吻合器动力手柄的动力结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种吻合器动力手柄的动力结构，包括壳体、至少三个电机以及与所述电机对应的动力头，所述壳体包括壳身以及与所述壳身连接的握把，其中至少一个所述电机设置在握把内，至少两个所述电机相互平行地设置在壳身内。本实用新型专利技术将电机分散布置在握把和壳身内，充分利用手柄空间，简化结构避免拥簇，便于传动机构的布置，以及各个电机的安装和散热。

Dynamic Structure of Stapler Power Handle

The utility model provides a power structure of a stapler power handle, which comprises a shell, at least three motors and a power head corresponding to the motor. The shell comprises a shell body and a grip connected with the shell body. At least one of the motors is arranged in the grip, and at least two of the motors are arranged in the shell body in parallel with each other. The utility model distributes the motor in the grip and the shell, makes full use of the space of the handle, simplifies the structure to avoid clustering, facilitates the arrangement of the transmission mechanism, and the installation and heat dissipation of each motor.

【技术实现步骤摘要】
吻合器动力手柄的动力结构
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种吻合器动力手柄的动力结构。
技术介绍
目前腔镜切割吻合器主要分为一次性手动腔镜切割吻合器、一次性电动腔镜切割吻合器、电动切割吻合器三种。其中一次性手动腔镜切割吻合器存在操作费力，吻合切割不稳定，钛钉成形一致性差以及使用成本较高的问题。而一次性电动腔镜切割吻合器，同一手柄只能更换同长度型号钉仓，不具备通用性；使用手动紧急退刀功能后手柄报废，并且一次性使用成本较高。鉴于以上不足，研发出了电动切割吻合器，其动力手柄主要由壳体、电机、动力传动机构、电池等组成，通过电池为电机提供动力从而驱动动力手柄的执行机构工作，完成手术。虽然克服了操作费力和使用成本高的问题，但仍然存在缺陷：1、用于驱动吻合器切割吻合、弯曲和旋转的多个电机都布置在壳体上部，布置结构复杂，传动机构繁多，并且导致壳体上部体积增大，使整个动力手柄变得笨重。2、多个电机拥簇在壳体上部，发热量大，在封闭的壳体内不易散热，影响电子元件等其他部件的正常工作。3、使用后清洗消毒灭菌过程复杂，手柄整体不可高温湿热灭菌。手柄外壳为一次性使用的可拆卸式结构，每次使用时，都需要将外壳单独进行消毒灭菌，再将外壳与安装在手柄上进行手术，手术完成后将使用过的外壳报废，下一次使用时更换新的灭菌外壳，一方面安装拆卸麻烦，另一方面一次性外壳增加了使用成本；此外手柄结构整体不能高温灭菌，存在灭菌不到位造成传染的风险。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种吻合器动力手柄的动力结构，可以将电机分散布置在握把和壳身内，充分利用手柄空间，简化结构避免拥簇，便于传动机构的布置，以及各个电机的安装和散热。为实现上述目的及其他相关目的，本技术技术方案如下：一种吻合器动力手柄的动力结构，包括壳体、至少三个电机以及与所述电机对应的动力头，所述壳体包括壳身以及与所述壳身连接的握把，至少一个所述电机设置在握把内，至少两个所述电机相互平行地设置在壳身内采用上述结构，将电机分散布置在握把和壳身内，充分利用握把空间，简化结构避免拥簇，便于传动机构的布置，以及各个电机的安装和散热。进一步，所述电机为三个，分别为用于驱动钉匣旋转的第一电机、用于驱动钉匣弯曲的第二电机和用于驱动钉匣切割并吻合的第三电机，所述第一电机和第二电机相互平行地设置在壳身内，所述第三电机设置在握把内。进一步，所述动力头为三个，三个动力头并排设置于第一电机和第二电机前方，所述第一电机、第二电机与对应的动力头连接；所述吻合器动力手柄的动力结构还包括传动机构，所述第三电机通过传动机构连接至对应的动力头。进一步，所述传动机构包括传动轴、相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮、相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述传动轴平行设置于第一电机和第二电机下方，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别安装在第三电机输出端和传动轴上，主动齿轮安装在传动轴上，从动齿轮安装在于第三电机对应的动力头上。进一步，所述动力头包括动力轴以及位于动力轴前端的扁形扭矩传动部。进一步，还包括用于安装动力头、第一电机、第二电机和传动机构的支撑机构，所述第一电机和第二电机并排在支撑机构上，动力头安装在支撑机构前部。进一步，所述支撑机构包括前后布置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架对应开设有三个安装孔，所述动力头通过轴承转动安装在安装孔内，所述第二支架上开设有用于安装第一电机和第二电机的支撑孔。