一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统技术方案

一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域、防护装置、移动装置、收割装置、运输装置、封闭装置、识别装置、无线装置及控制中心，种植区域包括水稻区域、水稻种植坑及养殖沟渠，防护装置包括防护通道、防护电机及防护伸缩板，移动装置包括移动通道、移动伸缩电机、移动伸缩挡板、移动轨道、移动平台、移动电机及移动滚轮，收割装置包括收割通道、收割伸缩电机、收割伸缩杆、收割电机及收割刀片，运输装置包括运输框架、运输电机、伸缩运输履带、运输固定轴及运输固定卡扣，封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、移动封闭电机及移动封闭板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及红外线传感器，无线装置设于控制中心内部。

An Intelligent Agricultural Planting Protection System Based on Paddy Field Culture

An intelligent agricultural planting protection system based on paddy field farming includes planting area, protective device, mobile device, harvesting device, transportation device, enclosure device, identification device, wireless device and control center. The planting area includes rice area, rice planting pit and aquaculture ditch. The protective device includes protective channel, protective motor and protective telescopic plate, and mobile device package. Including mobile channel, mobile telescopic motor, mobile telescopic baffle, mobile track, mobile platform, mobile motor and mobile roller, harvesting device includes harvesting channel, harvesting telescopic motor, harvesting telescopic rod, harvesting motor and harvesting blade, transport device includes transport frame, transport motor, telescopic transport track, transport fixed shaft and transport fixed clasp, and sealing device includes harvesting channel, harvesting telescopic motor, harvesting telescopic rod and harvesting blade. Protective enclosed motor, protective enclosed board, mobile enclosed motor and mobile enclosed board. The identification device includes the first camera, the second camera and infrared sensor. The wireless device is located in the control center.

【技术实现步骤摘要】
一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统
本专利技术涉及农业种植领域，特别涉及一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统。
技术介绍
稻田养殖水产，既可获得水产品，又可利用水产吃掉稻田中的害虫和杂草，排泄粪肥，翻动泥土促进肥料分解，为水稻生长创造良好条件，已经成为一种新型的立体农业种养方式。然，如何将稻田养殖、水稻防护以及水稻收割相结合，使得在检测到有水产啃食水稻根茎后，将该水稻所在的种植坑进行防护并在水稻成熟后，智能化的将水稻进行收割、存储以及运输，同时定点定时的为稻田内养殖的水产进行投放饲料以保证其充足的营养并为为稻田内养殖的水产实施保证液体内的氧气充足是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域、防护装置、移动装置、收割装置、运输装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述种植区域包括水稻区域、水稻种植坑以及养殖沟渠，所述水稻区域设置有若干个并设置于种植区域位置，用于种植水稻以及水产养殖；所述水产种植坑设置有若干个并设置于水稻区域，用于种植水稻；所述养殖沟渠设置于水稻区域的水稻种植坑侧方位置，用于养殖水产；所述防护装置包括防护通道、防护电机以及防护伸缩板，所述防护通道设置有若干个并设置于水稻种植坑侧方位置，用于提供防护伸缩板伸出；所述防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板数量与防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与防护电机数量一致，伸出后，用于防护水稻种植坑种植的水稻避免被养殖水产啃食根部；