自动打钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动打钉机，属于打钉装置，其结构包括打钉机头、打钉机头伺服驱动装置、铜板翻转装置、打钉工作台和打钉机机架，所述的打钉工作台设置在打钉机机架的上部，所述的打钉机头包括两个，对称设置在打钉工作台的左右两侧，打钉机头分别与打钉机头伺服驱动装置相连，所述的打钉机头伺服驱动装置设置在打钉工作台上，所述的铜板翻转装置设置在两个打钉机头之间的打钉工作台上部。与现有技术相比，本实用新型专利技术的自动打钉机具有可对铜板两侧同时进行自动打钉操作，不需要人工搬运和上下料操作，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Automatic nailing machine

The utility model discloses an automatic nailing machine, which belongs to a nailing device. Its structure includes a nailing machine head, a nailing machine head servo drive device, a copper plate turnover device, a nailing table and a nailing machine frame. The nailing table is arranged on the upper part of the nailing machine frame. The nailing machine head comprises two heads, which are symmetrically arranged on the left and right sides of the nailing table, and the nailing machine head is separately connected with the nailing machine frame. The servo drive device of the nailing machine head is connected, the servo drive device of the nailing machine head is arranged on the nailing table, and the copper plate turnover device is arranged on the upper part of the nailing table between the two nailing machine heads. Compared with the existing technology, the automatic nailing machine of the utility model has the advantages of simultaneous automatic nailing operation on both sides of the copper plate, no manual handling and loading and unloading operation, labor saving, improving production efficiency, high and stable workpiece quality, and so on, and has good popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
自动打钉机
本技术涉及一种打钉装置，尤其是一种对铜板进行打钉的自动打钉机。
技术介绍
