The invention provides a vehicle safety early warning system for Expressway confluence area, which includes vehicle information acquisition system, information analysis system and early warning information publishing system, and real-time vehicle entry time, vehicle speed, vehicle length information, needle of vehicles traveling on ramps and outermost lanes of main roads and about to enter Expressway confluence area, which are collected by continuous vehicle geomagnetic detectors. Conflict judgment and reasonable guidance are given to each vehicle which is about to merge into the main road traffic flow. It can effectively avoid traffic accidents caused by insufficient sight distance or restriction of large vehicles in the confluence area of expressway.
【技术实现步骤摘要】
一种基于连续地磁检测器的高速公路合流区车辆预警系统
本专利技术属于交通安全控制领域，具体涉及一种基于连续地磁检测器的高速公路合流区车辆预警系统，旨在通过对实时交通信息的处理，对合流区冲突状态进行预警并对匝道车辆进行控制以避免冲突的系统。
技术介绍
随着近年来我国汽车保有量及高速公路客货运总量的不断增加，高速公路上交通事故的发生率也在逐年提高。高速公路匝道汇入的合流区位置是高速公路上发生冲突及交通事故的出现冲突及发生交通事故的高频区域，根据统计，我国在高速公路上发生的交通事故中超过30％发生于匝道入口合流区主路及匝道车辆产生的冲突。高速公路合流区产生大量交通冲突的原因在于匝道车辆无法获取主路车流间的可汇入空挡信息。同时，在一些高速公路内，由于地理，环境及道路线型等因素的影响，主路及匝道上即将驶入匝道入口合流区的车辆驾驶员只有当车辆十分接近匝道入口时才能观察到具有潜在冲突可能的合流车辆，尤其是当匝道车辆或主路最外侧车道存在大型客货车辆时，由于大型车辆超载，制动能力不足及自身车辆长度等因素的限制，在合流区由于车辆合流产生的冲突而发生交通事故的可能性更大。因此，在高速公路...
【技术保护点】
1.一种基于连续地磁检测器的高速公路合流区车辆预警系统，其特征在于，所述系统包括：车辆信息采集系统、信息分析系统和预警信息发布系统。车辆信息采集系统，包括：主路车辆信息检测器，由设置于高速公路合流区入口前主路最左侧车道距合流区入口距离为x1处的两个距离为d的地磁检测器构成，其中距离x1根据高速公路设计车速预设，用于采集行驶于主路最左侧车道的车辆i通过检测器时间ti，车辆速度vi及车辆长度li；匝道车辆信息检测器，由设置于高速公路合流区前匝道距合流区入口距离为x2处的两个距离为d的地磁检测器构成，其中距离x2根据匝道设计车速预设，用于采集匝道车辆A通过检测器时间tA，车辆速度...
【技术特征摘要】
1.一种基于连续地磁检测器的高速公路合流区车辆预警系统，其特征在于，所述系统包括：车辆信息采集系统、信息分析系统和预警信息发布系统。车辆信息采集系统，包括：主路车辆信息检测器，由设置于高速公路合流区入口前主路最左侧车道距合流区入口距离为x1处的两个距离为d的地磁检测器构成，其中距离x1根据高速公路设计车速预设，用于采集行驶于主路最左侧车道的车辆i通过检测器时间ti，车辆速度vi及车辆长度li；匝道车辆信息检测器，由设置于高速公路合流区前匝道距合流区入口距离为x2处的两个距离为d的地磁检测器构成，其中距离x2根据匝道设计车速预设，用于采集匝道车辆A通过检测器时间tA，车辆速度vA及车辆长度lA；合流区车辆数量检测器为设置于主路最外侧距合流区入口处距离为x3处的地磁检测器，用于与主路车辆信息检测器共同统计每一时刻位于主路合流区的车辆数量。信息分析系统，包括：信息接收单元，用于接收主路车辆信息检测器、匝道车辆信息检测器、合流区车辆数量检测器采集到的车辆信息；信息存储单元，用于存储主路合流区内行驶的车辆的通过时间，车速，车辆长度信息，匝道车辆的通过时间，车速，车辆长度信息及任意时刻存在于高速公路合流区的车辆数量；信息处理单元，用于根据信息存储单元中存储的数据，分析合流区是否会发生主路车辆与匝道车辆的冲突，并计算匝道车辆的建议合流速度；其中所述信息处理单元选取潜在冲突点距合流区入口的距离记为xclc＝lmax+Δl其中，lmax为主路车辆长度li与匝道车辆长度lA中较大值，Δl为汇入车辆可能选择的汇入点据潜在冲突点的距离；预警信息发布系统，包括：设置于匝道上并且距合流区入口处距离为x4处的显示屏及指示灯，距离x4通过驾驶员反应时间及车辆内驾驶员或乘客可接受减速所需距离确定，为保障车辆在接受预警信息后有足够的时间将速度降低至系统建议值；将信息分析系统处理得到的预警信息及引导信息显示给匝道车辆。2.一种基于连续地磁检测器的高速公路合流区车辆预警方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1所述的一种基于连续地磁检测器的高速公路合流区车辆预警系统进行，所述方法包括如下步骤：步骤1：初始化系统将信息存储单元中存储合流区主路车辆的数据清空，将冲突预警标志记为0；当主路车辆信息检测器检测到车辆通过检测器时，依次记录车辆编号i(i＝1,2,3,...,n)，结合车辆i通过连续两个地磁检测器的时间间隔Δti计算车辆i的行驶速度，即根据车辆i的速度得到车辆i的长度，即li＝viΔt′i，其中Δti′为车辆通过主路车辆信息检测器的第一个地磁检测器的时间，并将检测器采集到的车辆信息存储有信息存储单元中，当合流区车辆数量检测器检测到该车通过时，则将信息存储单元中该车辆信息删除，并将其后车辆编号依次提前一位；步骤2：当匝道车辆信息检测器检测到匝道车辆A通过检测器时，结合车辆A通过连续两个地磁检测器的时间间隔ΔtA计算车辆A的行驶速度，即根据车辆A的速度得到车辆A的长度，即lA＝vAΔt′A，其中Δt′A为车辆通过匝道车辆信息检测器的第一个地磁检测器的时间，最后将车辆A的车辆信息加入信息存储单元。同时考虑到车辆在未获取到预警信息时，车辆驾驶员倾向于保持原速度行驶，因此信息处理单元可以通过匀速直线运动计算无预警状态下的匝道车辆进入及驶出冲突区的时间tA1，tA2：步骤3：在信息接收单元在得到匝道车辆检测器采集到的匝道车辆数据后，信息处...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云鹏，张力，任毅龙，于海洋，王飞，杨阳，王子睿，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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