The invention provides a high-precision automatic FPC binding device, including upper frame, lower frame and UPS uninterrupted power supply. Its characteristics include ACF attachment mechanism, FPC pre-pressing mechanism, FPC local pressure mechanism, FPC feeding platform mechanism and four-axis adjusting and conveying platform mechanism, and FPC local pressure mechanism, FPC pre-pressing mechanism and ACF attaching mechanism are arranged on the horizontal worktable of lower frame in turn. The mechanism of PC feeding platform is connected with ACF attachment mechanism. The four-axis adjusting and conveying platform mechanism is set on the horizontal worktable of the lower rack and is located on the front side of FPC local pressure mechanism, FPC Preloading Mechanism and ACF attachment mechanism. The invention is equipped with an adjustable four-axis conveying platform, which transfers the LCD glass substrate, corrects and compensates the binding error of FPC through CCD alignment, and can complete the whole binding process only by one operator loading and unloading at the same work station, thus greatly reducing the uncertainty caused by manual operation and greatly improving the binding accuracy of the product.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动FPC绑定设备
本专利技术涉及LCM液晶模组生产设备领域，具体地说是一种高精度自动FPC绑定设备。
技术介绍
LCM液晶模组生产工艺中，FPC绑定工艺涉及到ACF贴附、FPC上料、FPC与液晶玻璃基板对位预压、FPC本压固化。现有的半自动设备中，将FPC绑定工艺分为两台设备来完成，ACF贴附一台，FPC预压、本压一台，如此至少需要配备两名以上的操作人员来完成整个绑定工序，而且需要人工将贴附完的产品搬送至另一台设备，增加了产品在制造过程中划伤损坏的风险，无形中增加了成本。同时两台设备需要人工分别进行对位，且没有补偿机构，对位精度无法保证，大大增加了产品的不良率。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，克服现有技术中的不足，本专利技术整合两台半自动设备，提供一种高精度自动FPC绑定设备，配备可调节的四轴搬送平台，移送液晶玻璃基板，通过CCD对位进行修正补偿，减少FPC绑定的误差，仅需一个操作员在同一工位上下料，即可完成整个绑定工艺，大大减少人工操作带来的不确定性，极大的提高了产品的绑定精度，提升了工作效率和自动化程度，降低了生产不良品率。本专利技术解决上述问...
【技术保护点】
1.一种高精度自动FPC绑定设备，包括上机架、下机架以及UPS不间断电源，其特征在于：还包括ACF贴附机构，FPC预压机构，FPC本压机构，FPC上料平台机构和四轴调节搬送平台机构；上机架和下机架连接并形成设备机体，UPS不间断电源从外部与设备机体内部电路连接，FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构依次配设在下机架的水平工作台上，FPC上料平台机构与ACF贴附机构形成连接，四轴调节搬送平台机构设置在下机架的水平工作台上并位于FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构的前侧。
