一种新型混合货道以及无人售货柜制造技术

本发明专利技术实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种新型混合货道以及无人售货柜。新型混合货道包括：主货道，包括第一载货装置；商品识别装置，用于识别第一载货装置中的商品；出货装置,包括过渡货道和传动组件，过渡货道包括第二载货装置，过渡货道上设置安装座，安装座的一侧边上设置有一抵接柱，当第二载货装置运行至过渡货道上表面时，抵接柱抵持第二载货装置的底部；控制器，分别与商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。由此，新型混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，更好的实现商品多元化。

A New Mixed Channel and Unmanned Container

The embodiment of the present invention relates to the technical field of freight lanes, in particular to a novel mixed freight lane and an unmanned container. The new mixed cargo Lane includes: main cargo lane, including the first cargo loading device; commodity identification device, which is used to identify the goods in the first cargo loading device; delivery device, including transitional cargo lane and transmission components; transitional cargo lane includes the second cargo loading device; installation seat is arranged on the transitional cargo lane, and a butt column is arranged on one side of the installation seat. When the second loading device runs to the surface of the transitional freight lane, the butt column holds the bottom of the second loading device; the controller is connected with the commodity identification device and the delivery device respectively, and is used to control the delivery device to drive the commodity delivery corresponding to the first loading device when it needs to be shipped. As a result, the new mixed channel can be shipped with the delivery device according to the location of the first loading device where the goods to be purchased can be identified, so the types of goods on the same main channel are not limited, and the commodity diversification can be better realized.

【技术实现步骤摘要】
一种新型混合货道以及无人售货柜
本专利技术实施方式涉及货道
，特别是涉及一种新型混合货道以及无人售货柜。
技术介绍
随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人超市开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，由于无人售货柜减少了店铺的运营成本，可以安置在很多公共场所，极大便利人们的生活，因此无人售货柜逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。现有的无人售货柜大多采用弹簧螺旋货道或者履带货道，商品放置于弹簧螺旋货道或者履带货道上，当用户需要购买商品时，弹簧螺旋货道或者履带货道运行至商品掉落。在实现本申请的过程中，专利技术人发现相关技术存在以下技术问题：现有无人售货柜中，当用户选择好待购买商品后，放置有该待购买商品的弹簧螺旋货道或者履带货道将运行至待购买商品掉落，由于从弹簧螺旋货道或者履带货道上掉落的商品将直接出货，因此这种出货方式决定了一个弹簧螺旋货道或者一个履带货道上只能放置一种商品，导致无人售货柜中同一货道上的商品种类必须一致，无法满足用户更多的购买需求，也无法实现更好的商品多元化。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种新型混合货道以及无人售货柜，所述新型混合货道可以识别出待购买商品所在的第一载货装置，当需要出货时，再控制出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货，由此，同一货道上的商品种类不需一致，所以同一货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种新型混合货道，包括：主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；商品识别装置，其用于识别各所述第一载货装置所装载的商品；出货装置,其包括过渡货道和传动组件，所述传动组件与所述过渡货道连接，所述传动组件可驱动所述过渡货道将从所述主货道的一端掉落的商品传送至所述主货道的另一端，其中，所述过渡货道包括第二驱动装置、第二货道支架、过渡循环链带和第二载货装置，所述过渡循环链带设置于所述第二货道支架上，并且所述过渡循环链带首尾连接，所述第二驱动装置用于驱动所述过渡循环链带沿所述第二货道支架步进运动，所述过渡循环链带均设置有多个所述第二载货装置，所述第二载货装置用于装载商品，所述第二货道支架与所述主货道之间呈一定夹角，所述夹角为锐角，所述过渡货道上设置有安装座，所述第二载货装置安装于所述安装座上，一所述安装座对应一所述第二载货装置，所述第二载货装置与所述安装座铰接，所述安装座的一侧边上设置有一抵接柱，当所述第二载货装置运行至所述第二双层循环导轨的上表面时，所述抵接柱的顶端抵持所述第二载货装置的底部，当所述第二载货装置运行至所述第二双层循环导轨的上表面时，所述抵接柱的顶端与所述第二载货装置的底部分离；控制器，其分别与所述商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。可选的，所述抵接柱外套设有弹性件，所述第二载货装置的底部设置有收容孔，所述收容孔用于收容所述抵接柱的一端，所述抵接柱和所述收容孔相适配。可选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端固定于抵接柱的另一端，所述弹簧的另一端为自由端，当所述抵接柱的一端收容于所述收容孔时，所述弹簧的另一端与所述第二载货装置的底部抵接并被压缩。可选的，所述抵接柱包括柱体和伸缩机构，所述柱体的一端与所述伸缩机构的一端连接，所述伸缩机构的另一端固定于所述安装座的一侧边上，所述伸缩机构与所述控制器连接，所述控制器还用于控制所述伸缩机构来改变所述抵接柱的整体长度。可选的，所述安装座包括两个形状大小均相同、且相对平行设置的安装片，所述安装片为三角形，且所述安装片的一边与所述过渡循环链带固定，所述安装片上远离所述过渡循环链带的角与所述第二载货装置铰接。可选的，所述安装座的另一侧边上设置有减震球。可选的，所述伸缩机构包括线性电机。可选的，所述伸缩机构包括液压装置。第二方面，为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种无人售货柜，包括上述的新型混合货道。可选的，所述无人售货柜还包括柜体、人柜交互装置和出货设备；所述新型混合货道和所述出货设备设置于所述柜体内部，所述出货设备连通所述柜体内部与外界环境，所述人柜交互装置设置于所述柜体上，所述人柜交互装置包括操作界面，所述操作界面位于所述柜体的外壁，用户可以在所述操作界面上执行用户操作。本专利技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本专利技术实施方式中，新型混合货道，包括：主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；商品识别装置，其用于识别各所述第一载货装置所装载的商品；出货装置,其包括过渡货道和传动组件，所述传动组件与所述过渡货道连接，所述传动组件可驱动所述过渡货道将从所述主货道的一端掉落的商品传送至所述主货道的另一端，其中，所述过渡货道包括第二驱动装置、第二货道支架、过渡循环链带和第二载货装置，所述过渡循环链带设置于所述第二货道支架上，并且所述过渡循环链带首尾连接，所述第二驱动装置用于驱动所述过渡循环链带沿所述第二货道支架步进运动，所述过渡循环链带均设置有多个所述第二载货装置，所述第二载货装置用于装载商品，所述第二货道支架与所述主货道之间呈一定夹角，所述夹角为锐角，所述过渡货道上设置有安装座，所述第二载货装置安装于所述安装座上，一所述安装座对应一所述第二载货装置，所述第二载货装置与所述安装座铰接，所述安装座的一侧边上设置有一抵接柱，当所述第二载货装置运行至所述第二双层循环导轨的上表面时，所述抵接柱的顶端抵持所述第二载货装置的底部，当所述第二载货装置运行至所述第二双层循环导轨的上表面时，所述抵接柱的顶端与所述第二载货装置的底部分离；控制器，其分别与所述商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。由此，新型混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，同一主货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。附图说明一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施方式一新型混合货道的立体图；图2是本专利技术实施方式一新型混合货道的爆炸图；图3是本专利技术实施方式新型混合货道中第一双层循环导轨的立体图；图4是本专利技术实施方式中新型混合货道的运动示意图；图5是本专利技术实施方式二中一实施例新型混合货道中设有第一挡片的主货道的剖视图；图6是本专利技术实施方式二中一实施例新型混合货道中第一挡片的局部放大图；图7是本专利技术实施方式二中一实施例新型混合货道中第一挡片的剖视图；图8是本专利技术实施方式新型混合货道中第一载货装置的一立体图；图9是本专利技术实施方式中设置有摄像组件的新型混合货道实施例的一立体图；图10是本专利技术实施方式中设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型混合货道，其特征在于，包括：主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；商品识别装置，其用于识别各所述第一载货装置所装载的商品；出货装置,其包括过渡货道和传动组件，所述传动组件与所述过渡货道连接，所述传动组件可驱动所述过渡货道将从所述主货道的一端掉落的商品传送至所述主货道的另一端，其中，所述过渡货道包括第二驱动装置、第二货道支架、过渡循环链带和第二载货装置，所述过渡循环链带设置于所述第二货道支架上，并且所述过渡循环链带首尾连接，所述第二驱动装置用于驱动所述过渡循环链带沿所述第二货道支架步进运动，所述过渡循环链带均设置有多个所述第二载货装置，所述第二载货装置用于装载商品，所述第二货道支架与所述主货道之间呈一定夹角，所述夹角为锐角，所述过渡货道上设置有安装座，所述第二载货装置安装于所述安装座上，一所述安装座对应一所述第二载货装置，所述第二载货装置与所述安装座铰接，所述安装座的一侧边上设置有一抵接柱，当所述第二载货装置运行至所述第二双层循环导轨的上表面时，所述抵接柱的顶端抵持所述第二载货装置的底部，当所述第二载货装置运行至所述第二双层循环导轨的上表面时，所述抵接柱的顶端与所述第二载货装置的底部分离；控制器，其分别与所述商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。...

