The invention discloses an automatic blood collecting robot, which is based on infrared blood vessel positioning technology, including a box, an infrared blood vessel positioning modeling system, a mechanical motion system, a puncture system, a fixing system, a control system and a sterilization and hemostasis component. Compared with the prior art, the automatic blood collecting robot of the present invention mostly uses engineering plastics, titanium alloys and other strong and portable materials. The automatic blood collection robot can achieve precise and efficient automatic blood collection, save a lot of manpower costs and ease the suffering of patients, which represents the development direction of future intelligent medicine.
【技术实现步骤摘要】
一种自动采血机器人
本专利技术涉及一种自动采血机器人,属于医疗自动化设备
技术介绍
现如今,健康检测很多数据都是要靠血液分析来获取的。因此,抽血是健康体检重要环节。随着医疗技术的不断发展,抽血变得越来越普遍,伴随的是采血护士的工作量普遍增大。然而现实是人工抽血也面临着效率低、精度低、医疗暴露事故等问题。拟设计一个集血管三维定位系统、自动穿刺系统、止血系统、消毒系统等于一体的自动抽血机器。目前,与之相关的技术有:一:各种利用红外、LED光源的静脉显像仪主要利用血液中血红蛋白对近外红光的吸收强于其他组织的原理,通过数字影像技术的处理,将皮下静脉情况实时原位投影显示在皮肤表面,从而能够辅助医护人员进行扎针、输液、抽血等操作及静脉各类病变的观察评估。但是该类静脉显像仪往往只能显示静脉的二维图像,而不能提供深度、厚度的坐标。本专利涉及的自动采血机器人可确定血管的三位模型和坐标,但并不显示在皮肤表面,而是传递给机械运动系统,实现精准穿刺。二、Veebot采血机器人由美国初创公司VascuLogic研制,采用红外线和超声波成像技术,使采血过程更安全、更高效。这种原型医疗机器人名为Veebot,它利用红外线和超声波成像技术,专门用于替代护士给患者打针抽血,其准确率在百分之八十三左右,每次操作的整个过程持续大约一分钟,但具体时间和抽血的血量也有关系。但是开款机器人外形设计冷硬,容易让被抽血者产生毛骨悚然之感,而且准确率也有待提高。本专利涉及的自动采血机器人采用不少于3个的红外探头进行定位,确保定位精准;同时采用相同的成像原理进行实时校准;将整个设备包裹在箱式壳体内 ...
【技术保护点】
1.一种自动采血机器人,其特征在于:包括侧部和顶部具有开口的箱式外壳(1),所述箱式外壳(1)内设置有手臂床,该手臂床两侧各设一导轨(2),导轨(2)上沿其长度方向依次设置有第一滑座(3)、第二滑座(4)、第三滑座(5),第一滑座(3)和第三滑座(5)上均设置有用于固定手臂的压臂(6),两根导轨(2)的第二滑座(4)之间设置有拱门(7),所述拱门(7)上分布有至少三个红外血管显像仪(8),所述拱门(7)上设置有机械折叠臂(9),机械折叠臂(9)的末端设置有内空心的针筒仓(10),针筒仓(10)内具有用于固定负压采血管的夹持部件(11),针筒仓(10)的端部具有通孔,通孔处内置有压力传感器,通孔外为采血针机构,所述采血针机构包括可插置于针筒仓(10)端部通孔内的针座(12),针座(12)的一端固定设置有针头(13),另一端固定设置有橡胶管(14),橡胶管(14)连接针筒仓(10)内的负压采血管,针头(13)和橡胶管(14)在针座(12)内相互连通,针头(13)外部设置有针套(15),针套(15)与针座(12)之间设置有弹簧,弹簧为压缩状态下针头(13)从针套(15)内伸出,橡胶管(14) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动采血机器人,其特征在于:包括侧部和顶部具有开口的箱式外壳(1),所述箱式外壳(1)内设置有手臂床,该手臂床两侧各设一导轨(2),导轨(2)上沿其长度方向依次设置有第一滑座(3)、第二滑座(4)、第三滑座(5),第一滑座(3)和第三滑座(5)上均设置有用于固定手臂的压臂(6),两根导轨(2)的第二滑座(4)之间设置有拱门(7),所述拱门(7)上分布有至少三个红外血管显像仪(8),所述拱门(7)上设置有机械折叠臂(9),机械折叠臂(9)的末端设置有内空心的针筒仓(10),针筒仓(10)内具有用于固定负压采血管的夹持部件(11),针筒仓(10)的端部具有通孔,通孔处内置有压力传感器,通孔外为采血针机构,所述采血针机构包括可插置于针筒仓(10)端部通孔内的针座(12),针座(12)的一端固定设置有针头(13),另一端固定设置有橡胶管(14),橡胶管(14)连接针筒仓(10)内的负压采血管...
【专利技术属性】
技术研发人员:史朗清,孙闻远,李正雯,李语翀,符文心,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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