The utility model discloses a novel lawn mowing robot, which comprises a bottom plate. The front end of the bottom plate is fixed with a first motor. The output axis of the first motor is arranged below and fixed through the bottom plate and the center of the cutter disc horizontally arranged. The cutter disc is circumferentially fixed with a blade. The blade is provided with a blade, and the perforation is arranged in the middle of the bottom plate. The upper end of the feeding barrel is fixed with a second motor, the inner end of the feeding barrel is fixed with a rotating shaft along the axis direction, the output shaft of the second motor is fixed with the end of the rotating shaft, the outer side of the rotating shaft is fixed with a screw feeding blade, and a receiving box is arranged below the bottom plate, and the opening of the upper end of the receiving box is positively arranged for the perforation. A first discharge outlet is arranged on one side of the upper end of the barrel, and a grass crushing device is arranged on the back end of the bottom plate.
【技术实现步骤摘要】
一种新型割草机器人
本技术涉及园林绿化
,具体涉及一种新型割草机器人。
技术介绍
割草机器人,是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转对草进行切割,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。但是现有的割草机器人在对有一定高度的草进行切割时,草的高度较高,草位于割草机器人上部的部分会对割草机器人整体产生一个向后的推力,影响割草机器人的行进。而且现有的割草机器人只能对草进行切割,无法及时回收打碎处理,具有回收打碎处理功能的割草机器人结构复杂,成本高。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是:如何提供一种能够更好的草进行切割,并对切割后的草进行回收打碎,结构简单,成本低的新型割草机器人。为了解决上述技术问题,本技术采用了如下的技术方案:一种新型割草机器人,包括底板,所述底板前端和后端分别设置有两个滚轮,所述底板前端固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴向下设置且穿过所述底板与水平设置的刀盘中心固定连接,所述刀盘周向固定安装有刀片,所述刀片上设置有刀刃,所述底板前端还设置有压草机构;所述底板中间设置有穿孔,所述穿孔轴线向后倾斜设置,所述穿孔内固定安装有上料筒,所述上料筒上端固定安装有第二电机,所述上料筒内沿轴线方向设置有转轴,所述第二电机的输出轴与所述转轴上端固定连接,所述转轴外侧固定安装有螺旋上料叶片,所述底板下方设置有收纳箱,所述收纳箱上端开口正对所述穿孔设置,所述螺旋上料叶片向下延 ...
【技术保护点】
1.一种新型割草机器人,其特征在于,包括底板,所述底板前端和后端分别设置有两个滚轮,所述底板前端固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴向下设置且穿过所述底板与水平设置的刀盘中心固定连接,所述刀盘周向固定安装有刀片,所述刀片上设置有刀刃,所述底板前端还设置有压草机构;所述底板中间设置有穿孔,所述穿孔轴线向后倾斜设置,所述穿孔内固定安装有上料筒,所述上料筒上端固定安装有第二电机,所述上料筒内沿轴线方向设置有转轴,所述第二电机的输出轴与所述转轴上端固定连接,所述转轴外侧固定安装有螺旋上料叶片,所述底板下方设置有收纳箱,所述收纳箱上端开口正对所述穿孔设置,所述螺旋上料叶片向下延伸至所述收纳箱内,所述收纳箱正对所述刀盘的一侧设置有缺口,所述刀盘上端呈圆弧状,且所述刀盘上端在竖直方向上位于所述缺口下端上方,所述上料筒上端一侧设置有第一出料口,所述底板后端设置有碎草装置。
【技术特征摘要】
1.一种新型割草机器人,其特征在于,包括底板,所述底板前端和后端分别设置有两个滚轮,所述底板前端固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴向下设置且穿过所述底板与水平设置的刀盘中心固定连接,所述刀盘周向固定安装有刀片,所述刀片上设置有刀刃,所述底板前端还设置有压草机构;所述底板中间设置有穿孔,所述穿孔轴线向后倾斜设置,所述穿孔内固定安装有上料筒,所述上料筒上端固定安装有第二电机,所述上料筒内沿轴线方向设置有转轴,所述第二电机的输出轴与所述转轴上端固定连接,所述转轴外侧固定安装有螺旋上料叶片,所述底板下方设置有收纳箱,所述收纳箱上端开口正对所述穿孔设置,所述螺旋上料叶片向下延伸至所述收纳箱内,所述收纳箱正对所述刀盘的一侧设置有缺口,所述刀盘上端呈圆弧状,且所述刀盘上端在竖直方向上位于所述缺口下端上方,所述上料筒上端一侧设置有第一出料口,所述底板后端设置有碎草装置。2.根据权利要求1所述的一种新型割草机...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷万春,方军,
申请(专利权)人:北斗万春重庆智能机器人研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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