自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售卖机，包括机架以及设置于机架上的钱币识别装置、信息输入装置、控制系统装置、货物存放装置以及取物门装置，取物门装置与货物存放装置相配合，取物门装置包括取物窗口以及与取物窗口相配合的自动门机构，自动门机构包括取物门和第一驱动机构，取物门与取物窗口滑动配合，第一驱动机构用于控制取物门移动，机架上设有红外检测装置，红外检测装置设置于取物窗口的两端，红外检测装置与第一驱动机构相配合，红外检测装置、第一驱动机构均与控制系统装置电连接。本实用新型专利技术实现了取物门的自动开合，而且通过红外检测装置与第一驱动机构的配合，取物门自动开合过程精准、安全，控制方便。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动售卖机。
技术介绍
目前，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机通常由钱币识别装置、信息输入装置、贮藏售货装置和取物门装置等组成。现有的自动售货机的取物门装置一般设置为电子锁式的取物门，顾客选购好产品后，自动售货机上的控制系统会下达指令控制取物门内的扭簧或者其他弹性件自动弹开，顾客取出货物后，取物门经常无法自动关闭，需要顾客自行关闭。该种自动取物门结构复杂，使用十分不便，取物门的开启和闭合不够精准，而且扭簧长时间使用后很容易导致弹性不足甚至是坏掉，严重影响使用。目前，国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，现有的自动售卖机大多只能售卖一种类型的商品，用途有限，无法满足顾客需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动售卖机，至少能够解决上述问题之一。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种自动售卖机，包括机架以及设置于机架上的钱币识别装置、信息输入装置、控制系统装置、货物存放装置以及取物门装置，取物门装置与货物存放装置相配合，取物门装置包括取物窗口以及与取物窗口相配合的自动门机构，自动门机构包括取物门和第一驱动机构，取物门与取物窗口滑动配合，第一驱动机构用于控制取物门移动，机架上设有红外检测装置，红外检测装置设置于取物窗口的两端，红外检测装置与第一驱动机构相配合，红外检测装置、第一驱动机构均与控制系统装置电连接。当顾客通过信息输入装置以及钱币识别装置购买成功后，第一驱动机构驱动取物门从取物窗口移开，实现取物门的自动开启，顾客将花束取出后，红外检测装置未检测到取物窗口有物体后，将信号传递至控制机构，控制机构控制第一驱动机构工作，带动取物门沿着取物窗口滑动直至完全关闭，实现取物门的自动闭合。由此，本技术实现了取物门的自动开合，而且通过红外检测装置与第一驱动机构的配合，取物门自动开合过程精准、安全，控制方便。在一些实施方式中，自动门机构包括连接块和固定架，连接块与取物门固定连接，第一驱动机构安装于连接块上，连接块与固定架滑动配合，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动电机连接，固定架上设有齿条，第一驱动齿轮与齿条相啮合。由此，第一驱动机构能够驱动连接块和取物门沿着固定架上的齿条左右移动，进而实现取物门的开启和关闭，第一驱动机构与固定架之间为齿轮齿条传动连接，齿轮齿条传动准确、平稳、可靠，使得取物门的开启和关闭过程比较平稳，不易发生故障，使用寿命高。在一些实施方式中，固定架上设有限位开关，限位开关与第一驱动电机电连接，连接块上设有挡块，挡块与限位开关相配合。由此，限位开关用于限定第一驱动电机的位置，连接块上的挡块与限位开关相配合，能够防止第一驱动机构带动连接块和取物门运行超出行程范围，保证传动过程的安全。在一些实施方式中，固定架上设有滑动轴，连接块上设有滑块，滑块套设于滑动轴外，滑块与滑动轴相配合。由此，滑动轴与滑块的设置实现了连接块与固定架之间的滑动配合连接，进而保证取物门的自由移动。在一些实施方式中，货物存放装置包括旋转机构和第二驱动机构，第二驱动机构与旋转机构传动连接，旋转机构包括旋转主轴、货仓和圆形齿轮盘，货仓与旋转主轴固定连接，圆形齿轮盘固定设于货仓的底部，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二驱动电机的一端传动连接，第二驱动齿轮与圆形齿轮盘啮合。由此，第二驱动机构带动旋转机构上的货仓旋转，货仓内的物品随之旋转，方便消费者观察选购；旋转机构与第二驱动机构之间为齿轮传动连接，齿轮传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高。在一些实施方式中，货仓由横向圆形盘和竖向隔板组成，横向圆形盘与竖向隔板固定连接，竖向隔板的一端与旋转主轴固定连接，横向圆形盘设于竖向隔板上、下两端，且固定套设于旋转主轴外，每两个相邻的竖向隔板与上、下两端的横向圆形盘共同组成一个开口朝外的货仓。由此，货仓由横向圆形盘和竖向隔板组成，由于竖向隔板的一端均与中心的旋转主轴相连接，形成的货仓开口朝外，进而方便更好的放置物品，使物品的花苞面向可视窗口，而根茎位于内侧，方便顾客的选购。在一些实施方式中，货仓包括第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓，第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓从上至下依次设置，第三货仓与第四货仓大小相同，第一货仓大于第三货仓，第二货仓小于第三货仓，第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓均为多个。由此，第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓四种货仓大小不同，可以放置多种大小不同的物品，满足不同的需求，使用范围广；而第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓设置为多个，能保证货仓内有充足的物品供顾客选择和购买。