酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机制造技术

一种酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，自动分料计量装置用来对酱腌菜进行自动分料计量，并逐份输出满足包装重量要求的酱腌菜；输送装置与自动分料计量装置相衔接，用来接收并输送从自动分料计量装置输出的酱腌菜；罐装装置与输送装置相衔接，用来接收从输送装置输送过来的酱腌菜，并将每一份酱腌菜逐包罐装至包装袋内；真空包装装置与罐装装置相衔接，用来对包装袋进行真空包装。该酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机通过依次衔接的自动分料计量装置、输送装置、罐装装置和真空包装装置能自动实现酱腌菜的包装，各个相邻的装置相互配合良好，工作效率较高，通过无损式的自动分料计量装置，还能确保分料后的酱腌菜不折断、味道不损失。

Non-destructive metering and vacuum packaging machine for pickled vegetables

The utility model relates to a non-destructive measuring and canning vacuum packaging integrated machine for pickled vegetables. The automatic metering device is used for automatic metering of pickled vegetables and outputs pickled vegetables to meet the packing weight requirement one by one. The conveying device is connected with the automatic metering device to receive and convey pickled vegetables exported from the automatic metering device. The canning device is connected with the conveying device and is used for the purpose of receiving and conveying pickled vegetables from the automatic metering device. To receive the pickled vegetables transported from the conveyor, and each pickled vegetables are packed in packages and canned into packaging bags. The vacuum packaging device is connected with the canning device, which is used for vacuum packaging of packaging bags. The non-destructive metering and vacuum packaging machine can automatically realize the packaging of pickled vegetables by successively connecting automatic metering device, conveying device, canning device and vacuum packaging device. The adjacent devices cooperate well with each other and work efficiently. Through the non-destructive automatic metering device, the pickled vegetables can be ensured not to break and taste. No loss.