所述移动装置包括移动通道、移动伸缩电机、移动伸缩挡板、移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述移动通道设置有若干个并设置于水稻种植坑与养殖沟渠的中间位置，用于提供移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动通道以及伸缩移动挡板连接，用于驱动连接的移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩挡板数量与移动伸缩电机数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动伸缩电机以及移动轨道连接，用于驱动连接的移动轨道伸缩；所述移动轨道数量与移动伸缩挡板数量一致并设置于移动伸缩挡板上表面位置，且与移动伸缩挡板连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置有若干个并设置于种植区域位置，用于在种植区域移动；所述移动电机设置有若干个并设置于移动平台内部位置，且分别与移动平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于移动平台下方位置，且分别与移动平台以及移动电机连接，用于驱动连接的移动平台移动；所述收割装置包括收割通道、收割伸缩电机、收割伸缩杆、收割电机以及收割刀片，所述收割通道数量与移动平台数量一致并设置于移动平台前端内部位置，用于提供收割刀片伸缩；所述收割伸缩电机数量与收割通道数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割通道以及收割伸缩杆连接，用于驱动连接的收割伸缩杆伸缩；所述收割伸缩杆数量与收割伸缩电机数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割伸缩电机、收割电机以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割电机以及收割刀片伸缩；所述收割电机数量与收割伸缩杆数量一致并设置于收割伸缩杆前端下方位置，且分别与收割伸缩杆以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割刀片运行；所述收割刀片数量与收割电机数量一致并设置于收割伸缩杆前端位置，且分别与收割伸缩杆以及收割电机连接，伸出后，用于收割水稻种植坑成熟的水稻；所述运输装置包括运输框架、运输电机、伸缩运输履带、运输固定轴以及运输固定卡扣，所述运输框架设置有若干个并设置于水稻区域侧方位置，用于存储并固定伸缩运输履带；所述运输电机数量与运输框架数量一致并设置于运输框架内部位置，且分别与运输框架以及伸缩运输履带连接，用于驱动连接的伸缩运输履带运行；所述伸缩运输履带设置于运输框架侧方面向水稻区域位置，且分别与运输电机、运输框架以及运输固定轴连接，用于运输收割刀片收割完成的水稻；所述运输固定轴数量与伸缩运输履带数量一致并设置于伸缩运输履带前端位置，且与伸缩运输履带连接，用于与运输固定卡扣连接；所述运输固定卡扣数量与移动平台数量一致并设置于移动平台尾端位置，且与移动平台连接，用于与运输固定轴连接并通过连接的运输固定轴将伸缩运输履带拉出；所述封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、移动封闭电机以及移动封闭板，所述防护封闭电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且与防护封闭板连接，用于驱动连接的防护封闭板伸缩；所述防护封闭板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且分别与防护通道以及防护封闭电机连接，用于开关连接的防护通道；所述移动封闭电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，切与移动封闭板连接，用于驱动连接的移动封闭板伸缩；所述移动封闭板数量与移动封闭电机数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，且分别与移动通道以及移动封闭电机连接，用于开关连接的移动通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于移动平台侧方位置，且与移动平台连接，用于摄取连接的移动平台周围的环境影像；所述红外线传感器设置于收割伸缩杆前端位置，且与收割伸缩杆连接，用于获取收割伸缩杆前端的活体信息；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护电机、移动伸缩电机、移动电机、收割伸缩电机、收割电机、运输电机、运输固定卡扣、防护封闭电机、移动封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的控制中心放置位置，用于智能化执行稻田养殖、水稻防护以及水稻收割操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述收割装置还包括刀片收割通道，所述刀片收割通道设置于防护伸缩挡板下方位置并将刀片伸缩挡板贯穿，完全伸出后，用于提供收割水稻的收割刀片伸缩并提供收割刀片收割的水稻倾倒至伸缩运输履带表面。作为本专利技术的一种优选方式，还包括存储装置，所述存储装置包括存储凹槽、水稻存储仓以及水稻进出口，所述存储凹槽数量与运输框架数量一致并设置于运输框架侧方位置，用于放置并固定水稻存储仓；所述水稻存储仓设置有若干个并分别存储于存储凹槽位置以及种植区域规划的放置空置水稻存储仓位置，用于存储伸缩运输履带运输的水稻；所述水稻进出口数量与水稻存储仓数量一致并设置于水稻存储仓面向运输框架的侧方位置，且与无线装置连接，开启后，用于提供伸缩运输履带运输的水稻进入水稻存储仓。