一种智能关节体外定位装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能关节体外定位装置，包括定位环、导向杆、直线电动机、滑块、激光灯、光敏传感器、位移传感器、限位传感器、角度传感器、压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器及控制系统，定位环共两个，包括上承载环、下承载环、弹性垫块、弧形滑轨，两个定位环间通过至少四条导向杆相互连接，导向杆包括左导向套、右导向套、转台机构、伸缩杆、直线滑轨，控制系统嵌于定位环外表面；其使用方法包括设备调节，关节定位，检查护理及设备拆除等四个步骤。本发明专利技术结构简单，使用灵活方便，通用性好，可有效的实现对人体关节进行有效的承载定位，并可避免因关节长期得不到锻炼而发生僵化和便于及时发现关节部位病情发展、恢复情况。

An Intelligent External Positioning Device for Joints and Its Application

The invention relates to an intelligent external positioning device for joint, which includes a positioning ring, a guide rod, a linear motor, a slider, a laser lamp, a photosensitive sensor, a displacement sensor, a limit sensor, an angle sensor, a pressure sensor, a blood pressure sensor, a body temperature sensor, a pulse sensor and a control system. The positioning ring consists of an upper bearing ring, a lower bearing ring and an elastic pad. Block and arc slide rail are connected with each other by at least four guide rods. The guide rod includes left guide sleeve, right guide sleeve, turntable mechanism, telescopic rod and linear slide rail. The control system is embedded on the outer surface of the positioning ring. Its use method includes four steps: equipment adjustment, joint positioning, inspection, nursing and equipment removal. The invention has the advantages of simple structure, flexible and convenient use, good versatility, effective bearing and positioning of human joints, avoiding stiffness due to long-term lack of exercise of joints and facilitating timely detection of the development and recovery of joint diseases.

【技术实现步骤摘要】
一种智能关节体外定位装置及使用方法
本专利技术涉一种智能关节体外定位装置及使用方法，属医疗

技术介绍
因为骨折、劳损灯情况，极易造成人体诸如膝关节、肘关节、腕关节等关节部位发生病变，在对关节治疗过程中，往往需要借助定位设备对病变关节进行定位或运动范围限定，当前所使用的对关节定位的设备往往均需要借助骨针等机构直接对关节及关节周边的骨骼进行连接定位，如申请号为：201610177010.1的专利所记载的一种腕关节外固定支架，虽然可以有效满足对关节进行定位、限位的需要，但同时一方面也导致患者关节周边创口增加，给患者造成较大的痛苦，也严重影响了病情治疗及恢复的速度和疗效，另一方面也导致了定位设备对人体关节定位作业时的操作难度大，且安装及拆除作业效率低下并易给患者造成较大的痛苦，除此之外当前所使用的这类关节定位设备在使用中，往往会导致在定位期间关节得不到有效的运动锻炼，从而极易造成关节及关节周边韧带及肌肉因长时间得不到运动而发生僵化，从而严重影响关节正常的运动能力，同时当前所使用的这些关节定位装置在使用中，也往往缺乏对关节部位运动量、偏移量、关节部位受力情况及关节部位的体温、血压等参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能关节体外定位装置，其特征在于，所述的智能关节体外定位装置包括定位环、导向杆、直线电动机、滑块、激光灯、光敏传感器、位移传感器、限位传感器、角度传感器、压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器及控制系统，其中所述的定位环共两个，包括上承载环、下承载环、弹性垫块、弧形滑轨，其中所述的上承载环、下承载环均为圆弧结构，其后端面相互铰接，并可环绕铰接轴行进0°—180°旋转，上承载环、下承载环前端面通过定位扣相互连接，且当上承载环、下承载环前端面相互连接时，上承载环、下承载环共同构成闭合环状结构，所述的弹性垫块若干，分别环绕上承载环、下承载环轴线与上承载环、下承载环后表面相互连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能关节体外定位装置，其特征在于，所述的智能关节体外定位装置包括定位环、导向杆、直线电动机、滑块、激光灯、光敏传感器、位移传感器、限位传感器、角度传感器、压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器及控制系统，其中所述的定位环共两个，包括上承载环、下承载环、弹性垫块、弧形滑轨，其中所述的上承载环、下承载环均为圆弧结构，其后端面相互铰接，并可环绕铰接轴行进0°—180°旋转，上承载环、下承载环前端面通过定位扣相互连接，且当上承载环、下承载环前端面相互连接时，上承载环、下承载环共同构成闭合环状结构，所述的弹性垫块若干，分别环绕上承载环、下承载环轴线与上承载环、下承载环后表面相互连接，所述的上承载环、下承载环外表面分别设至少一条弧形滑轨，所述弧形滑轨与上承载环、下承载环同轴分布，且当上承载环、下承载环前端面连接时，上承载环、下承载环的弧形滑轨相互连接并同轴分布，所述的压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器均若干，并环绕上承载环、下承载环轴线均布在上承载环、下承载环的后表面，且所述的压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器检测轴线与上承载环、下承载环的圆心相交，所述的弧形滑轨通过滑块与导向杆末端相互铰接，且两个定位环间通过至少四条导向杆相互连接，且所述的导向杆环绕定位环轴线均布，所述的导向杆包括左导向套、右导向套、转台机构、伸缩杆、直线滑轨，其中所述的左导向套、右导向套均为空心管状结构，且左导向套、右导向套后端面通过转台机构相互铰接，所述的左导向套、右导向套轴线呈0°—120°夹角，所述的左导向套、右导向套内均设至少一条直线滑轨，所述的直线滑轨与左导向套、右导向套轴线平行分布，并通过滑块与伸缩杆前端面相互连接，且所述的左导向套、右导向套分别与和其连接的伸缩杆同轴分布，所述伸缩杆后端面与定位环的弧形滑轨通过滑块相互连接，所述的伸缩杆后端连接的滑块侧表面设光敏传感器，前端连接的滑块侧表面设激光灯，且所述的激光灯、光敏传感器同轴分布，并以伸缩杆中点对称分布，所述的转台机构上设至少一个限位传感器和至少一个角度传感器，所述的位移传感器数量与滑块数量一致，嵌于滑块外表面且每个滑块上均设至少一个位移传感器，所述的直线电动机数量分别嵌于弧形滑轨和直线滑轨内，并与滑块相互连接，所述的控制系统嵌于两个定位环中任意一个的外表面，并分别与激光灯、光敏传感器、位移传感器、限位传感器、角度传感器、压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器电气连接。2.根据权利要求1所述的一种智能关节体外定位装置，其特征在于：所述的光敏传感器所在的滑块上设十字标尺，且光敏传感器位于十字标尺中心位置。3.根据权利要求1所述的一种智能关节体外定位装置，其特征在于：所述的压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器位于弹性垫块外侧或嵌于弹性垫块内中的任意一处位置。4.根据权利要求1所述的一种智能关节体外定位装置，其特征在于：所述的上承载环、下承载环横断面为矩形或“凵”字型槽状结构中的任意一种。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞悒，高小峰，左小梅，袁小红，周书丽，
申请(专利权)人：孙瑞悒，高小峰，左小梅，袁小红，周书丽，
类型：发明
国别省市：广东,44