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动FPC绑定设备，包括上机架、下机架以及UPS不间断电源，其特征在于：还包括ACF贴附机构，FPC预压机构，FPC本压机构，FPC上料平台机构和四轴调节搬送平台机构；上机架和下机架连接并形成设备机体，UPS不间断电源从外部与设备机体内部电路连接，FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构依次配设在下机架的水平工作台上，FPC上料平台机构与ACF贴附机构形成连接，四轴调节搬送平台机构设置在下机架的水平工作台上并位于FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构的前侧。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述四轴调节搬送平台机构包括X轴搬送机构、Y轴搬送机构、Z轴调节机构以及角度调节机构，所述Y轴搬送机构与X轴搬送机构垂直滑动连接，角度调节机构与Y轴搬送机构形成连接，Z轴调节机构与角度调节机构形成连接；所述角度调节机构包括基板、限位装置、角度调节板以及角度调节装置，限位装置设置在基板上，角度调节装置垂直设置在基板的中部，角度调节板与角度调节装置的输出机构垂直连接；所述限位装置包括左限位块、左限位块、左限位螺栓、右限位螺栓以及接触块，左限位块和左限位块呈L形条块且其在基板上相对设置，左限位螺栓和右限位螺栓分别且相对设置在左限位块和左限位块端部，接触块端部向下地垂直固定在角度调节板的一侧壁上且其位于左限位螺栓和右限位螺栓中间位置；所述角度调节板的一侧壁上具有装配接触块的槽口；所述角度调节装置包括直驱电机，角度调节板与直驱电机的输出轴端垂直连接；所述Z轴调节机构包括Z轴支撑板、Z轴支架、Z轴调节装置、Z轴导轨、Z轴滑块、缓冲装置以及LCD玻璃真空平台，所述Z轴支撑板与角度调节板形成连接，一对Z轴支架垂直固定在Z轴支撑板的两端且各Z轴支架的两端均设置有Z轴导轨，Z轴调节装置垂直装配在Z轴支撑板中部且其输出端与LCD玻璃真空平台垂直连接，所述LCD玻璃真空平台具有两组滑块支撑板，每组滑块支撑板的两个滑块支撑板上均固设有与Z轴导轨相匹配的Z轴滑块从而使LCD玻璃真空平台与Z轴支架滑动连接；所述Z轴调节装置采用音圈电机，用以实现LCD玻璃真空平台在Z轴上的直线运动；所述缓冲装置包括容纳块、接触杆以及弹簧，容纳块为具有圆柱形容纳腔的长条块，且其容纳腔容纳所述弹簧，接触杆一端连接在LCD玻璃真空平台上，而另一端插入容纳腔中并与弹簧相抵接，LCD玻璃真空平台上具有小孔且其与真空泵连接；所述X轴搬送机构包括X轴支撑框体、X轴直线电机、X轴导轨、X轴连接块以及X轴支撑板，所述X轴直线电机沿X轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与X轴连接块形成连接，X轴支撑板固定在X轴连接块上且其两端具有与X轴导轨相匹配的滑槽部，所述X轴导轨对称设置在X轴支撑框体长度方向的两侧壁端部；所述Y轴搬送机构包括Y轴支撑框体、Y轴直线电机、Y轴导轨、Y轴连接块以及Y轴支撑板，所述Y轴直线电机沿Y轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与Y轴连接块形成连接，Y轴支撑板固定在Y轴连接块上且其两端具有与Y轴导轨相匹配的滑槽部，所述Y轴导轨对称设置在Y轴支撑框体长度方向的两侧壁端部，Y轴支撑板与所述基板形成连接；所述Y轴支撑框体固定在X轴支撑板上从而使Y轴搬送机构与X轴搬送机构垂直滑动连接；所述X轴搬送机构和所述Y轴搬送机构均包括光栅尺及与光栅尺配合的读数头，各光栅尺分别沿X轴支撑框体和Y轴支撑框体的长度方向平行设置，相应的，各读数头分别装配在X轴支撑板及Y轴支撑板上从而分别与各光栅尺形成配合。3.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述ACF贴附机构包括CCD对位检测机构、ACF自动定长机构、贴附压头机构、ACF自动剪切机构、ACF料带自动分层机构、恒定拉力机构、ACF料带导轮、ACF卷料、贴附安装面板、贴附压着台、贴附数显面板以及废料回收口；贴附安装面板竖直安装在ACF贴附机构的机构架上，两个ACF料带导轮分别配置于贴附安装面板下部的左右两端，ACF卷料配置于贴附安装面板的上部，ACF自动定长机构、贴附压头机构、ACF料带自动分层机构以及恒定拉力机构均安装于贴附安装面板上，所述贴附压着台配置于贴附压头机构下方的机构架平台面板上，所述贴附数显面板设置于机构架顶部用于实现对ACF贴附机构的控制和数据的显示，所述废料回收口配置于背板右下部，废料回收口内设有真空吸