便于手拉的链式井下行人辅助器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于手拉的链式井下行人辅助器，设于井下斜巷道处，井下巷道顶端连接有上硐室，井下巷道底端连接有下硐室，上硐室和下硐室均水平设置；上硐室前侧设有机头驱动装置，机头驱动装置传动连接有上链轮；井下巷道底部前侧设有下链轮；上链轮和下链轮之间绕设有用于向上拉动行人的传动链条；井下工作人员出井时，可以用手拉着传动链条上的U形拉钩，从而向上拉动使用者，使用者向上行走时，其腿脚无须承担全部身体重量，因此可以大大减轻工作人员出井时的腿脚用力，降低劳动强度。本实用新型专利技术沿巷道设置，占用空间小便于装拆，成本较低，便于在井下推广应用。

Hand-pulling Chain Pedestrian Auxiliary Device for Underground Pedestrians

The utility model discloses a chain type underground pedestrian assistant, which is easy to be pulled by hand, and is located in an inclined underground roadway. The top of the underground roadway is connected with an upper chamber, and the bottom of the underground roadway is connected with a lower chamber. The upper chamber and the lower chamber are horizontally arranged; the front side of the upper chamber is provided with a head driving device, and the head driving device is connected with an upper chain wheel; the front side of the bottom of the underground roadway is provided with a lower chain wheel The upper sprocket and the lower sprocket are surrounded by transmission chains for pulling pedestrians upward. When the underground workers leave the well, they can pull the user up by pulling the U-shaped hook on the transmission chain by hand. When the user walks upward, his legs and feet do not need to bear all the body weight. Therefore, the force of the staff's legs and feet when they leave the well can be greatly reduced and the labor intensity can be reduced. The utility model is arranged along the roadway, occupies small space, is convenient for assembly and disassembly, and has low cost, and is convenient for popularization and application in underground mines.

【技术实现步骤摘要】
便于手拉的链式井下行人辅助器
本技术涉及煤矿
，尤其涉及一种便于手拉的链式井下行人辅助器。
技术介绍
