水果自动售卖机制造技术

本发明专利技术公开了水果自动售卖机，包括机体以及设置于机体上的钱币识别装置、信息输入装置、控制装置、货物存放装置以及取物门装置，取物门装置与货物存放装置相配合，货物存放装置包括链条传动机构、货仓机构和第一驱动机构，货仓机构安装于链条传动机构，第一驱动机构与控制装置电连接，链条传动机构与第一驱动机构传动连接。本发明专利技术采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小。

【技术实现步骤摘要】
水果自动售卖机
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种水果自动售卖机。
技术介绍
目前，水果自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的水果自动售卖机通常由钱币识别装置、信息输入装置、货物贮藏装置和取物门装置等组成。水果自动售卖机的货物贮藏装置一般与取物门装置相配合，通过取物门装置可以将选购好的商品从货物贮藏装置取出。如专利号为201420215079.5的中国专利技术专利公开的自动售花机以及专利号为201720523787.9的中国专利技术专利公开的一种用于旋转式水果自动售卖机的旋转储货机构所示，现有的水果自动售卖机的货物贮藏装置一般为垂直圆柱状结构，采用顶部或者底部的驱动电机驱动旋转主轴转动，进而带动储货盘转动，再与取物门配合实现货物的输出。上述结构的水果自动售卖机存在以下几个缺点：1、储货格子为旋转驱动结构，每个格子内部必须设置电线、传感器等元件，格子数量越多，布线越复杂，线路复杂容易发生故障，导致维修成本的增加；2、储货格子为圆柱形结构，横向长度较长，使得整体体积较大、放置时占用面积较大，影响美观和使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水果自动售卖机，至少能够解决上述问题之一。为实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种水果自动售卖机，包括机体以及设置于机体上的钱币识别装置、信息输入装置、控制装置、货物存放装置以及取物门装置，取物门装置与货物存放装置相配合，货物存放装置包括链条传动机构、货仓机构和第一驱动机构，货仓机构安装于链条传动机构，第一驱动机构与控制装置电连接，链条传动机构与第一驱动机构传动连接，链条传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，链条套设于主动链轮和从动链轮外，主动链轮通过链条传动带动从动链轮旋转，链条传动机构为两组，两组链条传动机构的主动链轮通过连接轴连接，两组链条传动机构平行设置于货仓机构的两侧，货仓机构的两侧与链条传动机的链条连接。由此，当顾客通过信息输入装置以及钱币识别装置购买成功后，控制装置控制第一驱动机构工作，使得其中一个链条传动机构的主动链轮旋转时，带动另一个链条传动机构的主动链轮一起旋转，两组链条传动机构的主动链轮通过链条同时带动从动链轮旋转，由于货仓机构安装于链条传动机构的链条上，链条传动可以带动货仓机构一起运动，进而实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出。本专利技术采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小。在一些实施方式中，第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，第一电机与控制装置电连接，第一齿轮套设于第一电机的一端，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第二齿轮与其中一组链条传动机构的主动链轮同轴连接。由此，第一电机驱动第一齿轮旋转，进而带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动主动链轮旋转，驱动链条带动从动链轮旋转，链条传动可以带动安装于链条上的货仓机构一起运动，且运动轨迹与链条的轨迹相同，货仓旋转实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出。