PCB板行业现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将纤板定位孔套在打钉铜板销钉上，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺打钉工序中存在以下缺陷：1、需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。2、工人需要进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。3、经过多次搬运和上下料操作容易造成铜板划伤表面，质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。4、不同同时对铜板两侧进行打销操作，生产效率低。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动打钉机，该自动打钉机具有可对铜板两侧同时进行自动打钉操作，不需要人工搬运和上下料操作，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括打钉机头、打钉机头伺服驱动装置、铜板翻转装置、打钉工作台和打钉机机架，所述的打钉工作台设置在打钉机机架的上部，所述的打钉机头包括两个，对称设置在打钉工作台的左右两侧，打钉机头分别与打钉机头伺服驱动装置相连，所述的打钉机头伺服驱动装置设置在打钉工作台上，所述的铜板翻转装置设置在两个打钉机头之间的打钉工作台上部。所述的打钉机头伺服驱动装置包括打钉机头位置调整驱动机构和打钉机头伸缩驱动机构，所述的打钉机头伸缩驱动机构包括两个，每个打钉机头分别与一个打钉机头伸缩驱动机构相连，两个打钉机头伸缩驱动机构的下部分别与打钉机头位置调整驱动机构相连，所述的打钉工作台的左右两侧分别开槽，打钉机头分别位于槽的上部且沿槽水平移动。每个所述的打钉机头伸缩驱动机构分别包括水平移动板、打钉机头伸缩滑块、打钉机头伸缩滑轨、伸缩气缸和底板，所述的水平移动板设置在底板的上部，底板上部设置有两个水平放置的打钉机头伸缩滑轨，水平移动板的下部设置有与打钉机头伸缩滑轨相配合的打钉机头伸缩滑块，所述的伸缩气缸设置在底板上，其缸杆与水平移动板相连，所述的底板与打钉机头位置调整驱动机构相连。所述的打钉机头位置调整驱动机构设置在打钉工作台的下部，包括水平移动伺服电机、电机带轮、正反牙丝杠、水平移动丝母、丝杠带轮和同步带，所述的水平移动伺服电机通过电机固定座与打钉工作台相连，水平移动伺服电机的电机轴上设置有电机带轮，每个底板的下部分别设置有水平移动丝母，两个水平移动丝母分别位于正反牙丝杠的两端，且与正反牙丝杠相配合，正反牙丝杠的端部设置有丝杠带轮，丝杠带轮通过同步带与电机带轮相连。所述的底板的下部设置有移动导向装置，所述的移动导向装置包括导向滑套和导向柱，所述的导向滑套与导向柱相配合，起到导向作用，所述的导向滑套分别设置在底板的前后两侧，所述的导向柱设置在打钉工作台的下部。所述的铜板翻转装置包括翻转架、翻转真空吸盘、翻转轴、翻转轴承座和翻转驱动机构，所述的翻转架的尾端设置有翻转轴，所述的翻转轴的两端设置在翻转轴承座上，所述的翻转轴承座位于打钉工作台的后部，所述的翻转轴与翻转驱动机构相连，所述的翻转架的下部设置有多个翻转真空吸盘。所述的翻转驱动机构包括翻转驱动伺服电机、翻转驱动伺服电机带轮、翻转带轮和同步带，所述的翻转带轮设置在翻转轴的一端，所述的翻转带轮通过同步带与翻转驱动伺服电机带轮相连，所述的翻转驱动伺服电机带轮设置在翻转驱动伺服电机的电机轴上，所述的翻转驱动伺服电机位于打钉工作台的下部。所述的翻转架上设置有高度调整机构，所述的翻转架包括上翻转架体和下翻转架体，所述的上翻转架体设置在下翻转架体的上部，所述的翻转真空吸盘设置在下翻转架体上，所述的上翻转架体的后端部与翻转轴相连，所述的高度调整机构包括高度调整气缸、高度调整导向柱和高度调整导向套，所述的高度调整气缸设置在上翻转架体的上部，高度调整气缸的缸杆向下伸出上翻转架体后与下翻转架体相连，所述的上翻转架体的上部设置有多个高度调整导向套，所述的下翻转架体的上部设置有多个与高度调整导向套相配合的高度调整导向柱。本技术的自动打钉机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：可对铜板两侧同时进行自动打钉操作，不需要人工搬运和上下料操作，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。附图说明附图1是自动打钉机的立体图一；附图2是自动打钉机的立体图二；附图3是打钉机头与打钉机头伸缩驱动机构连接示意图；附图4是铜板翻转装置的立体图一；附图5是铜板翻转装置的立体图二；附图标记说明：1、打钉机头，2、打钉机头伺服驱动装置，21、打钉机头位置调整驱动机构，211、水平移动伺服电机，212、电机带轮，213、正反牙丝杠，214、水平移动丝母，215、丝杠带轮，216、导向滑套，217、导向柱，22、打钉机头伸缩驱动机构，221、水平移动板，222、打钉机头伸缩滑块，223、打钉机头伸缩滑轨，224、伸缩气缸，225、底板，3、铜板翻转装置，31、翻转架，311、上翻转架体，312、下翻转架体，32、翻转真空吸盘，33、翻转轴，34、翻转轴承座，35、翻转驱动机构，351、翻转驱动伺服电机，352、翻转驱动伺服电机带轮，353、翻转带轮，36、高度调整机构，361、高度调整气缸，362、高度调整导向柱，363、高度调整导向套，4、打钉工作台，5、打钉机机架。