一种割草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机器人，割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板周向安装有接触碰撞传感器，所述底板上方设置有主控制面板和与主控制面板连接设置的通信盒子，所述主控制面板内设置有电流传感器模块和六轴陀螺仪模块，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，所述底板下方还设置有用于带动前滚轮和后滚轮运动的行走机构；所述底板下方设置有切割机构，所述切割机构包括切割刀具，所述底板上安装有用于带动切割刀具转动的动力机构以及带动切割刀具上下运动的高度调整机构；所述底板下方还设置有杂草收集机构，所述杂草收集机构位于所述切割刀具的后侧。

A Mowing Robot

The utility model discloses a lawn mowing robot. The lawn mowing robot body comprises a horizontally arranged bottom plate, which is circumferentially equipped with a contact and collision sensor. The top of the bottom plate is provided with a main control panel and a communication box connected with the main control panel. The main control panel is equipped with a current sensor module and a six-axis gyroscope module, and the front ends of the bottom plate are two ends. The front rollers are respectively installed, and the rear rollers are respectively installed at the back ends of the bottom plate. A walking mechanism for driving the front rollers and the rear rollers is also provided below the bottom plate. A cutting mechanism is arranged below the bottom plate. The cutting mechanism includes a cutting tool. The bottom plate is equipped with a power mechanism for driving the cutting tool to rotate and driving the cutting tool to move up and down. A dynamic height adjusting mechanism is also provided below the bottom plate, and the weed collecting mechanism is located at the back of the cutting tool.

