一种外骨骼机器人用的助力托臀带制造技术

一种外骨骼机器人用的助力托臀带，它涉及康复医疗设备，以解决现有人体外骨骼机器人助力完成患者步态康复训练，在进行站立过程时无法达到独立将人托起，提高了座椅设计要求的问题，它包括日字扣和两条捆绑带，一条捆绑带的一侧面端部固装有日字扣，另一条捆绑带的一侧面上固接有魔术贴，另一条捆绑带通过日字扣与所述一条捆绑带连接，且另一条捆绑带通过魔术贴固定。本实用新型专利技术用于外骨骼机器人助力人体康复训练。

A booster buttock strap for exoskeleton robots

The utility model relates to a power buttock support belt for an exoskeleton robot, which relates to rehabilitation medical equipment to solve the problem that the existing human exoskeleton robot can assist patients to complete gait rehabilitation training. It can not lift a person independently during the standing process and improves the design requirements of the seat. It includes a Japanese button and two straps, one side end of the strap is fixed with a Japanese button, and the other side is fixed with a Japanese button. One side of the strap is fixed with a magic tape, the other is connected with the strap by a Japanese button, and the other is fixed by magic tape. The utility model is used for exoskeleton robot to assist human body rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人用的助力托臀带
本技术涉及康复医疗设备，具体涉及一种一种外骨骼机器人用的助力托臀带。
技术介绍
康复机器人是近年来迅速发展的一门新兴技术，其中人体下肢外骨骼机器人应用于脑损伤、中风等病人的步态康复训练，帮助病人更好的进行康复训练，减轻他人的帮助，提高效果。目前市面上穿戴方式是将人体的小腿、大腿、腰部用绑带固定在人体下肢外骨骼机器人上然后让人体下肢外骨骼机器人提供动力帮助其完成步态康复训练，由于臀部在迈腿时要经常活动因此无法以绑带的方式固定，那么人体下肢外骨骼机器人从坐下到站立的过程当中，就必须手持双拐在椅子后面撑地来配合人体下肢外骨骼机器人将自身撑起。无法达到单凭人体下肢外骨骼机器人将人托起。这样的话在使用人体下肢外骨骼机器人时便会对座椅有很多要求。比如椅子的宽度要小于人体宽度并且椅子后方不能有障碍物。
技术实现思路
本技术是为解决现有人体外骨骼机器人助力完成患者步态康复训练，在进行站立过程时无法达到独立将人托起，提高了座椅设计要求的问题，进而提供一种外骨骼机器人用的助力托臀带。本技术的技术方案是：一种外骨骼机器人用的助力托臀带包括日字扣和两条捆绑带，一条捆绑带的一侧面端部固装有日字扣，另一条捆绑带的一侧面上固接有魔术贴，另一条捆绑带通过日字扣与所述一条捆绑带连接，且另一条捆绑带通过魔术贴固定。进一步地，另一条捆绑带的一侧面固接有魔术贴毛粘带和魔术贴勾粘带，魔术贴毛粘带与魔术贴勾粘带相粘接。进一步地，另一条捆绑带的一侧面穿过日字扣的端部固接有魔术贴勾粘带，另一条捆绑带的一侧面的中间区域固接有魔术贴毛粘带。进一步地，另一条捆绑带的一侧面穿过日字扣相邻的端部固接有魔术贴毛粘带，另一条捆绑带的一侧面的中间区域固接有魔术贴勾粘带。本技术与现有技术相比具有以下效果：本技术简单实用，当人体外骨骼机器人进行站立过程时能给臀部提供助力将其托起。使用时将其中一条捆绑带用压板压在人体外骨骼机器人右侧大腿固定端，将另一条绑带用压板压在人体外骨骼机器人左侧大腿固定端，再将两条绑带通过日字扣连接，另一条捆绑带一端用魔术贴粘住达到固定效果。这样在人体外骨骼机器人做从坐姿到站立的过程中便会有一条托臀带帮助人体外骨骼机器人将人托起不需要拐杖的配合，大大降低了椅子的设计要求。