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储装置还包括存储伸缩电机、存储伸缩杆以及存储挡板，所述存储伸缩电机数量与水稻存储仓数量一致并设置于水稻存储仓底端内部位置，且分别与水稻存储仓、无线装置以及存储伸缩杆连接，用于驱动连接的存储伸缩杆伸缩；所述存储伸缩杆数量与存储伸缩电机数量一致并设置于水稻存储仓底端内部位置，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域、防护装置、移动装置、收割装置、运输装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述种植区域包括水稻区域、水稻种植坑以及养殖沟渠，所述水稻区域设置有若干个并设置于种植区域位置，用于种植水稻以及水产养殖；所述水产种植坑设置有若干个并设置于水稻区域，用于种植水稻；所述养殖沟渠设置于水稻区域的水稻种植坑侧方位置，用于养殖水产；所述防护装置包括防护通道、防护电机以及防护伸缩板，所述防护通道设置有若干个并设置于水稻种植坑侧方位置，用于提供防护伸缩板伸出；所述防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板数量与防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与防护电机数量一致，伸出后，用于防护水稻种植坑种植的水稻避免被养殖水产啃食根部；所述移动装置包括移动通道、移动伸缩电机、移动伸缩挡板、移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述移动通道设置有若干个并设置于水稻种植坑与养殖沟渠的中间位置，用于提供移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动通道以及伸缩移动挡板连接，用于驱动连接的移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩挡板数量与移动伸缩电机数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动伸缩电机以及移动轨道连接，用于驱动连接的移动轨道伸缩；所述移动轨道数量与移动伸缩挡板数量一致并设置于移动伸缩挡板上表面位置，且与移动伸缩挡板连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置有若干个并设置于种植区域位置，用于在种植区域移动；所述移动电机设置有若干个并设置于移动平台内部位置，且分别与移动平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于移动平台下方位置，且分别与移动平台以及移动电机连接，用于驱动连接的移动平台移动；所述收割装置包括收割通道、收割伸缩电机、收割伸缩杆、收割电机以及收割刀片，所述收割通道数量与移动平台数量一致并设置于移动平台前端内部位置，用于提供收割刀片伸缩；所述收割伸缩电机数量与收割通道数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割通道以及收割伸缩杆连接，用于驱动连接的收割伸缩杆伸缩；所述收割伸缩杆数量与收割伸缩电机数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割伸缩电机、收割电机以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割电机以及收割刀片伸缩；所述收割电机数量与收割伸缩杆数量一致并设置于收割伸缩杆前端下方位置，且分别与收割伸缩杆以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割刀片运行；所述收割刀片数量与收割电机数量一致并设置于收割伸缩杆前端位置，且分别与收割伸缩杆以及收割电机连接，伸出后，用于收割水稻种植坑成熟的水稻；所述运输装置包括运输框架、运输电机、伸缩运输履带、运输固定轴以及运输固定卡扣，所述运输框架设置有若干个并设置于水稻区域侧方位置，用于存储并固定伸缩运输履带；所述运输电机数量与运输框架数量一致并设置于运输框架内部位置，且分别与运输框架以及伸缩运输履带连接，用于驱动连接的伸缩运输履带运行；所述伸缩运输履带设置于运输框架侧方面向水稻区域位置，且分别与运输电机、运输框架以及运输固定轴连接，用于运输收割刀片收割完成的水稻；所述运输固定轴数量与伸缩运输履带数量一致并设置于伸缩运输履带前端位置，且与伸缩运输履带连接，用于与运输固定卡扣连接；所述运输固定卡扣数量与移动平台数量一致并设置于移动平台尾端位置，且与移动平台连接，用于与运输固定轴连接并通过连接的运输固定轴将伸缩运输履带拉出；所述封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、移动封闭电机以及移动封闭板，所述防护封闭电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且与防护封闭板连接，用于驱动连接的防护封闭板伸缩；所述防护封闭板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且分别与防护通道以及防护封闭电机连接，用于开关连接的防护通道；所述移动封闭电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，切与移动封闭板连接，用于驱动连接的移动封闭板伸缩；所述移动封闭板数量与移动封闭电机数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，且分别与移动通道以及移动封闭电机连接，用于开关连接的移动通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于移动平台侧方位置，且与移动平台连接，用于摄取连接的移动平台周围的环境影像；所述红外线传感器设置于收割伸缩杆前端位置，且与收割伸缩杆连接，用于获取收割伸缩杆前端的活体信息；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护电机、移动...

