立体液压旋转升降舞台制造技术

一种立体液压旋转升降舞台。由大、小舞台升降机构，升降十字梁，大舞台回转支承和架体，大舞台支撑轮组，小舞台同步轨道及控制部分组成。特点是：升降架和升降十字梁为软连接，升降架在几组滚轮的作用下，始终保持直线运动，且在十字梁两端固定的凹形滚轮组和立柱的轨道构成了舞台机械同步装置。同时在大舞台中间装有小舞台的四个同步轨道装置。与现有升降舞台相比，具有大舞台中套小舞台，升降、旋转同步，联动性能高，升降速度均匀、平稳可靠等优点。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
立体液压旋转升降舞台本技术涉及一种可显著提高舞台演出效果的立体液压旋转升降舞台。属于舞台设备制造
随着人们物资文化生活的不断提高，广大群众的艺术欣赏水平也在提高，因此传统的单一静止的平面舞台已不能满足演员表演和观众欣赏的要求。于是近年来国内出现了可升降的舞台，但是由于所采用的技术、结构的缺陷使它们普遍都存在着舞台升降速度不均匀、冲击强、噪音大、运动不平稳、舞台表演直径较小，缺乏联动等问题。本技术的专利技术目的在于克服上述现有技术的不足而推出一种采用先进可靠的等速升降系统和特殊的机械式同步装置，实现在大舞台中间设置小舞台，且具有优越的联动性能，升降速度均匀，运动平稳可靠，无冲击、噪音小的立体液压旋转升降舞台。本技术的专利技术目的可通过以下技术方案得以实现：这种立体液压旋转升降舞台，由液压及电气控制部分，大舞台升降机构、舞台升降十字梁、大舞台回转支承、大舞台架体、大舞台支撑轮组、小舞台升降机构和小舞台同步轨道机构组成。具体地说(见图1)：a、在大舞台外侧沿圆周均置有四根立柱总成1、在四根立柱1上各设有一个升降架4，在升降架4上固定有一组滚轮2、5，并可沿立柱1上的半圆形轨道A上下移动。b、在-->升降架4上还固定有一滑轮3，链条7通过滑轮3一端固定在油缸6的外壁上，另一端与大舞台强升降十字梁8联接，十字梁8上固定有凹形滚轮9、11，并可沿立柱1上的轨道10上下运动。c、外齿轮式回转支承16的外齿圈与大舞台14的底面用螺栓紧固，齿轮则与液压马达15上的齿轮啮合，马达15固定在十字梁8上，回转支承16的内圈与十字梁8用螺栓连接。d、在圆环形大舞台14的中央设有一套可独立旋转和升降的小舞台21，其下圆环与内齿式回转支承20的内圈联接，齿轮则与小液压马达19上的齿轮啮合，马达19固定在支撑梁18上，回转支承20的外圈也与支撑梁18用螺栓联接。e、圆周均匀分布的四个小舞台升降油缸17一端与支撑梁18铰接，另一端则与十字梁8用螺栓连接，机械式同步轨道23一端与支撑梁18相连，另一端与十字梁8连接。本技术的升降架4呈马蹄形；滚轮2、5、9、11均呈凹形结构。本技术与现有的升降舞台相比具有的优点是显而易见的：1、升降幅度大。等速升降系统即马蹄形升降架4和升降十字梁8间为软连接，在运动过程中没有几何关系的变化，所以确保升降为匀速运动。2、特殊形状的马蹄形升降架在几组滚轮的作用下始终保证直线运动。3、在十字梁8的两端固定的凹型滚轮组和立柱上的轨道10-->构成了十字梁8也就是舞台的机械同步装置，保证了舞台平稳运行，基本无冲击，噪音极小。4、小舞台的4个同步轨道装置是保证小舞台平稳可靠的关键。图2活动轨道24与支撑梁18固接，固定梁25与十字梁8连接，滚轮轴26在上部与固定梁25连接。滚轮27沿活动轨道24滚动，滚动轴29在下部与活动轨道24连接，而滚轮28则在固定梁25轨道内运动，这样依靠滚轮间距产生的作用力矩约束支撑梁18的运动，保证其同步平稳可靠升降。5、采用倍速升降系统，舞台升降幅度可大大提高。6、舞台采用桁架结构，形成了大舞台中套小舞台的上下两层表演空间，可用面积大、重量轻。7、采用电液综合系统，远程控制升降速度和旋转速度，可无级调速。