在一些实施方式中，链条传动机构还包括导向槽、摆臂组件、连接板和链条槽，链条槽固定设置于链条的外周，导向槽开设于机架且位于链条和链条槽的外侧，货仓机构固定连接于连接板，摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的一端均铰接固定于连接板，第一摆臂的另一端与导向槽滑动配合，第二摆臂和第三摆臂的另一端通过销轴铰接于链条，销轴的两端与链条槽滑动配合。由此，货仓组件固定连接于连接板，而连接板既通过第一摆臂活动连接于导向槽，又通过第二摆臂和第三摆臂铰接于链条，由于第二摆臂和第三摆臂通过销轴铰接于链条，且销轴两端通过包胶轴承等与链条槽滑动配合，链条在电机的驱动下运动，带动第二摆臂和第三摆臂的一端沿着链条槽运动，同时第一摆臂的一端沿着导向槽运动，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂共同配合带动连接板以及固定于连接板上的货仓机构一起移动，其运动轨迹与导向槽的运动轨迹相同，整体呈现“水车式”的运动。通过设置连接板和摆臂组件，实现了货仓机构与链条的活动连接，而导向槽和链条槽的设置使得货仓机构更加的平稳的进行，最终保证了运行的准确性和安全性。在一些实施方式中，货仓机构包括多个呈长条形的货仓组件，摆臂组件和连接板的数量与货仓组件的数量相同，多个货仓组件分布于链条的外周，每个货仓组件均由横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋拼接组成，上加强筋与横向底板相对，竖向安装侧板位于横向底板、横向后板以及上加强筋的两端且固定连接于连接板，每个所述货仓组件的开口方向一致。由此，本专利技术的货仓组件由横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋拼接组成，在组装过程中，先将每个货仓组件拼接好，再将一个个货仓组件通过左右两端的竖向安装侧板固定安装于连接板上形成货仓机构，由于每个货仓组件的两端都设有对应的摆臂组件和连接板，使得每个货仓组件都能实现与链条的配合，进而实现货仓组件的循环运输；每个货仓组件为一个模块，安装时只需要将两侧通过螺丝等固定即可，而拆卸时也只需要将整个货仓组件拆下来即可，拆装、维修等操作方便。在一些实施方式中，每个货仓组件还包括竖向隔板，竖向隔板为多个，竖向隔板垂直安装于横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋形成的空间内，竖向隔板将每个货仓组件分隔成若干个货仓。由此，每个货仓组件都包括若干个货仓，最大限度的提高了货仓组件的空间使用率，节省成本。在一些实施方式中，取物门装置包括门体以及设置于门体内的多个取物门组件，门体与机体连接，门体上开设有取物窗口，每个取物门组件均包括一个取物门和一个第二驱动机构，取物门与取物窗口相配合，第二驱动机构用于驱动取物门运动，第二驱动机构包括第三齿轮、齿条和第二电机，第二电机固定于门体且与第三齿轮传动连接，齿条的一端与取物门固定连接，另一端与第三齿轮啮合。由此，取物门装置设置有多个取物门组件，每个取物门组件均可以通过第二驱动机构驱动，使得取物门沿着取物窗口运动，单独或者共同实现取物门的开启和关闭；第二驱动机构为齿轮齿条驱动机构，齿轮齿条驱动机构传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高。在一些实施方式中，取物门装置还包括多根导向杆，导向杆固定于门体，导向杆设置于取物门的两侧，取物门的两侧面上开设有圆弧形滑槽，圆弧形滑槽与导向杆滑动配合。由此，导向杆设置于取物门的两侧，既可以对取物门进行支撑，又与取物门滑动配合，有效保证取物门的平稳滑动，增强安全性。在一些实施方式中，每个取物门组件还包括两个限位开关，两个限位开关固定设置于门体，两个限位开关位于齿条的同一侧且两个限位开关所在的直线与齿条平行，齿条的一端与限位开关相配合。由此，限位开关用于限定齿条的位置，能够防止第二驱动机构带动取物门运行超出行程范围，保证传动过程的安全；同时第二驱动机构能够带动取物门在两个限位开关之间自动换向，进行往复运动，进而实现取物门的开合。