【技术特征摘要】
1.一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域、防护装置、移动装置、收割装置、运输装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述种植区域包括水稻区域、水稻种植坑以及养殖沟渠，所述水稻区域设置有若干个并设置于种植区域位置，用于种植水稻以及水产养殖；所述水产种植坑设置有若干个并设置于水稻区域，用于种植水稻；所述养殖沟渠设置于水稻区域的水稻种植坑侧方位置，用于养殖水产；所述防护装置包括防护通道、防护电机以及防护伸缩板，所述防护通道设置有若干个并设置于水稻种植坑侧方位置，用于提供防护伸缩板伸出；所述防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板数量与防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与防护电机数量一致，伸出后，用于防护水稻种植坑种植的水稻避免被养殖水产啃食根部；所述移动装置包括移动通道、移动伸缩电机、移动伸缩挡板、移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述移动通道设置有若干个并设置于水稻种植坑与养殖沟渠的中间位置，用于提供移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动通道以及伸缩移动挡板连接，用于驱动连接的移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩挡板数量与移动伸缩电机数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动伸缩电机以及移动轨道连接，用于驱动连接的移动轨道伸缩；所述移动轨道数量与移动伸缩挡板数量一致并设置于移动伸缩挡板上表面位置，且与移动伸缩挡板连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置有若干个并设置于种植区域位置，用于在种植区域移动；所述移动电机设置有若干个并设置于移动平台内部位置，且分别与移动平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于移动平台下方位置，且分别与移动平台以及移动电机连接，用于驱动连接的移动平台移动；所述收割装置包括收割通道、收割伸缩电机、收割伸缩杆、收割电机以及收割刀片，所述收割通道数量与移动平台数量一致并设置于移动平台前端内部位置，用于提供收割刀片伸缩；所述收割伸缩电机数量与收割通道数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割通道以及收割伸缩杆连接，用于驱动连接的收割伸缩杆伸缩；所述收割伸缩杆数量与收割伸缩电机数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割伸缩电机、收割电机以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割电机以及收割刀片伸缩；所述收割电机数量与收割伸缩杆数量一致并设置于收割伸缩杆前端下方位置，且分别与收割伸缩杆以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割刀片运行；所述收割刀片数量与收割电机数量一致并设置于收割伸缩杆前端位置，且分别与收割伸缩杆以及收割电机连接，伸出后，用于收割水稻种植坑成熟的水稻；所述运输装置包括运输框架、运输电机、伸缩运输履带、运输固定轴以及运输固定卡扣，所述运输框架设置有若干个并设置于水稻区域侧方位置，用于存储并固定伸缩运输履带；所述运输电机数量与运输框架数量一致并设置于运输框架内部位置，且分别与运输框架以及伸缩运输履带连接，用于驱动连接的伸缩运输履带运行；所述伸缩运输履带设置于运输框架侧方面向水稻区域位置，且分别与运输电机、运输框架以及运输固定轴连接，用于运输收割刀片收割完成的水稻；所述运输固定轴数量与伸缩运输履带数量一致并设置于伸缩运输履带前端位置，且与伸缩运输履带连接，用于与运输固定卡扣连接；所述运输固定卡扣数量与移动平台数量一致并设置于移动平台尾端位置，且与移动平台连接，用于与运输固定轴连接并通过连接的运输固定轴将伸缩运输履带拉出；所述封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、移动封闭电机以及移动封闭板，所述防护封闭电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且与防护封闭板连接，用于驱动连接的防护封闭板伸缩；所述防护封闭板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且分别与防护通道以及防护封闭电机连接，用于开关连接的防护通道；所述移动封闭电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，切与移动封闭板连接，用于驱动连接的移动封闭板伸缩；所述移动封闭板数量与移动封闭电机数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，且分别与移动通道以及移动封闭电机连接，用于开关连接的移动通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于移动平台侧方位置，且与移动平台连接，用于摄取连接的移动平台周围的环境影像；所述红外线传感器设置于收割伸缩杆前端位置，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振花，
申请(专利权)人：张振花，
类型：发明
国别省市：江苏,32