一种外骨骼式康复机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼式康复机械手，包括机架、大拇指训练机构、食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构以及小指训练机构，所述大拇指训练机构、所述食指训练机构、所述中指训练机构、所述无名指训练机构和所述小指训练机构均为连杆训练机构；所述连杆训练机构包括近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件。本实用新型专利技术结构简单、轻巧，容易制作，价格亲民，便于携带，移动自由，性能优秀，能够有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练，从而可以让患者在家中就能进行康复训练，当然也适合在医院医生指导下进行训练，便于患者进行手指康复训练，得到一定程度上的恢复。

An exoskeleton rehabilitation manipulator

The utility model discloses an exoskeleton rehabilitation manipulator, which comprises a frame, a thumb training mechanism, an index finger training mechanism, a middle finger training mechanism, a ring finger training mechanism and a small finger training mechanism. The thumb training mechanism, the index finger training mechanism, the middle finger training mechanism, the ring finger training mechanism and the small finger training mechanism are all connected rod training machines. The connecting rod training mechanism comprises a proximal finger baffle, a middle finger baffle, a distal finger baffle, a proximal finger connecting rod, a middle finger connecting rod, a distal first connecting rod, a distal second connecting rod, a distal third connecting rod and a transmission member. The utility model has the advantages of simple structure, lightweight, easy manufacture, low price, easy carrying, free movement and excellent performance, and can effectively realize the training of finger swing, straightening and bending, so that patients can carry out rehabilitation training at home, and of course, it is also suitable for training under the guidance of doctors in hospitals, so that patients can carry out finger rehabilitation training to a certain extent. Restore.

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼式康复机械手
本技术涉及康复器械领域，具体地说涉及一种外骨骼式康复机械手。
技术介绍
目前在我国，因为各类事故、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等原因造成手部残疾的患者大概有2000万人，手部残疾表现为“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩、抓取无力等，严重影响患者的生活能力和家庭负担。目前，由于通过手术治疗矫正往往达不到理想的效果，再则由于手术花费较大、术后康复不明显，很多患者选择不进行手术治疗，而是进入到相关康复中心进行康复矫正治疗。但是因时间、经济等因素的影响，大多数患者都没有条件长时间待在康复中心进行康复矫正治疗，这样训练时间不够，对于患者的康复是极其不利的。如果能够研究出一种经济适用，可以辅助患者在家自行进行康复训练的康复设备，则会有效解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、轻巧，价格亲民，便于携带，可以有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练的外骨骼式康复机械手。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种外骨骼式康复机械手，包括机架、大拇指训练机构、食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构以及小指训练机构，所述大拇指训练机构、所述食指训练机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼式康复机械手，其特征在于：包括机架(10)、大拇指训练机构(20)、食指训练机构(30)、中指训练机构(40)、无名指训练机构(50)以及小指训练机构(60)，所述大拇指训练机构(20)、所述食指训练机构(30)、所述中指训练机构(40)、所述无名指训练机构(50)和所述小指训练机构(60)均为连杆训练机构；所述连杆训练机构包括近指挡板(01)、中指挡板(02)、远指挡板(03)、近指连杆(04)、中指连杆(05)、远指第一连杆(06)、远指第二连杆(07)、远指第三连杆(08)以及传动件(09)，其中：所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)铰接、前端与所述中指挡板(02)...

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼式康复机械手，其特征在于：包括机架(10)、大拇指训练机构(20)、食指训练机构(30)、中指训练机构(40)、无名指训练机构(50)以及小指训练机构(60)，所述大拇指训练机构(20)、所述食指训练机构(30)、所述中指训练机构(40)、所述无名指训练机构(50)和所述小指训练机构(60)均为连杆训练机构；所述连杆训练机构包括近指挡板(01)、中指挡板(02)、远指挡板(03)、近指连杆(04)、中指连杆(05)、远指第一连杆(06)、远指第二连杆(07)、远指第三连杆(08)以及传动件(09)，其中：所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)铰接、前端与所述中指挡板(02)的后端铰接，所述中指挡板(02)的前端与所述远指挡板(03)的后端铰接；所述近指连杆(04)的一端与所述传动件(09)铰接、另一端与所述近指挡板(01)铰接；所述中指连杆(05)的一端与所述近指连杆(04)铰接、另一端与所述中指挡板(02)铰接；所述远指第三连杆(08)的一端与所述近指挡板(01)铰接，所述远指第二连杆(07)的一端与所述远指第三连杆(08)的另一端铰接、另一端与所述中指挡板(02)铰接，所述远指第一连杆(06)的一端与所述远指第二连杆(07)铰接、另一端与所述远指挡板(03)铰接。2.如权利要求1所述的外骨骼式康复机械手，其特征在于：所述连杆训练机构还包括导轨(010)，所述导轨(010)安装在所述机架(10)上，所述传动件(09)滑动联接在所述导轨(010)上。3.如权利要求2所述的外骨骼式康复机械手，其特征在于：所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)球铰接，所述导轨(010)转动安装在所述机架(10)上，且所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)球铰接的中心位于所述导轨(010)的转动轴线上。4.如权利要求1或2或3所述的外骨骼式康复机械手，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机(701)、螺纹杆(702)、驱动滑块(703)以及四根手指驱动连杆(704)；所述螺纹杆(702)的两端分别转动安装在所述机架(10)上，所述电机(701)通过联轴器(705)与所述螺纹杆(702)联接，所述驱动滑块(703)螺纹联接在所述螺纹杆(702)上，四根所述手指驱动连杆(704)的一端分别与所述食指...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，陈楠，陈建军，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34