The invention belongs to the lower limb technical field of rehabilitation robot, in particular relates to a double self-locking prosthetic knee joint structure, including a first support frame (1), two ends of which are connected with the first driving rod (2) and the second driving rod (3), respectively, and the first driving rod (2) and the second driving rod (3) are connected with the first connecting rod (4), the first driving rod (2) is connected with the second connecting rod (5), and the first driving rod (2) is connected with the second connecting rod (5). The second driving rod (3) is connected with a second support frame (6), and the second connecting rod (5) is connected with the second support frame (6); the invention can imitate the normal gait track of human body, and has the function of double self-locking of standing support and bending limit position.
【技术实现步骤摘要】
双自锁假肢膝关节结构
本专利技术属于康复机器人下肢
,尤其涉及一种双自锁假肢膝关节结构。
技术介绍
随着人们生活水平的不断发展,残疾者对下肢假肢的要求越来越高,人体的下肢主要由髓关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚组成,膝关节起到联结大腿和小腿的作用,是人体最大、最复杂的关节,一个能够替代人体膝关节的结构是下肢假肢设计的关键;针对老年人及步态恢复阶段的残疾人患者,其在使用假肢的过程中,需要假肢能够承受一部分的身体重量并在承重的过程中具有一定的稳定性,目前已有的假肢膝关节分为三种,第一种是带锁定器的膝关节,这类膝关节中装有带拉线或锁定杆控制的锁定器,在腿完全伸直时,膝关节被锁定,用手拉一下拉线或按一下锁定杆解除锁定,膝关节便可自由弯曲,而这种靠手动解锁的膝关节不利于患者的连续行走;第二种是可承重自锁的膝关节,这类膝关节中装有制动块,在腿直立时,可利用体重来制动以防止膝关节弯曲,而这类膝关节不能很好的模拟下肢步态轨迹,对于连续行走具有局限性;第三种是可变瞬时转动中心的多轴膝关节。这类膝关节的特点之一是膝关节的转动中心可以随膝关节弯曲角的变化而变化,瞬时转动中心轨迹为一曲线,但是这种膝关节,不具有承重和自锁的功能;综上所述,目前对于康复假肢膝关节的主要存在问题在于(1)假肢在行走的过程中不能很好的模拟人体行走的步态轨迹;(2)对于患者在行走过程中对身体的承重和步态的稳定性没有保障,特别是在假肢站立支撑期和膝关节弯曲过程中,没有限制假肢位移的约束,膝关节也没有相应的承重能力,从而容易导致使用者在站立和行走过程中,因用力过大而摔倒。
技术实现思路
本专利技术为了有 ...
【技术保护点】
1.一种双自锁假肢膝关节结构,其特征在于,包括第一支撑架(1),所述第一支撑架(1)两端分别连接第一驱动杆(2)和第二驱动杆(3),所述第一驱动杆(2)与第二驱动杆(3)间连接有第一连杆(4);所述第一驱动杆(2)连接有第二连杆(5),所述第二驱动杆(3)连接有第二支撑架(6),所述第二连杆(5)与第二支撑架(6)连接;所述第一支撑架(1)与假肢大腿结构连接,所述第二支撑架(6)与假肢小腿结构连接。
【技术特征摘要】
1.一种双自锁假肢膝关节结构,其特征在于,包括第一支撑架(1),所述第一支撑架(1)两端分别连接第一驱动杆(2)和第二驱动杆(3),所述第一驱动杆(2)与第二驱动杆(3)间连接有第一连杆(4);所述第一驱动杆(2)连接有第二连杆(5),所述第二驱动杆(3)连接有第二支撑架(6),所述第二连杆(5)与第二支撑架(6)连接;所述第一支撑架(1)与假肢大腿结构连接,所述第二支撑架(6)与假肢小腿结构连接。2.根据权利要求1所述的双自锁假肢膝关节结构,其特征在于,所述各杆的连接方式为铰接。3.根据权利要求2所述的双自锁假肢膝关节结构,其特征在于,所述第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)、第一连杆(4)和第二连杆(5)对称布置在所述第一支撑架(1)与第二支撑架(6)间;所述对称布置的上述杆件间的对称铰接点,通过铰接杆连接。4.根据权利要求3所述的双自锁假肢膝关节结构,其特征在于,所述第一驱动杆(2)与第一支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员:隋修武,李昊天,乔明敏,
申请(专利权)人:天津工业大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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