在一些实施方式中，取物门装置包括支架，支架固定设置于门体，导向杆的一端固定于支架，支架上开设有多个限位孔，齿条的一端穿过限位孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果自动售卖机，包括机体(1)以及设置于机体(1)上的钱币识别装置(2)、信息输入装置(3)、控制装置、货物存放装置(4)以及取物门装置(5)，所述取物门装置(5)与货物存放装置(4)相配合，其特征在于，所述货物存放装置(4)包括链条传动机构(41)、货仓机构(42)和第一驱动机构(43)，所述货仓机构(42)安装于链条传动机构(41)，所述第一驱动机构(43)与控制装置电连接，所述链条传动机构(41)与第一驱动机构(43)传动连接；所述链条传动机构(41)包括主动链轮(411)、从动链轮(412)和链条(413)，所述链条(413)套设于主动链轮(411)和从动链轮(412)外，所述主动链轮(411)通过链条(413)传动带动从动链轮(412)旋转；所述链条传动机构(41)为两组，两组所述链条传动机构(41)的主动链轮(411)通过连接轴(414)连接，两组所述链条传动机构(41)设置于货仓机构(42)的两侧，所述货仓机构(42)的两侧与链条(413)活动连接。

【技术特征摘要】
1.水果自动售卖机，包括机体(1)以及设置于机体(1)上的钱币识别装置(2)、信息输入装置(3)、控制装置、货物存放装置(4)以及取物门装置(5)，所述取物门装置(5)与货物存放装置(4)相配合，其特征在于，所述货物存放装置(4)包括链条传动机构(41)、货仓机构(42)和第一驱动机构(43)，所述货仓机构(42)安装于链条传动机构(41)，所述第一驱动机构(43)与控制装置电连接，所述链条传动机构(41)与第一驱动机构(43)传动连接；所述链条传动机构(41)包括主动链轮(411)、从动链轮(412)和链条(413)，所述链条(413)套设于主动链轮(411)和从动链轮(412)外，所述主动链轮(411)通过链条(413)传动带动从动链轮(412)旋转；所述链条传动机构(41)为两组，两组所述链条传动机构(41)的主动链轮(411)通过连接轴(414)连接，两组所述链条传动机构(41)设置于货仓机构(42)的两侧，所述货仓机构(42)的两侧与链条(413)活动连接。2.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，所述第一驱动机构(43)包括第一电机(431)、第一齿轮(432)和第二齿轮(433)，所述第一电机(431)与控制装置电连接，所述第一齿轮(432)套设于第一电机(431)的一端，所述第一齿轮(432)与第二齿轮(433)传动连接，所述第二齿轮(433)与其中一组所述链条传动机构(41)的主动链轮(411)同轴连接。3.根据权利要求1所述的水果自动售卖机，其特征在于，所述链条传动机构(41)还包括导向槽(415)、摆臂组件(416)、连接板(417)和链条槽(418)，所述链条槽(418)固定设置于链条(413)的外周，所述导向槽(415)开设于机体(1)且位于链条(413)和链条槽(418)的外侧，所述货仓机构(42)固定连接于连接板(417)，所述摆臂组件(416)包括第一摆臂(461a)、第二摆臂(461b)和第三摆臂(461c)，所述第一摆臂(461a)、第二摆臂(461b)、第三摆臂(461c)的一端均铰接固定于连接板(417)，所述第一摆臂(461a)的另一端与导向槽(415)滑动配合，所述第二摆臂(461b)和第三摆臂(461c)的另一端通过销轴(419)铰接于链条(413)，所述销轴(419)的两端与链条槽(418)滑动配合。4.根据权利要求3所述的水果自动售卖机，其特征在于，所述货仓机构(42)包括多个呈长条形的货仓组件(421)，所述摆臂组件(416)和连接板(417)的数量与货仓组件(421)的数量相同，多个所述货仓组件(421)分布于链条(413)的外周，每个所述货仓组件(421)均由横向底板(421a)、横向后板(421b)、竖向安装侧板(421c)和上加强筋(421d)拼接组成，所述上加强筋(421d)与横向底板(421a)相对，所述竖向安装侧板(421c)位于横向底板(421a)、横向后板(421b)以及上加强筋(421d)的两端且固定连接于连接板(417)，所述每个所述货仓组件(421)的开口方向一致。5.根据权利要求4所述的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莹国，李展翅，蒋雪峰，朱彬辉，黄志文，鄢小龙，
申请(专利权)人：佛山市铭康机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44