病灶点定位方法及系统、医疗设备和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提出了一种病灶点定位方法及系统、医疗设备和计算机可读存储介质，其中，病灶点定位方法包括：获取光束投射命令；根据光束投射命令，向实际待手术区域投射检测光束和定位光束；获取由检测光束照射实际待手术区域所得到的透视图像，透视图像上分布有预定图案，以及，所述定位光束在实际待手术区域的表面形成投射图案；根据投射图案与预定图案的关联关系，确定透视图像上的预定病灶点位置在实际待手术区域所对应的实际病灶点位置。通过该技术方案，实现了自动进行病灶点定位的目的，避免医生人为进行估算所带来的不准确性风险和时间成本，既提升了医疗诊断的准确性，又能够提高诊断效率，节约时间成本，便于保护急症病人的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
病灶点定位方法及系统、医疗设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种病灶点定位方法及系统、医疗设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在微创等需要定位病灶点位置的手术中，医生往往需要利用X射线透视病患的某个位置来定位病灶点位置，以便估算出体表的微小切口位置。估算的过程中，医生需要目测X射线源与图像探测器的相对位置，脑补出X射线束的传播路径，再借助图像探测器生成的透视图像来确定病灶点的空间位置。这种估算很大程度依赖于医生的经验和空间想象力，其诊断准确性较差，并且会消耗大量诊断时间，造成诊断效率低，尤其会对急症病人的生命安全造成隐患。因此，如何准确高效地完成病灶点定位，为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种病灶点定位方法及系统、医疗设备和计算机可读存储介质，旨在解决相关技术中病灶点定位的准确性和效率低下的技术问题，能够通过自动进行病灶点定位的方案取代由医生估算病灶点位置的方案，提升病灶点定位的准确性，提高诊断效率。本专利技术的第一方面，提出了一种病灶点定位方法，包括：获取光束投射命令；根据所述光束投射命令，向实际待手术区域投射检测光束和定位光束；获取由所述检测光束照射所述实际待手术区域所得到的透视图像，所述透视图像上分布有预定图案，以及，所述定位光束在所述实际待手术区域的表面形成投射图案；根据所述投射图案与所述预定图案的关联关系，确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置。在本专利技术的上述实施例中，可选地，所述投射图案为网格。在本专利技术的上述实施例中，可选地，所述向实际待手术区域投射检测光束和定位光束的步骤，包括：向所述实际待手术区域先投射所述定位光束，再投射所述检测光束；或向所述实际待手术区域先投射所述检测光束，再投射所述定位光束；或向所述实际待手术区域同时投射检测光束和定位光束。在本专利技术的上述实施例中，可选地，在所述确定所述透视图像上的病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置的步骤之前，还包括：获取诊断信息；根据所述诊断信息，在分布有所述预定图案的所述透视图像上标记所述预定病灶点位置。在本专利技术的上述实施例中，可选地，还包括：在所述透视图像上显示所述预定病灶点位置对应的所述诊断信息。在本专利技术的上述实施例中，可选地，所述根据所述投射图案与所述预定图案的关联关系，确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置的步骤，具体包括：确定所述预定病灶点位置与所述预定图案上的任一对象的相对位置关系；根据所述投射图案与所述预定图案的关联关系，确定与所述预定病灶点位置具有所述相对位置关系的对象在所述投射图案内对应的目标对象；在所述实际待手术区域内，确定与所述目标对象具有所述相对位置关系的位置，作为所述实际病灶点位置。在本专利技术的上述实施例中，可选地，在所述确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置的步骤之后，还包括：向所述实际病灶点位置投射标记光束，以使所述实际病灶点位置显示在所述投射图案上。在本专利技术的上述实施例中，可选地，在所述确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置的步骤之后，还包括：在所述实际病灶点位置执行手术操作。在本专利技术的上述实施例中，可选地，在所述获取光束投射命令的步骤之前，还包括：根据用于放置所述实际待手术区域的平板上的实际图案，校正所述定位光束的投射位置。本专利技术的第二方面，提出了一种病灶点定位系统，包括：投射命令获取单元，获取光束投射命令；光束投射单元，根据所述光束投射命令，向实际待手术区域投射检测光束和定位光束；图像获取单元，获取由所述检测光束照射所述实际待手术区域所得到的透视图像，所述透视图像上分布有预定图案，以及，所述定位光束在所述实际待手术区域的表面形成投射图案；病灶点定位单元，根据所述投射图案与所述预定图案的关联关系，确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置。在本专利技术的上述实施例中，可选地，所述投射图案为网格。在本专利技术的上述实施例中，可选地，所述光束投射单元用于：向所述实际待手术区域先投射所述定位光束，再投射所述检测光束；或向所述实际待手术区域先投射所述检测光束，再投射所述定位光束；或向所述实际待手术区域同时投射检测光束和定位光束。