具体实施方式参照说明书附图1至附图5对本技术的自动打钉机作以下详细地说明。本技术的自动打钉机，其结构包括打钉机头1、打钉机头伺服驱动装置2、铜板翻转装置3、打钉工作台4和打钉机机架5，所述的打钉工作台4设置在打钉机机架5的上部，所述的打钉机头1包括两个，对称设置在打钉工作台4的左右两侧，打钉机头1分别与打钉机头伺服驱动装置2相连，所述的打钉机头伺服驱动装置2设置在打钉工作台4上，所述的铜板翻转装置3设置在两个打钉机头1之间的打钉工作台4上部。所述的打钉机头伺服驱动装置2包括打钉机头位置调整驱动机构21和打钉机头伸缩驱动机构22，所述的打钉机头伸缩驱动机构22包括两个，每个打钉机头1分别与一个打钉机头伸缩驱动机构22相连，两个打钉机头伸缩驱动机构22的下部分别与打钉机头位置调整驱动机构21相连，所述的打钉工作台4的左右两侧分别开槽，打钉机头1分别位于槽的上部且沿槽水平移动。每个所述的打钉机头伸缩驱动机构22分别包括水平移动板221、打钉机头伸缩滑块222、打钉机头伸缩滑轨223、伸缩气缸224和底板225，所述的水平移动板221设置在底板225的上部，底板225上部设置有两个水平放置的打钉机头伸缩滑轨223，水平移动板221的下部设置有与打钉机头伸缩滑轨223相配合的打钉机头伸缩滑块222，所述的伸缩气缸224设置在底板225上，其缸杆与水平移动板221相连，所述的底板225与打钉机头位置调整驱动机构21相连。所述的打钉机头位置调整驱动机构21设置在打钉工作台4的下部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动打钉机，其特征是：包括打钉机头、打钉机头伺服驱动装置、铜板翻转装置、打钉工作台和打钉机机架，所述的打钉工作台设置在打钉机机架的上部，所述的打钉机头包括两个，对称设置在打钉工作台的左右两侧，打钉机头分别与打钉机头伺服驱动装置相连，所述的打钉机头伺服驱动装置设置在打钉工作台上，所述的铜板翻转装置设置在两个打钉机头之间的打钉工作台上部。

【技术特征摘要】
1.自动打钉机，其特征是：包括打钉机头、打钉机头伺服驱动装置、铜板翻转装置、打钉工作台和打钉机机架，所述的打钉工作台设置在打钉机机架的上部，所述的打钉机头包括两个，对称设置在打钉工作台的左右两侧，打钉机头分别与打钉机头伺服驱动装置相连，所述的打钉机头伺服驱动装置设置在打钉工作台上，所述的铜板翻转装置设置在两个打钉机头之间的打钉工作台上部。2.根据权利要求1所述的自动打钉机，其特征是：所述的打钉机头伺服驱动装置包括打钉机头位置调整驱动机构和打钉机头伸缩驱动机构，所述的打钉机头伸缩驱动机构包括两个，每个打钉机头分别与一个打钉机头伸缩驱动机构相连，两个打钉机头伸缩驱动机构的下部分别与打钉机头位置调整驱动机构相连，所述的打钉工作台的左右两侧分别开槽，打钉机头分别位于槽的上部且沿槽水平移动。3.根据权利要求2所述的自动打钉机，其特征是：每个所述的打钉机头伸缩驱动机构分别包括水平移动板、打钉机头伸缩滑块、打钉机头伸缩滑轨、伸缩气缸和底板，所述的水平移动板设置在底板的上部，底板上部设置有两个水平放置的打钉机头伸缩滑轨，水平移动板的下部设置有与打钉机头伸缩滑轨相配合的打钉机头伸缩滑块，所述的伸缩气缸设置在底板上，其缸杆与水平移动板相连，所述的底板与打钉机头位置调整驱动机构相连。4.根据权利要求3所述的自动打钉机，其特征是：所述的打钉机头位置调整驱动机构设置在打钉工作台的下部，包括水平移动伺服电机、电机带轮、正反牙丝杠、水平移动丝母、丝杠带轮和同步带，所述的水平移动伺服电机通过电机固定座与打钉工作台相连，水平移动伺服电机的电机轴上设置有电机带轮，每个底板的下部分别设置有水平移动丝母，两个水平移动丝母分别位于正反牙丝杠的两端，且与正反牙丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，邱正勋，王宪锋，刘志远，
申请(专利权)人：深圳智慧者机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44