【技术实现步骤摘要】
酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机
本技术涉及一种真空包装机，尤其是涉及一种酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机。
技术介绍
在食品加工领域，对于如榨菜、萝卜干和乳黄瓜等酱腌菜食料一般都采用塑料袋进行定量包装，为了提高生产效率和降低生产成本，目前已有不少生产厂家开始采用给袋式包装机进行自动包装。现有的专利文件中也已公开有不少给袋式的自动包装机，如专利号为ZL99204659.9(授权公告号为CN2368785Y)的中国技术专利所公开的《一种多功能给袋包装机》，该包装机进行加料时，充填头接收到前一程序可充填的指令后，充填头下移进入包装袋中，同时物料流入袋中，充填完毕后，充填头上移至原位。又如专利号为ZL201410445745.9(授权公告号为CN104326119B)的中国专利技术专利所公开的《一种全自动计量罐装及包装一体机》，该全自动计量罐装及包装一体机进行加料时，加料机构待由撑袋工位上的夹袋机构夹持的且袋口已被撑开的包装袋从撑袋工位转移至加料工位处，加料机构将食料加入到已转移至加料工位的包装袋内。上述现有给袋式的自动包装机的加料机构无法准确控制每一次的加料量，使得每次加料量的波动范围较大，最终导致包装后的产品净重量存在一定偏差。因此，为了克服上述缺陷，在加料机构加料之前，需要预先对每次的加料量进行计量，才能确保将加料量控制在一定的误差范围之内。此外，现有的给袋式包装机所包装的酱腌菜食料普遍存在着菜丝切断较多、味道损失较为明显的缺陷，也有待进一步改进另外，在食品行业，真空包装的应用非常普遍，真空包装机能自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。经过真空包装后的食品，其保鲜保质期长，大大延长产品的储存时间，特别是对于榨菜、萝卜、泡菜等酱腌类食品，由于容易霉腐变质，更需要采用真空包装来延长保质期。现有技术中已公开有各种真空包装机，如专利号为201220428730.8(授权公告号为CN202717057U)的中国技术专利所公开的《一种真空包装机》，该真空包装机包括有真空包装装置，该真空包装装置的始端与物料装袋装置的末端对应的衔接处还设有夹臂，夹臂上设有夹嘴，夹臂与凸轮连接，夹嘴与动力源连接，真空包装装置上设有真空室，真空室以中间的转盘为圆心沿着圆周方向均布，真空室与真空室开关装置连接，真空室内设有夹袋臂，夹袋臂与动力源连接，与夹袋臂相对应的位置设有真空热封装置，真空热封装置与动力源连接。机器运行时，连杆上的滚轮沿着挡弧移动并撑开真空室，使真空室处于打开状态，当夹臂将填充好的包装袋送入真空室并由夹袋臂夹住后，真空室旋转移动，移至不会碰到物料装袋装置处时，挡弧断开，连杆复位，即真空室闭合，随后真空室内进行抽真空，抽真空完成后，真空热封装置对包装袋进行最后封塑，当真空室移至真空包装装置的末端时，连杆上的滚轮又进入挡弧，使真空室打开，包装袋进入出料口出料。虽然，该真空包装机通过真空包装装置与物料装袋装置的配合实现了包装袋的真空封装，但是，该真空包装机仅设置有一个真空包装工位，工作效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种自动化程度高、工作效率高的酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：该酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于包括：自动分料计量装置，用来接收来自一体机外部的酱腌菜并进行自动分料计量，并能进而逐份输出满足包装重量要求的酱腌菜；输送装置，与所述自动分料计量装置相衔接，用来接收并输送从所述自动分料计量装置输出的酱腌菜；罐装装置，与所述输送装置相衔接，用来接收从所述输送装置输送过来的酱腌菜，并将每一份酱腌菜逐包罐装至包装袋内；以及真空包装装置，与所述罐装装置相衔接，用来从所述罐装装置中取拿罐装完毕的包装袋并进行真空包装。自动分料计量装置可以有多种结构，优选地，所述的自动分料计量装置包括安装架，在所述安装架上安装有分料料道和对分料料道输出的酱腌菜进行计量的计量杯，所述的分料料道至少有三根且并排设置，所述计量杯排列成至少三列与分料料道一一对应的计量单元，每列计量单元至少包括有两个上下分布的计量杯，每列计量单元中的各个计量杯能相互连通或相互隔断，每列计量单元中最上方的计量杯衔接在对应分料料道的出口端上。这样，由于该分料计量装置的多个计量杯能各自单独进行计量称重，多个计量杯便于形成酱腌菜的总重量满足要求的多种不同的组合，使每次最终落入接料容器内的酱腌菜的总重量能维持在可控的误差范围之内。为了避免分料料道内的酱腌菜缠绕在一起，在每个所述的分料料道内均安装有第一均料螺杆，在所述安装架上安装有用来驱动所述第一均料螺杆转动的第一驱动器，在所述安装架上安装有用来将酱腌菜输入各个分料料道内的分料斗，所述分料斗设于所述分料料道后端的上方，在所述分料斗内安装有第二均料螺杆，在所述安装架上安装有用来驱动所述第二均料螺杆转动的第二驱动器。计量杯可以有多种结构，所述计量杯包括杯体、杯底和转轴，所述杯底安装在转轴上并在转轴的带动下能相对杯体翻转。进一步优选，在左侧计量杯的下方安装有第一输送带，在右侧计量杯下方安装有第二输送带，所述第一输送带自左向右斜向下倾斜，所述第二输送带自右向左斜向下倾斜，并且，在第一输送带与第二输送带的相对端之间留有落料间隙。这样，从计量杯掉落的酱腌菜可以通过第一输送带和第二输送带顺利输出至接料容器内，而不会在输送带上产生滞留现象。输送装置可以有多种结构，优选地，所述输送装置包括支撑架、输送料道和接料容器，所述输送料道固定在支撑架上并包括上水平段、下水平段和中间倾斜段，在所述上水平段的前端安装有上传动轮，在下水平段的后端安装有下传动轮，在所述上传动轮和下传动轮之间安装有传动条，所述传动条有两根并分别设于所述输送料道的两侧，所述接料容器有多个并间隔均匀地安装在所述传动条上，从自动分料计量装置输出的酱腌菜输出至所述的接料容器内。为了使接料容器能得到可靠地支撑，并且使接料容器在翻转成碗口朝下的时刻能够产生抖动，在所述输送料道中间固定有支撑轨，在所述接料容器的底部安装有滚轮，在两侧的传动条上均安装有连接块，接料容器的左右两侧分别铰接在所述的连接块上，在接料容器从自动分料计量装置向罐装装置移动过程中，所述滚轮支撑在所述支撑轨上。真空包装装置可以有多种结构，优选地，所述的真空包装装置包括工作台、真空封装单元、第一取袋机构、第二取袋机构，所述真空封装单元在工作台上排列成两排，所述第一取袋机构用来从罐装装置上夹取已罐装有酱腌菜的袋体，所述第二取袋机构有两个，且一个第二取袋机构对应于一排真空封装单元，两个第二取袋机构能依次从第一取袋机构上夹取所述的袋体并进而将该袋体输送至对应排的真空封装单元中进行封装。该真空包装机的真空封袋机构具有多个真空封装单元，真空封装单元在工作台上排列成两排形成双工位，其第一取袋机构能从酱腌菜罐装机上获取待封装的袋体，第二取袋机构能依次从第一取袋机构上取袋并将袋体输送至对应工位的真空封装单元中进行封装，该真空包装机结构简单，与酱腌菜罐装机能够顺利配合，工作效率较高。进一步优选，所述的真空封装单元包括固定座、活动盖板、夹袋机构、热封机构和抽真空机构，所述夹袋机构和热封机构设于固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于包括：自动分料计量装置(1)，用来接收来自一体机外部的酱腌菜并进行自动分料计量，并能进而逐份输出满足包装重量要求的酱腌菜；输送装置(2)，与所述自动分料计量装置(1)相衔接，用来接收并输送从所述自动分料计量装置(1)输出的酱腌菜；罐装装置(3)，与所述输送装置(2)相衔接，用来接收从所述输送装置(2)输送过来的酱腌菜，并将每一份酱腌菜逐包罐装至包装袋内；以及真空包装装置(4)，与所述罐装装置(3)相衔接，用来从所述罐装装置(3)中取拿罐装完毕的包装袋并进行真空包装。