煤矿井下巷道通常较长，尤其是煤层较深的煤矿，其巷道更长。井下作业人员在换班时，需要向上行走较长距离，耗费体力较多。因此，设计一种井下行人助力装置就具有其实用意义。如果成本过高，就难以推广应用。矿下运输设备已经有非常多的设备类型了，运输行人的电梯、轨道车辆系统虽然是现有技术，但成本过高，并且难以拆除后安装在新的工作巷道中，因此无法在矿下广泛应用。如何设计一种结构简单、较低成本、使用方便的井下行人辅助装置成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、安装和使用较为方便的便于手拉的链式井下行人辅助器，使用过程既安全又省力。为实现上述目的，本技术的便于手拉的链式井下行人辅助器设于井下斜巷道处，井下巷道顶端连接有上硐室，井下巷道底端连接有下硐室，上硐室和下硐室均水平设置；上硐室前侧设有机头驱动装置，机头驱动装置传动连接有上链轮；井下巷道底部前侧设有下链轮；上链轮和下链轮之间绕设有用于向上拉动行人的传动链条，传动链条沿井下巷道的前侧壁设置；传动链条配套设有用于行人手持的U形拉钩，U形拉钩的两端分别向下弯折形成勾接部，勾接部自上而下插入传动链条的链孔并与链孔勾接配合，U形拉钩两端的勾接部分别勾接的链孔在传动链条上的位置相邻；传动链条相邻链孔中心之间的间距为10±1厘米；传动链条的上半幅的运动方向为沿井下巷道由下向上。所述下链轮连接有张力调节机构；张力调节机构包括安装在下硐室顶部的横梁、通过安装座连接在横梁上的导向轮、安装在井下巷道底部的前侧壁上的两个安装板、沿井下巷道的延伸方向安装在安装板下方的定向轮、安装在下硐室内的竖向换向轮，竖向换向轮的下端与定向轮的下端相齐平；两个安装板在前后方向上并排间隔设置，安装板上沿井下巷道的延伸方向设有滑槽；下链轮位于两个安装板之间且下链轮的轮轴与所述两个安装板的滑槽滑动配合；下链轮的轮轴上设有轴承，轴承外圈连接有张力调节钢丝绳，张力调节钢丝绳绕过定向轮、竖向换向轮和导向轮后向下悬吊有配重块，配重块由多层配重盘组成。当下硐室的横梁与下链轮在前后方向上具有间隔时，所述下硐室内壁安装有水平换向轮，张力调节钢丝绳绕过定向轮经过水平换向轮后再经过竖向换向轮。机头驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴通过联轴器连接所述上链轮的轮轴。所述上硐室与巷道顶端的连接处的传动链条的上半幅的下方设有支撑传动链条的上半幅的换向链轮，所述上硐室与巷道顶端的连接处的传动链条的下半幅的下方设有支撑传动链条的下半幅的换向链轮。沿所述传动链条的延伸方向，传动链条的上半幅的下方均匀间隔设有若干用于承托传动链条上半幅的上承托结构；传动链条的下半幅的下方均匀间隔设有若干用于承托传动链条下半幅的下承托结构；上承托结构和下承托结构的设置相同，均包括设于巷道壁内的安装孔，安装孔内安装有连接套管，连接套管伸出安装孔并连接有承托轴，承托轴上安装有承托链轮；上承托结构的承托链轮向上承托传动链条的上半幅，下承托结构的承托链轮向上承托传动链条的下半幅。本技术具有如下的优点：井下工作人员出井时，可以用手扶住传动链条上的U形拉钩，从而向上拉动使用者，使用者向上行走时，其腿脚无须承担全部身体重量，因此可以大大减轻工作人员出井时的腿脚用力，降低劳动强度。由于人手不需要手扶传动链条，因此具有以下两方面的效果：①更安全。人手不直接接触运动机构，避免人手卷入运动机构造成人身伤害。出现意外情况时，人手只需要放开U形拉钩，即便U形拉钩被卷入运动机构，也不会造成人身伤害。②更省力。手扶运动机构就需要人手施加较大的力量，以便依靠人手与运动机构（如链条或皮带）之间的摩擦力向上牵引人体。本技术不需要手扶运动机构，只需要用手拉U形拉钩即可，手指伸入U形拉钩就可以借力，不需要依靠握持产生的摩擦力，因而更为省力。本技术沿巷道设置，占用空间小，无须像设置轨道输送装置那样设置导轨、运输车辆等，也无须安装复杂的升降机构，便于装拆。本技术无须使用到大型机电设备，相比设置电梯或者运输车和导轨，大大降低了设备成本，便于在井下推广应用。调节配重块的重量（比如增减配重盘的数量），可以调节传动链条上的张力。配重块越重，张力调节钢丝绳受到的牵引力越大，传动链条的张力也就越大。反之，配重块越轻，传动链条上的张力就越小。张力调节机构的设置，非常便于灵活地调节传动链条上的张力，使传动链条上的张力适宜使用者手扶并借力。本技术安装非常灵活。当下硐室的横梁与下链轮的前后位置相同时，不需要设置水平换向轮，当下硐室的横梁与下链轮的前后位置不相同时，通过水平换向轮可以在水平方向上改变张力调节钢丝绳的前后位置。竖向换向轮则毫无疑问可以在竖向方向上改变张力调节钢丝绳的竖向高度。本技术的张力调节机构充分利用井下现有结构（下硐室、横梁等），因而安装起来非常方便。机头驱动装置结构简单，便于安装。换向链轮的设置，便于传动链条沿水平方向引出上硐室后再换向为与井下巷道平行的方向。上承托结构和下承托结构的设置，避免长度过长导致传动链条下垂，能够使传动链条运行得更加平稳。