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为一个实施例中捆绑带与魔术贴连接结构立体图；图3为图2的主视图；图4为图3的后视图；图5为另一个实施例中捆绑带与魔术贴连接结构立体图；图6为图5的主视图；图7为一个方向看的带有日字扣的捆绑带的立体图；图8为另一个方向看的带有日字扣的捆绑带的立体图；图9为安装有本技术的人体外骨骼机器人结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步地说明。参见图1说明，一种外骨骼机器人用的助力托臀带包括日字扣1和两条捆绑带2，一条捆绑带2的一侧面端部固装有日字扣1，另一条捆绑带2的一侧面上固接有魔术贴3，另一条捆绑带2通过日字扣1与所述一条捆绑带2连接，且另一条捆绑带2通过魔术贴3固定。两条捆绑带通过日字扣相连后，为保证捆绑带连接牢靠，魔术贴3实现捆绑带的自身固定。本实施方式的捆绑带2截面宽度不相等，与人体臀部接触的区域的横截面较大。参见图2说明，另一条捆绑带2的一侧面固接有魔术贴毛粘带3-1和魔术贴勾粘带3-2，魔术贴毛粘带3-1与魔术贴勾粘带3-2相粘接。如此设置，在另一条捆绑带2一侧面端部穿过日字扣1折回后，捆绑带自身通过魔术贴毛粘带3-1与魔术贴勾粘带3-2相粘接固定。参见图3和图4说明，作为一个可实施方式，另一条捆绑带2的一侧面穿过日字扣1的端部固接有魔术贴勾粘带3-2，另一条捆绑带2的一侧面的中间区域固接有魔术贴毛粘带3-1。如此设置，使用方便可靠，满足实际需要。另一条捆绑带2的一侧面的另一端固接有魔术贴勾粘带3-2。如此设置，另一条捆绑带2的另一端通过人体外骨骼机器人的压板压后折回通过魔术贴毛粘带3-1与魔术贴勾粘带3-2相互粘接，保证固定牢靠。参见图5和图6说明，作为另一可实施方式，另一条捆绑带2的一侧面穿过日字扣相邻的端部固接有魔术贴毛粘带3-1，另一条捆绑带2的一侧面的中间区域固接有魔术贴勾粘带3-2。如此设置，使用方便可靠，满足实际需要。另一条捆绑带2的一侧面的另一端固接有魔术贴毛粘带3-1。如此设置，另一条捆绑带2的另一端通过人体外骨骼机器人的压板压后折回通过魔术贴毛粘带3-1与魔术贴勾粘带3-2相互粘接，保证固定牢靠。优选地，魔术贴毛粘带3-1和魔术贴勾粘带3-2缝制在另一条捆绑带2的一侧面上，魔术贴以缝制的方式固接在捆绑带上，连接牢靠，便于使用。参见图7和图8说明，一条捆绑带2的另一侧面的远离日字扣1的端部固接有魔术贴勾粘带3-2和魔术贴毛粘带3-1。如此设置，一条捆绑带2的另一端通过人体外骨骼机器人的压板压后折回通过魔术贴毛粘带3-1与魔术贴勾粘带3-2相互粘接，保证固定牢靠。工作过程参见图1-图9说明，使用时将其中一条捆绑带用压板压在人体外骨骼机器人右侧大腿固定端，将另一条绑带用压板压在人体外骨骼机器人左侧大腿固定端，再将两条绑带通过日字扣连接，另一条捆绑带一端用魔术贴粘住达到固定效果。这样在人体外骨骼机器人做从坐姿到站立的过程中便会有一条托臀带帮助人体外骨骼机器人将人托起不需要拐杖的配合。本技术已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，依据本技术的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本技术技术方案范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人用的助力托臀带，其特征在于：它包括日字扣(1)和两条捆绑带(2)，一条捆绑带(2)的一侧面端部固装有日字扣(1)，另一条捆绑带(2)的一侧面上固接有魔术贴(3)，另一条捆绑带(2)通过日字扣(1)与所述一条捆绑带(2)连接，且另一条捆绑带(2)通过魔术贴(3)固定。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人用的助力托臀带，其特征在于：它包括日字扣(1)和两条捆绑带(2)，一条捆绑带(2)的一侧面端部固装有日字扣(1)，另一条捆绑带(2)的一侧面上固接有魔术贴(3)，另一条捆绑带(2)通过日字扣(1)与所述一条捆绑带(2)连接，且另一条捆绑带(2)通过魔术贴(3)固定。2.根据权利要求1所述一种外骨骼机器人用的助力托臀带，其特征在于：另一条捆绑带(2)的一侧面固接有魔术贴毛粘带(3-1)和魔术贴勾粘带(3-2)，魔术贴毛粘带(3-1)与魔术贴勾粘带(3-2)相粘接。3.根据权利要求2所述一种外骨骼机器人用的助力托臀带，其特征在于：另一条捆绑带(2)的一侧面的穿过日字扣(1)的端部固接有魔术贴勾粘带(3-2)，另一条捆绑带(2)的一侧面的中间区域固接有魔术贴毛粘带(3-1)。4.根据权利要求3所述一种外骨骼机器人用的助力托臀带，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，王晓奇，余梦男，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33