【技术特征摘要】
1.一种酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于包括：自动分料计量装置(1)，用来接收来自一体机外部的酱腌菜并进行自动分料计量，并能进而逐份输出满足包装重量要求的酱腌菜；输送装置(2)，与所述自动分料计量装置(1)相衔接，用来接收并输送从所述自动分料计量装置(1)输出的酱腌菜；罐装装置(3)，与所述输送装置(2)相衔接，用来接收从所述输送装置(2)输送过来的酱腌菜，并将每一份酱腌菜逐包罐装至包装袋内；以及真空包装装置(4)，与所述罐装装置(3)相衔接，用来从所述罐装装置(3)中取拿罐装完毕的包装袋并进行真空包装。2.根据权利要求1所述的酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于：所述的自动分料计量装置(1)包括安装架(11)，在所述安装架(11)上安装有分料料道(12)和对分料料道输出的酱腌菜进行计量的计量杯(13)，所述的分料料道(12)至少有三根且并排设置，所述计量杯(13)排列成至少三列与分料料道(12)一一对应的计量单元，每列计量单元至少包括有两个上下分布的计量杯(13)，每列计量单元中的各个计量杯能相互连通或相互隔断，每列计量单元中最上方的计量杯(13)衔接在对应分料料道(12)的出口端上。3.根据权利要求2所述的酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于：在每个所述的分料料道(12)内均安装有第一均料螺杆(121)，在所述安装架(11)上安装有用来驱动所述第一均料螺杆(121)转动的第一驱动器(122)，在所述安装架(11)上安装有用来将酱腌菜输入各个分料料道(12)内的分料斗(14)，所述分料斗(14)设于所述分料料道(12)后端的上方，在所述分料斗(14)内安装有第二均料螺杆(141)，在所述安装架(11)上安装有用来驱动所述第二均料螺杆(141)转动的第二驱动器(142)。4.根据权利要求2所述的酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于：所述计量杯(13)包括杯体(131)、杯底(132)和转轴(133)，所述杯底(132)安装在转轴(133)上并在转轴的带动下能相对杯体(131)翻转。5.根据权利要求2所述的酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于：在左侧计量杯的下方安装有第一输送带(151)，在右侧计量杯下方安装有第二输送带(152)，所述第一输送带(151)自左向右斜向下倾斜，所述第二输送带自右向左斜向下倾斜，并且，在第一输送带(151)与第二输送带(152)的相对端之间留有落料间隙(153)。6.根据权利要求2所述的酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于：所述输送装置(2)包括支撑架(21)、输送料道(22)和接料容器(23)，所述输送料道(22)固定在支撑架(21)上并包括上水平段(221)、下水平段(222)和中间倾斜段(223)，在所述上水平段(221)的前端安装有上传动轮(24)，在下水平段(222)的后端安装有下传动轮(25)，在所述上传动轮(24)和下传动轮(25)之间安装有传动条(26)，所述传动条(26)有两根并分别设于所述输送料道(22)的两侧，所述接料容器(23)有多个并间隔均匀地安装在所述传动条(26)上，从自动分料计量装置(1)输出的酱腌菜输出至所述的接料容器(23)内。7.根据权利要求6所述的酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于：在所述输送料道(22)中间固定有支撑轨(27)，在所述接料容器(23)的底部安装有滚轮(231)，在两侧的传动条(26)上均安装有连接块(261)，接料容器(23)的左右两侧分别铰接在所述的连接块(261)上，在接料容器(23)从自动分料计量装置(1)向罐装装置(3)移动过程中，所述滚轮(231)支撑在所述支撑轨(27)上。8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于：所述的真空包装装置(4)包括工作台(41)、真空封装单元(42)、第一取袋机构(43)、第二取袋机构(44)，所述真空封装单元(42)在工作台(41)上排列成两排，所述第一取袋机构(43)用来从罐装装置(3)上夹取已罐装有酱腌菜的袋体，所述第二取袋机构(44)有两个，且一个第二取袋机构(44)对应于一排真空封装单元(42)，两个第二取袋机构(44)能依次从第一取袋机构(43)上夹取所述的袋体并进而将该袋体输送至对应排的真空封装单元(42)中进行封装。9.根据权利要求8所述的酱腌菜无损分料计量罐装真空包装一体机，其特征在于：所述的真空封装单元(42)包括固定座(421)、活动盖板(422)、夹袋机构(423)、热封机构(424)和抽真空机构(425)，所述夹袋机构(423)和热封机构(424)设于固定座(421)和活动盖板(422)之间，且活动盖板(422)能相对固定座(421)移动，在活动盖板(422)远离固定座(421)的状态下，所述第二取袋机构(44)将已...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志栋，姚建才，叶兴乾，孙志锋，陈权辉，李共国，
申请(专利权)人：宁波铜钱桥食品菜业有限公司，余姚市阿姚皇食品有限公司，孙志栋，
类型：新型
国别省市：浙江,33