料装置，用以吸收被剪后的ACF料带的基带；所述CCD对位检测机构固定于ACF贴附机构左侧下机架的支撑板上，其用于对四轴调节搬送平台机构移送至其上方的液晶玻璃基板进行对位检测并反馈，从而使四轴调节搬送平台机构对位置偏差进行校正后再送至ACF贴附位置；所述ACF自动定长机构包括压紧气缸、压紧支架、人字形支架、压紧轮、主动轮和伺服电机，所述压紧气缸安装在贴附安装面板的支撑座上，压紧支架与压紧气缸的输出机构形成连接，所述压紧支架与人字形支架铰接连接，压紧轮配置为两个且分别安装在人字形支架的两端且可围绕轴端的支轴转动，伺服电机固定于贴附安装面板的背部且其输出轴穿过贴附安装面板伸至人字形支架下侧，主动轮配置在伺服电机的输出轴上，两个压紧轮紧抵在主动轮上从而使料带与主动轮紧密贴合，伺服电机驱动主动轮从而带动料带行走一定的长度；所述贴附压头机构包括压头气缸、气动接头、气缸固定座、浮动接头、隔热块、加热座、钨钢压头、压紧块和水平调节机构，所述气缸固定座安装在贴附安装面板上，压头气缸固定在气缸固定座上，气动接头安装在压头气缸上用以实现压头气缸的气动传动，浮动接头与压头气缸的输出机构相连接并通过接触块连接在水平调节机构上，隔热块安装在水平调节机构下部，加热座连接在所述隔热块上，加热座上设有发热管孔，钨钢压头通过压紧块连接在加热座上；所述水平调节机构包括滑动板、Y向调节安装板、Y向调节板、Y向销轴、X向调节安装板、X向调节板、连接板、Y向调节顶丝、X向调节顶丝以及X向销轴，所述滑动板连接在贴附安装面板的安装座上并沿安装座轴线方向滑动，Y向调节安装板配置为两块并连接在Y向调节板的两侧，Y向销轴设置在两块Y向调节安装板之间，Y向销轴为水平设置，Y向调节安装板固定在滑动板上，Y向调节板在Y向销轴的两侧设置有Y向调节顶丝，所述Y向调节板的下部连接有连接板，X向调节安装板固定在连接板上，X向调节板通过X向销轴与X向调节安装板转动连接，X向销轴也是水平设置，并且与Y向销轴在空间位置上相互垂直，X向调节板上还连接有X向调节顶丝，所述Y向调节顶丝相对于Y向销轴的轴线对称设置，X向调节顶丝也为两个，相对于X向销轴的轴线对称设置，所述Y向调节顶丝穿透Y向调节板，并且穿出紧抵于滑动板的表面，所述X向调节顶丝一端抵接在X向调节板上，另一端螺纹连接在连接板上；所述ACF自动剪切机构配置于贴附压头机构左侧的机构架上，包括刀片挡块、刀片安装板、刀片、千分尺限位块、限位座、刀片挡块安装座、剪切气缸、浮动接头和剪切气缸固定板，所述刀片挡块安装座垂直固定在机构架的水平安装板上，剪切气缸固定板垂直设置在刀片挡块安装座上，剪切气缸安装在剪切气缸固定板上，刀片挡块垂直设置在刀片挡块安装座顶部，刀片安装板通过浮动接头连接在剪切气缸的输出机构上，刀片固定于刀片安装板端部并与刀片挡块相对应，千分尺限位块安装在刀片安装板上，限位座固定在水平安装板上的支撑块上且限位座具有楔形端头，楔形端头上形成限位面，所述限位面对千分尺限位块进行限位从而确定刀片的行程；所述ACF料带自动分层机构配置于贴附压头机构右侧，其包括驱动气缸、分层滑块、分层滑轨、第一固定块、第二固定块、支架、销轴、L形固定片和行程感应器；所述驱动气缸和分层滑轨水平安装在贴附安装面板上，行程感应器成对套接在驱动气缸外部，分层滑块与驱动气缸的输出机构相连接并在分层滑轨上水平滑动，第一固定块固定在分层滑块上，支架连接在第一固定块上，第二固定块固定在支架端部，第二固定块上具有一圆柱形伸出部，销轴由L形固定片固定且其一端插入第二固定块；所述恒定拉力机构安装于贴附压头机构的左侧，包括导轨、滑块、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、限位传感器以及重力单元；导轨相对于水平面垂直地设置在贴附安装面板上，滑块与导轨滑动连接，重力单元设为多个，多个重力单元依次串联并一同垂直连接在滑块上，第三导向轮垂直设置在滑块上且其位于重力单元的下侧，第一导向轮和第二导向轮分别垂直设置于贴附安装面板上部且分别位于导轨两侧，限位传感器设置为两个，两个限位传感器均配置在贴附安装面板上且一上一下地分设在导轨的同侧；所述重力单元一端具有螺柱，另一端具有与所述螺柱相配合的螺纹孔，多个重力单元通过螺柱与螺纹孔的旋合而形成叠合；所述导轨的上、下两端均设有与导轨相垂直的卡块；所述导轨为小端朝向底板的楔形导轨；所述滑块的底部具有与导轨相配合的槽口并通过槽口与导轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述FPC上料平台机构包括夹紧块、FPC...
【专利技术属性】
技术研发人员：余雄，喻泷，
申请(专利权)人：浙江鼎晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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