【技术特征摘要】
1.一种新型混合货道，其特征在于，包括：主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；商品识别装置，其用于识别各所述第一载货装置所装载的商品；出货装置,其包括过渡货道和传动组件，所述传动组件与所述过渡货道连接，所述传动组件可驱动所述过渡货道将从所述主货道的一端掉落的商品传送至所述主货道的另一端，其中，所述过渡货道包括第二驱动装置、第二货道支架、过渡循环链带和第二载货装置，所述过渡循环链带设置于所述第二货道支架上，并且所述过渡循环链带首尾连接，所述第二驱动装置用于驱动所述过渡循环链带沿所述第二货道支架步进运动，所述过渡循环链带均设置有多个所述第二载货装置，所述第二载货装置用于装载商品，所述第二货道支架与所述主货道之间呈一定夹角，所述夹角为锐角，所述过渡货道上设置有安装座，所述第二载货装置安装于所述安装座上，一所述安装座对应一所述第二载货装置，所述第二载货装置与所述安装座铰接，所述安装座的一侧边上设置有一抵接柱，当所述第二载货装置运行至所述第二双层循环导轨的上表面时，所述抵接柱的顶端抵持所述第二载货装置的底部，当所述第二载货装置运行至所述第二双层循环导轨的上表面时，所述抵接柱的顶端与所述第二载货装置的底部分离；控制器，其分别与所述商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。2.根据权利要求1所述的新型混合货道，其特征在于，所述抵接柱外套设有弹性件，所述第二载货装置的底部设置有收容孔，所述收容孔用于收容所述抵接柱的一端，所述抵接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，
申请(专利权)人：深圳正品创想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44