The invention discloses a robot patrol method based on two-dimensional code, which includes acquiring equipment information to generate two-dimensional code, setting two-dimensional code at a set location, identifying two-dimensional code to get equipment information, calling corresponding recognition algorithm to identify patrol equipment to get the recognition result of running status of patrol equipment, and treating the operation of patrol equipment according to equipment information and recognition result. Conduct abnormal judgment on line status. By transmitting equipment information through two-dimensional code and patrolling inspection robot controlled by two-dimensional code recognition, the invention greatly increases the flexibility of the robot and greatly increases the convenience of users.
【技术实现步骤摘要】
基于二维码的机器人巡检方法
本专利技术属于工业机器人
,具体涉及一种基于二维码的机器人巡检方法。
技术介绍
智能巡检机器人越来越多的应用于工业现场,用于替代传统的人工巡检。当前智能巡检存在以下几个问题:(1)机器人自动巡检需要对现场的设备以及器件进行检测和识别,但机器人本体对识别结果并不了解其物理意义,例如,机器人识别出一种仪表读数结果,机器人并不清楚其结果真正代表了什么,其结果是正常还是异常;(2)当前主流方法是对设备器件正常值在系统中预定义,但是在很多场景中,设备器件数目众多,系统设置复杂,实施比较繁琐,切某些场景下,用户可能随时增加或者减少需要巡检的目标,使用传统方法会增加设备的维护成本、降低机器人配置的灵活性。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是:为了解决现有技术中存在的以上问题,本专利技术提出了一种基于二维码的机器人巡检方法。本专利技术的技术方案是:一种基于二维码的机器人巡检方法,包括以下步骤:A、获取待巡检设备的设备信息,根据设备信息生成二维码,并将二维码设置在设定位置;B、利用巡检机器人识别二维码,并对二维码进行解析,得到设备信息;C、利用巡检机器人根据设备信息中的位置数据对待巡检设备进行检测,并根据设备信息中的类型数据调用对应识别算法对待巡检设备进行识别,得到待巡检设备运行状态的识别结果;D、利用巡检机器人根据设备信息中的状态阈值和步骤C得到的识别结果对待巡检设备的运行状态进行异常判断。进一步地,所述步骤A中获取待巡检设备的设备信息包括:待巡检设备相对于二维码设定位置的位置数据、待巡检设备的类型数据、待巡检设备正常运行的状态阈值。进 ...
【技术保护点】
1.一种基于二维码的机器人巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:A、获取待巡检设备的设备信息,根据设备信息生成二维码,并将二维码设置在设定位置;B、利用巡检机器人识别二维码,并对二维码进行解析,得到设备信息;C、利用巡检机器人根据设备信息中的位置数据对待巡检设备进行检测,并根据设备信息中的类型数据调用对应识别算法对待巡检设备进行识别,得到待巡检设备运行状态的识别结果;D、利用巡检机器人根据设备信息中的状态阈值和步骤C得到的识别结果对待巡检设备的运行状态进行异常判断。
【技术特征摘要】
1.一种基于二维码的机器人巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:A、获取待巡检设备的设备信息,根据设备信息生成二维码,并将二维码设置在设定位置;B、利用巡检机器人识别二维码,并对二维码进行解析,得到设备信息;C、利用巡检机器人根据设备信息中的位置数据对待巡检设备进行检测,并根据设备信息中的类型数据调用对应识别算法对待巡检设备进行识别,得到待巡检设备运行状态的识别结果;D、利用巡检机器人根据设备信息中的状态阈值和步骤C得到的识别结果对待巡检设备的运行...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚宇,卿明,童静,张雪飞,曾爱萍,
申请(专利权)人:四川超影科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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