曲柄存取交接搬运台车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种曲柄存取交接搬运台车，其特征在于它包括：底盘（６）、行走主动轮（２）、行走从动轮（１１）、回转驱动电机（７）、传动轴（８）、变速换向器（９）、曲柄（１０）、销爪（１２）及行走驱动机构，行走主动轮（２）和行走从动轮（１１）前后装置于底盘（６）上，回转驱动电机（７）装置于底盘（６）中间，变速换向器（９）有两只，前后各一只，装置于底盘（６）的顶端面中间，传动轴（８）有二根，前后各一根，两根传动轴（８）的一端分别与回转驱动电机（７）的两输出轴相连，另一端分别与两只变速换向器（９）的输入端相连，曲柄（１０）有两支，分别与两只变速换向器（９）的输出端相连，销爪（１２）有两只，分别装置于前后两支曲柄（１０）的端部。本实用新型专利技术机构简单，运转安全可靠，可使载车板运行平稳，轨道布置灵活。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
曲柄存取交接搬运台车
：本技术涉及一种机械式停车设备的存取交接搬运台车，尤其是涉及一种用于平面移动式停车设备的曲柄存取交接搬运台车。属停车设备

技术介绍
：目前在平面移动式停车设备中，存取交接搬运台车主要存在以下不足：1、常规的存取交接机构多为链轮、链条销叉啮合推拉载车板实行存取交接过程，载车板运行过程中起停冲击力较大，载车板横移过程摇晃大，载车板运行不平稳；2、两边连接链条销与载车板叉啮合往往不同步，出现交接同步性差，甚至会出现使链销折弯或折断故障；3、链轮、链条销叉存取交接机构较复杂，成本较高，故障点多，降低了设备的使用安全可靠性。4、行走轮一般为四个，前后各二个，这就要求轨道必须是连续的、轨道不能有大的的割断缝隙等。因此不利于大容量机械式车库消防防火分隔的设置。
技术实现思路
：-->本技术的目的在于克服上述不足，提供一种机构简单，运转安全可靠，可使载车板运行平稳，轨道布置灵活的曲柄存取交接搬运台车。本技术的目的是这样实现的：一种曲柄存取交接搬运台车，其特征在于它包括：底盘、行走主动轮、行走从动轮、回转驱动电机、传动轴、变速换向器、曲柄、销爪及行走驱动机构，所述的行走主动轮和行走从动轮前后装置于底盘上，所述的回转驱动电机装置于底盘中间，所述的变速换向器有两只，前后各一只，装置于底盘中间，并置于回转驱动电机的前方和后方，所述的传动轴有二根，前后各一根，置于同一轴心线上，两根传动轴的一端分别与回转驱动电机的两输出轴相连，另一端分别与两只变速换向器的输入端相连，所述的曲柄有两支，前后各一支，分别与两只变速换向器的输出端相连，所述的销爪有两只，前后各一只，分别装置于前后两支曲柄端部，所述的行走驱动机构与行走主动轮相连。本技术曲柄存取交接搬运台车，所述的行走主动轮有四个，左右各两只，分别装置于底盘的左前侧和右前侧，行走从动轮有四个，左右各两只，分别装置于底盘的左后侧和右后侧。本技术具有如下优点：1、采用双曲柄存取交接技术，载车板横移运行更加平顺，平稳而无冲-->击；2、采用双曲柄存取交接技术，机构简单，运转安全可靠，成本较低；3、采用曲柄存取交接搬运台车，行走轮设置超过四个，搬运台车运动轨道可以分割断大缝隙设置，有利于设置防火分区的分隔，布置更加灵活。附图说明：图1为本技术曲柄存取交接搬运台车的俯视图。图2为图1的右侧视图。具体实施方式：参见图1～2，本技术曲柄存取交接搬运台车，主要由行走主动轮2、底盘6、回转驱动电机7、传动轴8、变速换向器9、曲柄10、行走从动轮11、销爪12及行走驱动机构等组成。行走主动轮2有四个，左右各两只，分别装置于底盘6的左前侧和右前侧。行走从动轮11也有四个，左右各两只，分别装置于底盘6的左后侧和右后侧。回转驱动电机7装置于底盘6的顶端面中间。变速换向器9有两只，前后各一只，装置于底盘6的顶端面中间，并置于回转驱动电机7的前方和后方。传动轴8有二根，前后各一根，置于同一轴心线上，两根传动轴8的一端分别与回转驱动电机7的两输出轴相连，另一端分别与两只变速换向器9的输入端相连。曲柄10有两支，前后各一支，分别与两只变速换向器9的输出端相连。销爪12有两只，前后各一只，分别装置于前后两支曲柄10的端部。所述的行走驱动机构由行走驱动电机5、主动链轮或齿轮4、行走驱动轴3、从动链轮或齿轮1及链条等构成。行走驱动电机5安装在底盘6的-->顶端面前部，主动链轮或齿轮4安装于行走驱动电机5输出轴上，行走驱动轴3连接于左右两个行走主动轮2之间，从动链轮或齿轮1装置于行走驱动轴3上，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，或主动链轮和从动链轮用链条连接。在本技术搬运台车与泊位交接中，取车交接时，曲柄10的回转使销爪12进入泊位处载车板边梁“U”型槽内，使载车板13横向移动到搬运台车上，完成取泊位上载车板到搬运台车上的过程；存车交接时，只要曲柄10反向回转，销爪12推动载车板横向从搬运台车向泊位处运动，直至销爪12脱离载车板13的“U”型槽，完成向泊位存车交接过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄存取交接搬运台车，其特征在于它包括：底盘（６）、行走主动轮（２）、行走从动轮（１１）、回转驱动电机（７）、传动轴（８）、变速换向器（９）、曲柄（１０）、销爪（１２）及行走驱动机构，　　　　所述的行走主动轮（２）和行走从动轮（１１）前后装置于底盘（６）上，　　　　所述的回转驱动电机（７）装置于底盘（６）中间，　　　　所述的变速换向器（９）有两只，前后各一只，装置于底盘（６）的顶端面中间，并置于回转驱动电机（７）的前方和后方，　　　　所述的传动轴（８）有二根，前后各一根，置于同一轴心线上，两根传动轴（８）的一端分别与回转驱动电机（７）的两输出轴相连，另一端分别与两只变速换向器（９）的输入端相连，　　　　所述的曲柄（１０）有两支，前后各一支，分别与两只变速换向器（９）的输出端相连，　　　　所述的销爪（１２）有两只，前后各一只，分别装置于前后两支曲柄（１０）的端部，　　　　所述的行走驱动机构与行走主动轮（２）相连。

【技术特征摘要】
1、一种曲柄存取交接搬运台车，其特征在于它包括：底盘(6)、行走主动轮(2)、行走从动轮(11)、回转驱动电机(7)、传动轴(8)、变速换向器(9)、曲柄(10)、销爪(12)及行走驱动机构，所述的行走主动轮(2)和行走从动轮(11)前后装置于底盘(6)上，所述的回转驱动电机(7)装置于底盘(6)中间，所述的变速换向器(9)有两只，前后各一只，装置于底盘(6)的顶端面中间，并置于回转驱动电机(7)的前方和后方，所述的传动轴(8)有二根，前后各一根，置于同一轴心线上，两根传动轴(8)的一端分别与回转驱动电机(7)的两输出轴相连，另一端分别与两只变速换向器(9)的输入端相连，所述的曲柄(10)有两支，前后各一支，分别与两只变速换向器(9)的输出端相连，所述的销爪(12)有两只，前后各一只，分别装置于前后两支...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明金，刘文贵，
申请(专利权)人：江苏双良停车设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]