基于镜面反射的物品视觉识别售货柜制造技术

本发明专利技术提供了一种基于镜面反射的物品视觉识别售货柜，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。本发明专利技术通过反射镜获取物品的俯视角度的镜像，然后通过摄像头拍摄该镜像，从而摄像头即使不是广角摄像头，仍然可以获得物品的俯视图像，并且这样的俯视图像能够极大降低传统广角摄像头导致的失真。从而，对于这样的俯视图像可以采用综合性的图像视觉识别，进而可以有助于提高视觉识别的正确率。

Visual Recognition of Sales Containers Based on Mirror Reflections

The present invention provides a visual identification vending cabinet based on mirror reflection, which includes: cabinet body, partition board, mirror and camera; a camera is arranged in the storage space of the goods, and a mirror is arranged on the bottom of the partition board; and a camera collects images of the articles in the storage space of the goods through a mirror. The invention obtains the image of the object's overhead angle by a mirror, and then takes the image by a camera, so that the camera can obtain the overhead image of the object even if it is not a wide-angle camera, and such overhead image can greatly reduce the distortion caused by the traditional wide-angle camera. Thus, for such overhead images, comprehensive image visual recognition can be used, which can help to improve the accuracy of visual recognition.

【技术实现步骤摘要】
基于镜面反射的物品视觉识别售货柜
本专利技术涉及售货柜，具体地，涉及基于镜面反射的物品视觉识别售货柜。
技术介绍
在无人售卖货柜(可以是冷柜、常温柜、暖柜等)的设计中，需要用摄像机拍摄排列在货柜中的商品，用于商品计数或销售行为捕捉。如果采用图1、图2的设计，为了减低层高以摆放更多层的商品，必须选用超广角设计的摄像机。这样会得到如图3的图像，对于较高的商品，摄像机无法捕捉到商品顶部的有效信息。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于镜面反射的物品视觉识别售货柜。根据本专利技术提供的一种基于镜面反射的物品视觉识别售货柜，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；所述柜体中设置有一层隔板，其中，隔板下方的空间构成物品容置空间；或者，所述柜体中设置有多层上下依次布置的隔板，其中，上下相邻的隔板之间的空间构成物品容置空间；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。优选地，物品容置空间中的物品在反射镜中的成像经一个或多个光学镜传播进入摄像头。优选地，物品容置空间中的物品在反射镜中的成像直接进入摄像头。优选地，反射镜采用单面聚碳酸酯镀膜镜片。优选地，反射镜喷涂有防雾剂。优选地，反射镜通过导轨可拆卸地安装在柜体中。优选地，包括保护罩；所述摄像头位于保护罩中；保护罩具有开口或者保护罩的至少一部分为透明结构。优选地，保护罩设置在柜体的内侧壁，或者，保护罩呈管状位于物品容置空间的中央区域。优选地，摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的俯视图像。优选地，包括视觉识别系统，所述视觉识别系统根据摄像头采集的物品图像，对物品进行识别。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术结构简单，易于维护与制作。通过反射镜获取物品的俯视角度的镜像，然后通过摄像头拍摄该镜像，从而摄像头即使不是广角摄像头，仍然可以获得物品的俯视图像，并且这样的俯视图像能够极大降低传统广角摄像头导致的失真。从而，对于这样的俯视图像可以采用综合性的图像视觉识别，进而可以有助于提高视觉识别的正确率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为柜体示意图。图2为传统的广角摄像头直接从俯视角度拍摄物品。图3为传统的广角摄像头直接从俯视角度拍摄物品得到的失真的图像，物品顶端端面的标识难以被识别。图4为本专利技术的结构示意图。图5为本专利技术的原理示意图。图中示出：摄像头1反射镜2保护罩3具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。根据本专利技术提供的一种基于镜面反射的物品视觉识别售货柜，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；所述柜体中设置有一层隔板，其中，隔板下方的空间构成物品容置空间；或者，所述柜体中设置有多层上下依次布置的隔板，其中，上下相邻的隔板之间的空间构成物品容置空间；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。在每层物品容置空间安装一个向上拍摄的摄像头，用保护罩保证光路所需的空间。在隔板下方安装反射镜，例如反光镜，摄像头通过反射镜拍摄物品。物品容置空间中的物品在反射镜中的成像经一个或多个光学镜传播进入摄像头。或者是，物品容置空间中的物品在反射镜中的成像直接进入摄像头。反射镜采用单面聚碳酸酯镀膜镜片。反射镜喷涂有防雾剂。反射镜通过导轨可拆卸地安装在柜体中。方便更换破损的反射镜，并且每隔固定时间可以进行镜子表面防雾维护时可取下维护后再安放，防止喷雾污染商品。所述基于镜面反射的物品视觉识别售货柜包括保护罩；所述摄像头位于保护罩中；保护罩具有开口或者保护罩的至少一部分为透明结构。保护罩设置在柜体的内侧壁，或者，保护罩呈管状位于物品容置空间的中央区域。摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的俯视图像。所述基于镜面反射的物品视觉识别售货柜包括视觉识别系统，所述视觉识别系统根据摄像头采集的物品图像，对物品进行识别。本专利技术解决了视角问题，用非广角的一般镜头拍摄就可以避免广角镜头带来的畸变和清晰度下降，还可以拍摄到商品顶部的细节信息。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于镜面反射的物品视觉识别售货柜，其特征在于，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；所述柜体中设置有一层隔板，其中，隔板下方的空间构成物品容置空间；或者，所述柜体中设置有多层上下依次布置的隔板，其中，上下相邻的隔板之间的空间构成物品容置空间；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于镜面反射的物品视觉识别售货柜，其特征在于，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；所述柜体中设置有一层隔板，其中，隔板下方的空间构成物品容置空间；或者，所述柜体中设置有多层上下依次布置的隔板，其中，上下相邻的隔板之间的空间构成物品容置空间；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。2.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜，其特征在于，物品容置空间中的物品在反射镜中的成像经一个或多个光学镜传播进入摄像头。3.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜，其特征在于，物品容置空间中的物品在反射镜中的成像直接进入摄像头。4.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜，其特征在于，反射镜采用单面聚碳酸酯镀膜镜片。5.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤伟礼，
申请(专利权)人：上海了物网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31