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是机头驱动装置的结构示意图；图4是传动链条与U形拉钩相配合的结构示意图；图5是图4的B－B剖视图；图6是上承托结构和下承托结构的结构示意图。具体实施方式以图1中面向看图人的方向为前向。如图1至图6所示，本技术的便于手拉的链式井下行人辅助器设于井下斜巷道1处，井下巷道1与水平面的夹角α为23度，从而使巷道既不过分陡峭又能尽可能缩短巷道长度。井下巷道1顶端连接有上硐室2，井下巷道1底端连接有下硐室3，上硐室2和下硐室3均水平设置；上硐室2前侧设有机头驱动装置，机头驱动装置传动连接有上链轮4；井下巷道1底部前侧设有下链轮5；上链轮4和下链轮5之间绕设有用于向上拉动行人的传动链条6，传动链条6沿井下巷道1的前侧壁设置；传动链条6配套设有用于行人手持的U形拉钩21，U形拉钩的两端分别向下弯折形成勾接部24，勾接部24自上而下插入传动链条6的链孔25并与链孔25勾接配合，U形拉钩两端的勾接部24所分别勾接的链孔25在传动链条上的位置相邻；传动链条6相邻链孔25中心之间的间距为10±1厘米，这就保证了U形拉钩的尺寸既便于手指伸入并握持，又能够在不用时将U形接钩装在工作服的口袋里随身携带。传动链条6的上半幅的运动方向为沿井下巷道1由下向上。所述下链轮5连接有张力调节机构；张力调节机构包括安装在下硐室3顶部的横梁7、通过安装座连接在横梁7上的导向轮8、安装在井下巷道1底部的前侧壁上的两个安装板9、沿井下巷道1的延伸方向安装在安装板9下方的定向轮10、安装在下硐室3内的竖向换向轮11，竖向换向轮11的下端与定向轮10的下端相齐平；两个安装板9在前后方向上并排间隔设置，安装板9上沿井下巷道1的延伸方向设有滑槽12；下链轮5位于两个安装板9之间且下链轮5的轮轴与所述两个安装板9的滑槽12滑动配合；下链轮5的轮轴上设有轴承，轴承外圈连接有张力调节钢丝绳13，张力调节钢丝绳13绕过定向轮10、竖向换向轮11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于手拉的链式井下行人辅助器，设于井下斜巷道处，井下巷道顶端连接有上硐室，井下巷道底端连接有下硐室，上硐室和下硐室均水平设置；其特征在于：上硐室前侧设有机头驱动装置，机头驱动装置传动连接有上链轮；井下巷道底部前侧设有下链轮；上链轮和下链轮之间绕设有用于向上拉动行人的传动链条，传动链条沿井下巷道的前侧壁设置；传动链条配套设有用于行人手持的U形拉钩，U形拉钩的两端分别向下弯折形成勾接部，勾接部自上而下插入传动链条的链孔并与链孔勾接配合，U形拉钩两端的勾接部所分别勾接的链孔在传动链条上的位置相邻；传动链条相邻链孔中心之间的间距为10±1厘米；传动链条的上半幅的运动方向为沿井下巷道由下向上。

【技术特征摘要】
1.便于手拉的链式井下行人辅助器，设于井下斜巷道处，井下巷道顶端连接有上硐室，井下巷道底端连接有下硐室，上硐室和下硐室均水平设置；其特征在于：上硐室前侧设有机头驱动装置，机头驱动装置传动连接有上链轮；井下巷道底部前侧设有下链轮；上链轮和下链轮之间绕设有用于向上拉动行人的传动链条，传动链条沿井下巷道的前侧壁设置；传动链条配套设有用于行人手持的U形拉钩，U形拉钩的两端分别向下弯折形成勾接部，勾接部自上而下插入传动链条的链孔并与链孔勾接配合，U形拉钩两端的勾接部所分别勾接的链孔在传动链条上的位置相邻；传动链条相邻链孔中心之间的间距为10±1厘米；传动链条的上半幅的运动方向为沿井下巷道由下向上。2.根据权利要求1所述的便于手拉的链式井下行人辅助器，其特征在于：所述下链轮连接有张力调节机构；张力调节机构包括安装在下硐室顶部的横梁、通过安装座连接在横梁上的导向轮、安装在井下巷道底部的前侧壁上的两个安装板、沿井下巷道的延伸方向安装在安装板下方的定向轮、安装在下硐室内的竖向换向轮，竖向换向轮的下端与定向轮的下端相齐平；两个安装板在前后方向上并排间隔设置，安装板上沿井下巷道的延伸方向设有滑槽；下链轮位于两个安装板之间且下链轮的轮轴与所述两个安装板的滑槽滑动配合；下链轮的轮轴上设有轴承，轴承外圈连接有张力调节钢丝绳，张力调节钢丝绳绕过定向轮、竖向换向轮和导向轮后向...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏立波，杨双艳，付昱，郭志刚，郭书辉，
申请(专利权)人：河南万合机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41