进一步，所述第二支架上设置有用于安装传动机构的传动轴孔。在器械组装时，先将动力头、第一电机、第二电机和传动机构安装在支撑机构上形成一个整体模块后再装入壳身，先集成为模块化结构再组装的方式，保证了各个零部件的有序安装，避免装入壳体后散落或凌乱，便于器械结构的整体布置。进一步，第二支架包括前支撑座、后支撑座以及连接在前支撑座、后支撑座之间的支撑架，所述安装孔设置在第一支架和前支撑座上，所述支撑孔开设在后支撑座上；所述第一支架、前支撑座、后支撑座外轮廓呈圆形结构。第一支架和支撑座为圆形结构与壳体形状适应，便于安装配合。进一步，所述壳体、动力头、支撑机构和传动机构由金属制成；所述壳身和握把一体成型。这些结构均由金属制成，使手柄在取出电池后能够进行整体高温灭菌，克服了现有技术中手柄不能整体灭菌，每次使用需要单独更换灭菌外壳的问题，降低使用成本。如上所述，本技术的有益效果是：将电机分散布置在握把和壳身内，充分利用手柄空间，简化结构避免拥簇，便于传动机构的布置，以及各个电机的安装和散热。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为图1中电机和传动机构布置示意图；图3为本技术实施例2的结构示意图；图4为图3中电机、传动机构和支撑机构的布置示意图；图5为第二支架的结构示意图；图6为动力头安装在第一支架和第二支架上的剖视图；图7为本技术实施例3的结构示意图；图8为图4的主视图。零件标号说明11-壳身12-握把13-电池仓14-窗口15-封盖16-第一装入口17-第二装入口21-第一电机(或第二电机)22-第二电机(或第一电机)31-第三电机4-第二支架41-前支撑座410-线路板安装孔42-支撑桥43-后支撑座44-安装孔45-支撑孔46-传动轴孔47-限位槽48-对接部49-限位件5-第一支架51-针脚接口安装孔61-传动轴62、63-锥齿轮64-主动齿轮65-从动齿轮71、72、73-动力头74-轴承75-卡环76-密封圈77-定位套78-限位块701-动力轴702-扁形扭矩传动部8-电池100-上部动力模块200-下部动力模块具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。实施例1如图1和图2所示，一种吻合器动力手柄的动力结构，包括壳体、多个电机和与电机对应的动力头，其中壳体由壳身11和握把12构成，壳身11横向设置，握把12连接在壳身11下方，至少一个电机设置在手柄内，至少两个电机相互平行地设置在壳身内。将电机分散布置在握把12内和壳身11内，充分利用握把12空间，简化结构避免拥簇，便于各动力单元的安装和散热，相对于现有技术，结构布置和空间利用更合理。其中，壳身11内设置第一电机21和第二电机22，握把12内设置第三电机31。第一电机21和第二电机22作为驱动钉匣弯曲和转动的动力机构，第三电机31用于驱动钉匣切割并吻合，所述第三电机31相对于第一电机21和第二电机22倾斜。每个电机均包括电机本体以及连接在电机本体输出端的减速机构。需要指出的是，手柄通过连接杆与钉匣连接，将动力传递至钉匣，以使钉匣执行弯曲、转动、切割和吻合，钉匣是在吻合手术中接触组织的重要部件。动力头为三个，三个动力头71、72、73并排设置于第一电机21和第二电机22前方，第三电机31对应的动力头72位于第一电机21和第二电机22对应的动力头71、73之间，第一电机21和第二电机22与其中两个动力头71、73对应连接，第三电机31通过传动机构与另一动力头72连接。其中传动机构包括传动轴61、第一锥齿轮62、第二锥齿轮63、主动齿轮64和从动齿轮65，传动轴61平行设置于第一电机21和第二电机22下方，第一锥齿轮62安装在第三电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吻合器动力手柄的动力结构，包括壳体、至少三个电机以及与所述电机对应的动力头，所述壳体包括壳身以及与所述壳身连接的握把，其特征在于：至少一个所述电机设置在握把内，至少两个所述电机相互平行地设置在壳身内。

【技术特征摘要】
1.一种吻合器动力手柄的动力结构，包括壳体、至少三个电机以及与所述电机对应的动力头，所述壳体包括壳身以及与所述壳身连接的握把，其特征在于：至少一个所述电机设置在握把内，至少两个所述电机相互平行地设置在壳身内。2.根据权利要求1所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述电机为三个，分别为用于驱动钉匣旋转的第一电机、用于驱动钉匣弯曲的第二电机和用于驱动钉匣切割并吻合的第三电机，所述第一电机和第二电机相互平行地设置在壳身内，所述第三电机设置在握把内。3.根据权利要求2所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述动力头为三个，三个动力头并排设置于第一电机和第二电机前方，所述第一电机、第二电机与对应的动力头连接，所述吻合器动力手柄的动力结构还包括传动机构，所述第三电机通过所述传动机构连接至对应的动力头。4.根据权利要求3所述的吻合器动力手柄的动力结构，其特征在于：所述传动机构包括传动轴、相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮、相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述传动轴平行设置于第一电机和第二电机下方，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别安装在第三电机输出端和传动轴上，主动齿轮安装在传动轴上，从动齿轮安装在第三电机对应的动力头上。5.根据权利要求2-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，吴治中，黄勇，钟定恩，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50