在本专利技术的上述实施例中，可选地，还包括：诊断信息获取单元，在所述病灶点定位单元确定所述透视图像上的病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置之前，获取诊断信息；第一标记单元，根据所述诊断信息，在分布有所述预定图案的所述透视图像上标记所述预定病灶点位置。在本专利技术的上述实施例中，可选地，还包括：显示单元，在所述透视图像上显示所述预定病灶点位置对应的所述诊断信息。在本专利技术的上述实施例中，可选地，所述病灶点定位单元具体用于：确定所述预定病灶点位置与所述预定图案上的任一对象的相对位置关系；根据所述投射图案与所述预定图案的关联关系，确定与所述预定病灶点位置具有所述相对位置关系的对象在所述投射图案内对应的目标对象；在所述实际待手术区域内，确定与所述目标对象具有所述相对位置关系的位置，作为所述实际病灶点位置。在本专利技术的上述实施例中，可选地，还包括：标记光束投射单元，在所述病灶点定位单元确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置的步骤之后，向所述实际病灶点位置投射标记光束，以使所述实际病灶点位置显示在所述投射图案上。在本专利技术的上述实施例中，可选地，还包括：手术自动操作单元，在所述病灶点定位单元确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置的步骤之后，在所述实际病灶点位置执行手术操作。在本专利技术的上述实施例中，可选地，还包括：校正单元，在所述投射命令获取单元获取光束投射命令之前，根据用于放置所述实际待手术区域的平板上的实际图案，校正所述定位光束的投射位置。本专利技术的第三方面，提出了一种医疗设备，包括上述第二方面实施例中任一项所述的病灶点定位系统。本专利技术的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为上述第一方面实施例中任一项所述的病灶点定位方法。以上技术方案，针对相关技术中的病灶点定位的准确性和效率低下的技术问题，能够通过自动进行病灶点定位的方案取代由医生估算病灶点位置的方案。具体来说，可以在向实际待手术区域投射检测光束的同时，投射定位光束，检测光束照射实际待手术区域可得到透视图像，定位光束照射实际待手术区域可在实际待手术区域表面形成投射图案，而在透视图像上还具有与投射图案相关联的预定图案，这里所述的相关联包括但不限于比例关系，比如，透视图像与投射图案的大小比例为1.5:1或1.2:1，这样，当系统在透视图像上确定了预定病灶点位置时，可以根据预定病灶点位置与预定图案的相对位置关系，并参考透视图像与投射图案的大小比例，得到实际待手术区域中投射图案与待确定的实际病灶点位置的相对位置关系。接着，可根据投射图案以及其与实际病灶点位置的相对位置关系，自动确定实际病灶点位置。这样，即实现了自动进行病灶点定位的目的，避免医生人为进行估算所带来的不准确性风险本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病灶点定位方法，其特征在于，包括：获取光束投射命令；根据所述光束投射命令，向实际待手术区域投射检测光束和定位光束；获取由所述检测光束照射所述实际待手术区域所得到的透视图像，所述透视图像上分布有预定图案，以及，所述定位光束在所述实际待手术区域的表面形成投射图案；根据所述投射图案与所述预定图案的关联关系，确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置。

【技术特征摘要】
1.一种病灶点定位方法，其特征在于，包括：获取光束投射命令；根据所述光束投射命令，向实际待手术区域投射检测光束和定位光束；获取由所述检测光束照射所述实际待手术区域所得到的透视图像，所述透视图像上分布有预定图案，以及，所述定位光束在所述实际待手术区域的表面形成投射图案；根据所述投射图案与所述预定图案的关联关系，确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置。2.根据权利要求1所述的病灶点定位方法，其特征在于，所述投射图案为网格。3.根据权利要求1所述的病灶点定位方法，其特征在于，所述向实际待手术区域投射检测光束和定位光束的步骤，包括：向所述实际待手术区域先投射所述定位光束，再投射所述检测光束；或向所述实际待手术区域先投射所述检测光束，再投射所述定位光束；或向所述实际待手术区域同时投射检测光束和定位光束。4.根据权利要求1所述的病灶点定位方法，其特征在于，在所述确定所述透视图像上的病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置的步骤之前，还包括：获取诊断信息；根据所述诊断信息，在分布有所述预定图案的所述透视图像上标记所述预定病灶点位置。5.根据权利要求4所述的病灶点定位方法，其特征在于，还包括：在所述透视图像上显示所述预定病灶点位置对应的所述诊断信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的病灶点定位方法，其特征在于，所述根据所述投射图案与所述预定图案的关联关系，确定所述透视图像上的预定病灶点位置在所述实际待手术区域所对应的实际病灶点位置的步骤，具体包括：确定所述预定病灶...

【专利技术属性】
技术研发人员：印晖，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31