于接收并处理检测装置发送的检测信息，并根据检测信息处理后的结果确定上包皮带机的输送预定速度并调上包皮带机的速度达到预定速度，以使得上包皮带机的每个包件输送至直线交叉带分拣机的时机与直线交叉带分拣机上的每辆分拣小车车位运动到位的时机一致。进一步的，所述上包皮带机输送速度低于直线交叉带分拣机的运行速度，指示灯安装在上包皮带机上方且连接至控制系统。本专利技术的另一方面，提供一种基于上述的上包系统的上包方法，包括以下步骤：S1、启动上包系统，直线交叉带分拣机、上包皮带机、过渡皮带机和控制系统均启动直至各设备稳定运作；S2、将包件放入上包皮带机上的两个相邻的限位棱之间形成的格口内，每个格口放置一件包件；S3、检测装置启动，将检测到的限位棱信息传输至控制系统；S4、控制系统接收到所述限位棱信息后进行处理，并根据处理结果确定上包皮带机的输送预定速度S，并调整上包皮带机的速度达到预定速度S，以使得上包皮带机的每个包件输送至直线交叉带分拣机的时机与直线交叉带分拣机上的每辆分拣小车车位运动到位的时机一致。进一步的，步骤S3中所述限位棱信息包括：任意一个限位棱A1经过检测装置的时间值T1、下一个限位棱A2经过检测装置的时间值T2，以及相邻的限位棱间距L1。进一步的，步骤S4中所述控制系统接收到所述限位棱信息后进行处理的步骤包括：接收到任意一个限位棱A1经过检测装置的时间值T1和下一个限位棱A2经过检测装置的时间值T2，并计算出二者之间的时间差值D1，至少获取连续的两个时间差值D1、D2，并根据限位棱间距L1，得上包皮带机的输送速度V1；根据直线交叉带分拣机的输送速度V2、直线交叉带分拣机上的分拣小车节距L2、限位棱间距L1、上包皮带机的输送速度V1、过渡皮带机的输送时耗t，通过计算确定上包皮带机的输送速度与直线交叉带分拣机的输送速度V2相匹配的预定速度S的值，以使得上包皮带机的每个包件输送至直线交叉带分拣机的时机与直线交叉带分拣机上的每辆分拣小车车位运动到位的时机一致。进一步的，步骤S4中所述调整上包皮带机的速度达到预定速度S的步骤包括：判断上包皮带机的输送速度V1是否大于预定速度S,若是，则通过控制系统减慢上包皮带机的输送速度V1直至V1等于预定速度S；若否，则通过控制系统加快上包皮带机的输送速度V1直至V1等于预定速度S。本专利技术的工作原理介绍：上包皮带机为货物包件实现上货、供货至直线交叉带分拣机的工作，属于上包辅助装置，其上分布的限位棱，一方面提供了为件包分格功能，让上包工作人员能够明显区分件包所放置的区域区间，同时，又能为推动包件前移提供推力，带动包件在上包皮带机上前进运行；上包皮带机布局灵活。过渡皮带机为连接上包皮带机和直线交叉带分拣机之间作桥梁辅助作用，负责将上包后的包件输送至直线交叉带分拣机上的分拣小车内，实现轻松、便捷、有效的分拣机上包工作。更进一步的，通过检测装置和控制系统，能够通过检测装置检测运作中的限位棱，来获取上包皮带机的实际、实时运转速度，再通过限位棱的间距，能够判断出每个包件于限位棱槽位之间的移动速度，并计算出其运行速度和时机，是否与直线交叉带分拣机的运转速度和分拣小车的经过供货位置时的时机是否一致相匹配，若判断出上包皮带机上包速度过快，则调整其速度，直至其供货的时机与分拣小车到达供货位置工位时的时机相一致，从而达到精准供货操作，保障上包的效率最大化，避免了分拣小车空载或包件供料不准确的情形，在保障分拣效率的情况下，提高了分拣效率和精准度，实现分拣机的满载效率。本专利技术相比于现有技术，其有益效果为：(1)上包皮带机输送皮带表面等距设置限位棱，在人工上料时，实现了可视化操作，使上包过程更规整、条理，避免出现小车漏件、多件等现象。(2)上包皮带机输送皮带表面光滑，通过限位棱可实现对包件的准确定位。检测装置通过检测限位棱，将信息反馈给控制系统，从而确定包件的位置及上包皮带机的输送速度，同时预约分拣小车，并调整上包皮带机的速度，确保包件准确输送到分拣小车的中间位置。相比现有的上包方式，设备数量更少、控制更简单。