附图及图面说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的小舞台部分B-B剖视结构示意图；图3为图2A-A剖视结构示意图；其中：1-立柱总成         2、5、9、11-滚轮3-滑轮             4-升降架6-大舞台油缸       7-链条-->8-升降十字梁                 10-轨道12-大舞台马达                13-减速机14-大舞台                    15-大马达16-回转支承                  17-小舞台油缸18-支撑梁                    19-小马达20-内齿式回转支承            21-小舞台22-接近开关                  23-机械式同步轨道24-活动轨道                  25-固定梁26、29-滚轮轴                27、28-滚轮实施例：本说明书第五部分并结合附图1-3已给出了本技术的完整实施例。故这里不再重复。使用安装中需将四根立柱总成1的立柱上、下部分分别与地基可靠连接。当系统在动力源提供液压油时，就可以实现单独升降、同步升降及正、反旋转和同步旋转等功能。下面结合附图1介绍其工作原理：当液压油提供给油缸6时，油缸6推动升降架4上、下运动，此时在链条7的作用下，大舞台升降十字梁8沿轨道10以2倍油缸6的速度上升或下降，小舞台2也同时升降，当液压油提供给小舞台升降缸17时，小舞台21则在同步轨道23的约束下和油缸17等速升降。当液压油供给马达15或19时，马达的旋转通过齿轮分别传给大舞台14或小舞台21使其在规定的转速内旋转。其旋转速度由现有技术中直流调速系统保证，达到机、电、液一体化操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体液压旋转升降舞台，包括液压及电气控制部分，其特征是：它还具有大舞台升降机构、舞台升降十字梁、大舞台回转支承、大舞台架体、大舞台支撑轮组、小舞台升降机构和小舞台同步轨道机构；具体地说：ａ、在大舞台外侧沿圆周均置有四根立柱总成（１） 、四根立柱（１）上各设有一个升降架（４），在升降架（４）上固定有一组滚轮（２）、（５），并可沿立柱（１）上的半圆形轨道（Ａ）上下移动；ｂ、在升降架（４）上还固定有一滑轮（３），链条（７）通过滑轮（３）一端固定在油缸（６）的外壁上，另一端 与大舞台升降十字梁（８）联接，十字梁（８）上固定有凹形滚轮（９）、（１１）并可沿立柱（１）上的轨道（１０）上下运动；ｃ、外齿轮式回转支承（１６）的外齿圈与大舞台（１４）的底面用螺栓紧固，齿轮则与液压马达（１５）上的齿轮啮合，马达（１５） 固定在十字梁（８）上，回转支承（１６）的内圈与十字梁（８）用螺栓连接；ｄ、在圆环形大舞台（１４）的中央设有一套可独立旋转和升降的小舞台（２１），其下圆环与内齿式回转支承（２０）的内圈联接，齿轮则与小液压马达（１９）上的齿轮啮合，马达（１ ９）固定在支撑梁（１８）上，回转支承（２０）的外圈也与支撑梁（１８）用螺栓联接；ｅ、圆周分布的四个小舞台升降油缸（１７）一端与支撑梁（１８）铰接，另一端则与十字梁（８）用螺栓连接，机械式同步轨道（２３）一端与支撑梁（１８）相连，另一端与 十字梁（８）连接。...

【技术特征摘要】
1、一种立体液压旋转升降舞台，包括液压及电气控制部分，其特征是：它还具有大舞台升降机构、舞台升降十字梁、大舞台回转支承、大舞台架体、大舞台支撑轮组、小舞台升降机构和小舞台同步轨道机构；具体地说：a、在大舞台外侧沿圆周均置有四根立柱总成(1)、四根立柱(1)上各设有一个升降架(4)，在升降架(4)上固定有一组滚轮(2)、(5)，并可沿立柱(1)上的半圆形轨道(A)上下移动；b、在升降架(4)上还固定有一滑轮(3)，链条(7)通过滑轮(3)一端固定在油缸(6)的外壁上，另一端与大舞台升降十字梁(8)联接，十字梁(8)上固定有凹形滚轮(9)、(11)并可沿立柱(1)上的轨道(10)上下运动；c、外齿轮式回转支承(16)的外齿圈与大舞台(14)的底面用螺栓紧固，齿轮则与液压马达(15)上的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝全，
申请(专利权)人：宝鸡市工程液压件厂，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]