一种高效的TMS重复定位方法技术

本发明专利技术提供一种高效的TMS重复定位方法，包括：确定治疗靶点，记录下首次治疗时TMS线圈对于患者头部的相对距离和角度；获得患者头部对于拍摄装置的相对距离和角度；计算得到TMS线圈对于拍摄装置的相对距离和角度；计算得到TMS线圈对于患者头部的相对距离和角度；与首次治疗时记录的相对距离和角度进行比对，若一致，则开始当前的TMS治疗；若不一致，则调整当前TMS线圈对于患者头部的相对距离和角度。本发明专利技术基于人脸识别算法，通过机械手结合拍摄装置的方式获取TMS线圈和患者头部的相对位置，通过与首次治疗时记录的相对位置进行比对进行TMS线圈的重复定位，提高TMS重复定位的精准度，减少TMS重复定位的时间。

An Efficient Repetitive Positioning Method for TMS

The invention provides an efficient repetitive positioning method for TMS, which includes: determining the treatment target, recording the relative distance and angle of the TMS coil to the patient's head during the first treatment, obtaining the relative distance and angle of the patient's head to the camera, calculating the relative distance and angle of the TMS coil to the camera, calculating the relative distance and angle of the TMS coil to the patient's head, and calculating the relative distance and angle of the TMS coil Angle; Comparing with the relative distance and angle recorded in the first treatment, if consistent, the current TMS treatment will be started; if not, the relative distance and angle of the current TMS coil to the patient's head will be adjusted. Based on the face recognition algorithm, the relative position of the TMS coil and the patient's head is acquired by a manipulator combined with a photographic device, and the repetitive positioning of the TMS coil is carried out by comparing the relative position recorded during the first treatment, so as to improve the accuracy of the repetitive positioning of the TMS and reduce the time of the repetitive positioning of the TMS.

【技术实现步骤摘要】
一种高效的TMS重复定位方法
本专利技术涉及TMS治疗
，具体涉及一种高效的TMS重复定位方法。
技术介绍
TMS技术是目前在全世界范围内精神康复与神经调控领域广泛应用的一种物理诊疗技术，其使用导电线圈产生脉冲磁场，来对患者进行治疗。传统的TMS治疗方式通常包括以下步骤：操作者在患者头部找到治疗靶点区域(凭经验定位)；将TMS线圈置于该区域上，保证线圈中心正对靶点，线圈平面与头皮相切；使用机械装置将TMS线圈夹持固定；启动TMS，开始治疗。由于TMS治疗通常需要长时间，按疗程治疗，纯粹靠经验和记忆的方式来定位的靶点无法保证每次治疗的精准性。患者每次治疗的靶点位置都不一样是普遍情况，并且由于磁场的衰落特性以及有效靶点区域较小的原因，如果不能保证治疗的靶点精准性，TMS治疗的疗效就会大打折扣。因而找到一种方法来保证靶点的精准是很有必要的。TMS精准重复定位的问题在世界范围内有一些研究，但是目前其他方法大多是基于导光球的红外定位法。该方法每次定位时都必须给患者和TMS线圈佩戴专用导光球，根据导光球在红外拍摄装置中的相对位置来进行定位。因为每次佩戴的位置都不固定，所以还需要额外使用一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的TMS重复定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、操作人员打开TMS治疗系统，患者准备就位后，操作人员调整TMS线圈，确定治疗靶点，并通过软件记录下首次治疗时TMS线圈对于患者头部的相对距离和角度；S02、患者在进行下一次TMS治疗时，利用拍摄装置拍摄患者头部的位置信息，通过识别算法获得患者头部对于拍摄装置的相对距离和角度；S03、通过预先设置的参考值计算得到TMS线圈对于拍摄装置的相对距离和角度；S04、基于所述的患者头部对于拍摄装置的相对距离和角度以及TMS线圈对于拍摄装置的相对距离和角度，计算得到TMS线圈对于患者头部的相对距离和角度；S05、将当前TMS线圈对于患者头...

【技术特征摘要】
1.一种高效的TMS重复定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、操作人员打开TMS治疗系统，患者准备就位后，操作人员调整TMS线圈，确定治疗靶点，并通过软件记录下首次治疗时TMS线圈对于患者头部的相对距离和角度；S02、患者在进行下一次TMS治疗时，利用拍摄装置拍摄患者头部的位置信息，通过识别算法获得患者头部对于拍摄装置的相对距离和角度；S03、通过预先设置的参考值计算得到TMS线圈对于拍摄装置的相对距离和角度；S04、基于所述的患者头部对于拍摄装置的相对距离和角度以及TMS线圈对于拍摄装置的相对距离和角度，计算得到TMS线圈对于患者头部的相对距离和角度；S05、将当前TMS线圈对于患者头部的相对距离和角度与首次治疗时记录的相对距离和角度进行比对，若一致，则开始当前的TMS治疗；若不一致，则调整当前TMS线圈对于患者头部的相对距离和角度。2.根据权利要求1所述的一种高效的TMS重复定位方法，其特征在于，S02进一步包括：让患者在坐或躺的状态下保持头部平静，将拍摄装置固定到能将患者头部完整纳入视野范围内的位置。3.根据权利要求2所述的一种高效的TMS重复定位方法，其特征在于，S02进一步包括：通过拍摄装置获取患者头部位置图像的深度信息，并根据获取的位置图像深度信息计算患者头部对于拍摄装置的相对距离和角度。4.根据权利要求1所述的一种高效的TMS重复定位方法，其特征在于，S03进一步包括：TMS线圈由夹持装置夹持，所述夹持装置与所述拍摄装置相连，所述夹持装置夹持的TMS线圈对于所述拍摄装置的相对距离和角度的参考值预先已设置，当所述夹持装置移动时，所述的TMS线圈对于所述拍摄装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙聪，陈志文，
申请(专利权)人：武汉资联虹康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42