(3)上包皮带机棱距小于分拣小车节距，上包皮带机输送速度低于直线交叉带分拣机的运行速度，即在保证直线交叉带分拣机分拣效率的同时提高上包效率。实现供货的时机与分拣小车到达供货位置时的时机相一致，从而达到精准供货操作，保障上包的效率最大化，避免了分拣小车空载或包件供料不准确的情形，在保障分拣效率的情况下，提高了分拣效率和精准度，实现分拣机的满载效率。附图说明图1为本专利技术提供的用于直线交叉带分拣机的上包系统结构示意图；图2上包皮带机上的限位棱结构侧视图；图3为上包皮带机的俯视图；图4为实施例2中上包皮带机上的限位棱结构侧视图；图5为实施例2中上包皮带机的俯视图；其中：1、上包皮带机，2、限位棱，3、指示灯，4、过渡皮带机，5、直线交叉带分拣机，6、分拣小车，7、检测装置，8、包件，9、倾斜弧面，10、活动反馈板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直线交叉带分拣机的上包系统，包括上包皮带机(1)、控制系统，其特征在于：上包皮带机(1)上设有与传输方向垂直布置的若干条限位棱(2)，若干条限位棱(2)随上包皮带机(1)作带状循环运动；直线交叉带分拣机(5)、所述上包皮带机(1)均连接至控制系统，控制系统用于调控直线交叉带分拣机(5)和上包皮带机(1)的运行速度。

【技术特征摘要】
1.一种用于直线交叉带分拣机的上包系统，包括上包皮带机(1)、控制系统，其特征在于：上包皮带机(1)上设有与传输方向垂直布置的若干条限位棱(2)，若干条限位棱(2)随上包皮带机(1)作带状循环运动；直线交叉带分拣机(5)、所述上包皮带机(1)均连接至控制系统，控制系统用于调控直线交叉带分拣机(5)和上包皮带机(1)的运行速度。2.根据权利要求1所述的上包系统，其特征在于：所述上包系统，还包括过渡皮带机(4)，过渡皮带机(4)倾斜安装于直线交叉带分拣机(5)的上方，过渡皮带机(4)的首端对接于上包皮带机(1)的末端，过渡皮带机(4)的末端对接于直线交叉带分拣机(5)的上方。过渡皮带机(4)连接至控制系统。3.根据权利要求1或2所述的上包系统，其特征在于：所述限位棱(2)等间距分布且间距小于直线交叉带分拣机(5)上的分拣小车(6)节距，且限位棱(2)的截面结构的顶端朝向上包皮带机(1)末端一侧的表面具有向下倾斜延伸的倾斜弧面(9)。4.根据权利要求3所述的上包系统，其特征在于：所述上包系统，还包括有连接控制系统的检测装置(7)，所述检测装置(7)安装于上包皮带机(1)的下方，用于检测通过其上方的限位棱(2)，并将检测信息传至控制系统。5.根据权利要求4所述的上包系统，其特征在于：所述控制系统用于接收并处理检测装置(7)发送的检测信息，并根据检测信息处理后的结果确定上包皮带机(1)的输送预定速度并调上包皮带机(1)的速度达到预定速度，以使得上包皮带机(1)的每个包件(8)输送至直线交叉带分拣机(5)的时机与直线交叉带分拣机(5)上的每辆分拣小车(6)车位运动到位的时机一致。6.根据权利要求5所述的上包系统，其特征在于：所述上包皮带机(1)输送速度低于直线交叉带分拣机(5)的运行速度，指示灯(3)安装在上包皮带机(1)上方且连接至控制系统。7.一种基于权利要求4所述的上包系统的用于直线交叉带分拣机的上包方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、启动上包系统，直线交叉带分拣机(5)、上包皮带机(1)、过渡皮带机(4)和控制系统均启动直至各设备稳定运作；S2、将包件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵定勇，张剑，张志英，周伶俐，徐亮，连小曼，胡建法，王浩旭，徐文东，
申请(专利权)人：昆明昆船物流信息产业有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53