【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人
本技术涉及园林绿化
，具体涉及一种割草机器人。
技术介绍
割草机器人是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转对草进行切割，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但是现有的割草机器人的刀片相对于割草机器人本体来讲在竖直方向上的高度是固定的，只能切割对草坪进行一定高度的切割，当需要切割不用高度的草坪时，需要更换不同的割草机器人，成本高，使用不便。而且现有的割草机器人多为人工推动，耗费较大的人力以及时间，效率低。自动行走的割草机器人在转向时，结构复杂，同样增加了割草机器人的生产成本。现有的割草机器人在割完草之后无法对草的碎渣进行收集，需要人工整理，耗费较大的人力，而且还会对切割完成的草坪造成踩踏，影响草的生长。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对不同高度的草坪进行切割，转向方便，结构简单，自动化程度高，切割效率高的割草机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：本技术方案中，以底板靠近切割刀具的一端为前端，与前端相背的一端为后端。一种割草机器人，包括割草机器人本体，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板周向安装有接触碰撞传感器，所述底板上方设置有主控制面板和与主控制面板连接设置的通信盒子，所述主控制面板内设置有电流传感器模块和六轴陀螺仪模块，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，所述底板下方还设置有用于带动前滚轮和后滚轮运动的行走机构；所述底板下方设置有切割机构，所述切割机构包括切割刀具，所述底板上安装有用于带动切割刀具转动的动力机构以及带动切割刀具上下运动的高度调整机构；所述底板下方还设置有杂草收集机构，所述杂草收集机构位于所述切割刀具的后侧；所述底板上方设置有供电装置，所述接触碰撞传感器、主控制面板、行走机构以及切割机构均通过电源开关与供电装置电性连接，所述接触碰撞传感器、行走机构以及切割机构与所述主控制面板电性连接。这样，利用行走机构带动前滚轮和后滚轮运动，实现割草机器人的行驶；动力机构带动切割刀具动作对草坪进行切割，然后利用高度调整机构调整切割刀具在竖直方向上的高度，以对不同高度要求的草坪进行切割，切割完成的碎渣经过杂草收集机构进行收集，实现草坪的切割清理一体化。设置有接触碰撞传感器，且设置在底板周向，可以感知碰撞力，并传递给主控制面板，通过行走机构带动底板进行转向，设置有电流传感器模块，检测电流的瞬间增大现象，设置有六轴陀螺仪模块，可以割草机器人本体是否发生倾斜，或者割草机器人本体上是否被提起，可以更好的对割草机器人的状态进行检测，提高整个装置的自动化程度。作为优化，所述底板上方水平设置有安装板，所述安装板下端通过竖向设置的支撑杆与所述底板上表面固定连接，所述主控制面板固定安装在所述安装板上方，所述供电装置固定安装在所述底板上且位于所述安装板下方。这样，设置有安装板，将主控制面板放置在安装板上方，供电装置放置在安装板下方，可以更加合理的利用底板上方的空间，使得割草机器人本体结构设计更加合理。作为优化，所述前滚轮的直径小于后滚轮的直径。这样，后滚轮转动带动前滚轮运动，后滚轮转动圈数少，便可以对前滚轮实现加速，可以减少动力输入，节省行走机构输入的能量。作为优化，所述底板后端向斜上方固定安装有可拆卸推杆，所述推杆通过航空插头与所述底板连接，所述推杆上端设置有推把，所述推把上安装有显示屏触控面板，所述显示屏触控面板与所述主控制面板电性连接。这样，设置有可拆卸推杆，利用航空插头连接，连接方便，而且线路从推杆内部连接至显示屏触控面板，线路布局合理简单，避免线路的外露。作为优化，所述行走机构包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括设置在底板后端上表面上的两个第一电机，所述两个第一电机的输出轴相背向外水平设置，所述第一电机的输出轴固定安装有主动链轮，所述后滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述后滚轮中间的转轴固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述第一电机与所述主控制面板电性连接。这样，第一电机动作，带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动传动链轮转动，传动链轮带动后滚轮运动，结构简单，使用方便，出现故障易维修，而且成本低，可以更好的降低整个装置的成本。作为优化，所述转向机构包括设置在所述底板前侧的第二电机，所述第二电机的输出轴向下设置，所述第二电机的输出轴穿过所述底板向下固定连接有第一圆盘，所述前滚轮上设置的转轴两端向上设置有连杆，所述连杆上端与均水平设置的第二圆盘固定连接，所述第二圆盘上端竖向设置有转轴，所述转轴上端转动安装在所述底板上，所述第一圆盘与所述第二圆盘之间通过传动杆铰接，割草机器人本体直行时，所述两个传动杆与所述割草机器人本体直行方向垂直设置。作为优化，所述切割刀具包括水平设置的圆盘，所述圆盘周向分布设置有切割刀片，所述切割刀片的刀刃向外设置。这样，圆盘带动切割刀具转动可以更好的对草坪进行切割，切割效率高，使用方便。作为优化，所述动力机构包括安装台，所述安装台呈柱状结构且下端开口设置，所述底板上正对所述安装台竖向贯穿设置有穿孔，所述安装台上下滑动配合在所述穿孔内，所述安装台与所述高度调整机构固定连接，所述安装台上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴向下设置且与所述圆盘中间设置的转轴固定连接。这样，第三电机动作，通过圆盘带动切割刀片转动对草坪实现切割。第三电机安装在安装台上，安装台能够沿穿孔上下运动，即可以调整切割刀具在竖直方向上的高度，方便对不同高度的草坪进行切割。作为优化，所述高度调整机构包括竖向设置的丝杠，所述丝杠下端通过轴承固定安装在所述底板上，所述丝杠上端固定安装有旋转把手，所述丝杠上安装有螺母，所述螺母外侧套接有轴套，所述轴套一端与所述安装台上端固定连接。这样，使用时，用手转动旋转把手，旋转把手带动丝杠转动，丝杠带动螺母上下移动，螺母带动轴套上下移动，轴套带动安装台沿穿孔上下移动，对切割刀具在竖直方向上的高度进行调整，使用方便。作为优化，所述杂草收集机构包括设置在所述底板后端的收集箱，所述收集箱前侧设置有开口，所述收集箱上端与所述底板后端可拆卸固定连接。这样，切割刀具切割完草坪产生的碎渣可以收集在收集箱内，然后收集箱收集满后，将收集箱从底板上拆卸进行清理即可，结构简单，使用方便。综上所述，本技术具有能够更好的对不同高度的草坪进行切割，转向方便，结构简单，自动化程度高，切割效率高的优点。附图说明图1为本技术具体实施方式所述的一种割草机器人的结构示意图。图2为图1后侧的立体结构示意图。图3为图1的俯视图。图4为图1的左视图。图5为图1的右视图。图6为图1中的切割刀具的结构示意图。图7为图1的杂草收集机构的结构示意图。图8为图7中切割机构的结构示意图。附图中，1为底板，11为主控制面板，12为通信盒子，13为前滚轮，14为后滚轮，15为切割刀具，17为供电装置，18为推杆，19为航空插头，20为推把，21为显示屏触控面板，3为第一电机，31为主动链轮，32为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机器人，包括割草机器人本体，其特征在于，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板周向安装有接触碰撞传感器，所述底板上方设置有主控制面板和与主控制面板连接设置的通信盒子，所述主控制面板内设置有电流传感器模块和六轴陀螺仪模块，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，所述底板下方还设置有用于带动前滚轮和后滚轮运动的行走机构；所述底板下方设置有切割机构，所述切割机构包括切割刀具，所述底板上安装有用于带动切割刀具转动的动力机构以及带动切割刀具上下运动的高度调整机构；所述底板下方还设置有杂草收集机构，所述杂草收集机构位于所述切割刀具的后侧；所述底板上方设置有供电装置，所述接触碰撞传感器、主控制面板、行走机构以及切割机构均通过电源开关与供电装置电性连接，所述接触碰撞传感器、行走机构以及切割机构与所述主控制面板电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，包括割草机器人本体，其特征在于，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板周向安装有接触碰撞传感器，所述底板上方设置有主控制面板和与主控制面板连接设置的通信盒子，所述主控制面板内设置有电流传感器模块和六轴陀螺仪模块，所述底板前侧两端分别安装有前滚轮，所述底板后侧两端分别安装有后滚轮，所述底板下方还设置有用于带动前滚轮和后滚轮运动的行走机构；所述底板下方设置有切割机构，所述切割机构包括切割刀具，所述底板上安装有用于带动切割刀具转动的动力机构以及带动切割刀具上下运动的高度调整机构；所述底板下方还设置有杂草收集机构，所述杂草收集机构位于所述切割刀具的后侧；所述底板上方设置有供电装置，所述接触碰撞传感器、主控制面板、行走机构以及切割机构均通过电源开关与供电装置电性连接，所述接触碰撞传感器、行走机构以及切割机构与所述主控制面板电性连接。2.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于，所述底板上方水平设置有安装板，所述安装板下端通过竖向设置的支撑杆与所述底板上表面固定连接，所述主控制面板固定安装在所述安装板上方，所述供电装置固定安装在所述底板上且位于所述安装板下方。3.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于，所述前滚轮的直径小于后滚轮的直径。4.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于，所述底板后端向斜上方固定安装有可拆卸推杆，所述推杆通过航空插头与所述底板连接，所述推杆上端设置有推把，所述推把上安装有显示屏触控面板，所述显示屏触控面板与所述主控制面板电性连接。5.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于，所述行走机构包括驱动机构和转向机构，所述驱动机构包括设置在底板后端上表面上的两个第一电机，所述两个第一电机的输出轴相背向外水平设置，所述第一电机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，包坤，
申请(专利权)人：北斗万春重庆智能机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50