在一些实施方式中，货物存放装置包括调节机构，调节机构设置于设于货仓的底部，调节机构与驱动机构连接，调节机构与旋转机构的圆形齿轮盘相配合。由此，调节机构为光电传感器，调节机构与圆形齿轮盘的齿相配合，调节机构具有计数、归零的功能，调节机构将信号传递至控制机构，控制机构再控制驱动机构做出相应的反应，进而实现货仓与取货窗口的精准定位，方便取出货物。在一些实施方式中，圆形齿轮盘由多个弧形齿轮条组成。由于整个圆形齿轮盘的体积较大，将其设置为多个弧形齿轮条，方便拆装、运输和维修等工作的进行。在一些实施方式中，自动售卖机还包括制冷加湿系统装置，制冷加湿系统装置设置于机架内，且均与控制系统装置相连接，制冷加湿系统装置的出风口、进风口分别联通货物存放装置的内部。由此，制冷加湿系统装置的设置，能使得货物存放装置内一直保持适宜的温度和湿度，实现保鲜的功能。本技术的有益效果为：本技术的自动售卖机实现了取物门的自动开合，而且通过红外检测装置与第一驱动机构的配合，自动开合精准，控制方便；取物门装置的第一驱动机构能够驱动连接块和取物门沿着固定架上的齿条左右移动，进而实现取物门的开启和关闭，第一驱动机构与固定架之间为齿轮齿条传动连接，齿轮齿条传动准确、平稳、可靠，使得取物门的开启和关闭过程比较平稳，不易发生故障，使用寿命高；第二驱动机构带动旋转机构上的货仓旋转，货仓内的物品随之旋转，方便消费者观察选购；旋转机构与第二驱动机构之间为齿轮传动连接，齿轮传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高；货仓由第一货仓、第二货仓、第三货仓和第四货仓组成，且四种货仓大小不同，可以放置多种大小不同的物品，功能齐全，能满足不同的需求；货物存放装置还包括具有计数、归零的功能调节机构，调节机构将信号传递至控制机构，控制机构再控制第二驱动机构做出相应的反应，进而实现货仓与出货口的精准定位，方便取出货物。因此，本技术的自动售卖机具有取物门能自动开合、控制方便、运行平稳安全、定位精准、使用寿命长等诸多优点。附图说明图1为本技术一实施方式的自动售卖机的立体示意图；图2为图1所示自动售卖机的爆炸示意图；图3为图1所示自动售卖机的自动门机构的结构示意图；图4为图3所示自动售卖机的自动门机构的后视示意图；图5为图1所示自动售卖机的货物存放装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售卖机，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的钱币识别装置(2)、信息输入装置(3)、控制系统装置、货物存放装置(4)以及取物门装置(5)，所述取物门装置(5)与货物存放装置(4)相配合，其特征在于，所述取物门装置(5)包括取物窗口(51)以及与取物窗口(51)相配合的自动门机构(52)，所述自动门机构(52)包括取物门(521)和第一驱动机构(523)，所述取物门(521)与取物窗口(51)滑动配合，所述第一驱动机构(523)用于控制取物门(521)移动，所述机架(1)上设有红外检测装置，所述红外检测装置设置于取物窗口(51)的两端，所述红外检测装置与第一驱动机构(523)相配合，所述红外检测装置、第一驱动机构(523)均与控制系统装置电连接。

【技术特征摘要】
1.自动售卖机，包括机架(1)以及设置于机架(1)上的钱币识别装置(2)、信息输入装置(3)、控制系统装置、货物存放装置(4)以及取物门装置(5)，所述取物门装置(5)与货物存放装置(4)相配合，其特征在于，所述取物门装置(5)包括取物窗口(51)以及与取物窗口(51)相配合的自动门机构(52)，所述自动门机构(52)包括取物门(521)和第一驱动机构(523)，所述取物门(521)与取物窗口(51)滑动配合，所述第一驱动机构(523)用于控制取物门(521)移动，所述机架(1)上设有红外检测装置，所述红外检测装置设置于取物窗口(51)的两端，所述红外检测装置与第一驱动机构(523)相配合，所述红外检测装置、第一驱动机构(523)均与控制系统装置电连接。2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述自动门机构(52)包括连接块(522)和固定架(524)，所述连接块(522)与取物门(521)固定连接，所述第一驱动机构(523)安装于连接块(522)上，所述连接块(522)与固定架(524)滑动配合，所述第一驱动机构(523)包括第一驱动电机(523a)和第一驱动齿轮(523b)，所述第一驱动齿轮(523b)与第一驱动电机(523a)连接，所述固定架(524)上设有齿条(524a)，所述第一驱动齿轮(523b)与齿条(524a)相啮合。3.根据权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，所述固定架(524)上设有限位开关(524b)，所述限位开关(524b)与第一驱动电机(523a)电连接，所述连接块(522)上设有挡块(522a)，所述挡块(522a)与限位开关(524b)相配合。4.根据权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，所述固定架(524)上设有滑动轴(524c)，所述连接块(522)上设有滑块(522b)，所述滑块(522b)套设于滑动轴(524c)外，所述滑块(522b)与滑动轴(524c)相配合。5.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述货物存放装置(4)包括旋转机构(41)和第二驱动机构(42)，所述第二驱动机构(42)与旋转机构(41)传动连接，所述旋转机构(41)包括旋转主轴(411)、货仓(412)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莹国，李展翅，蒋雪峰，黄志文，鄢小龙，朱彬辉，
申请(专利权)人：佛山市铭康机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44