透明容器口部裂纹在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种透明容器口部裂纹在线检测装置，包括两个面光源组、相机、两个平面反射镜和锥形反射镜，两个面光源组间隔布置于输送链道的移动方向的两侧，且两个面光源组均竖向布置，以利用两个面光源组之间的区域构成透明容器的检测通道；相机设置于两个面光源组的正上方；两个平面反射镜布置于两个面光源组的上部，在与面光源组的横向方向平行的方向上间隔设置，且相对于相机的光轴线对称分布；锥形反射镜位于两个平面反射镜之间，其中心线与相机的光轴线重合，用于接收两个平面反射镜反射的光线，并反射至相机。本实用新型专利技术的检测装置可以精确判断是透明容器的口部是否存在裂纹，提高口部裂纹的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
透明容器口部裂纹在线检测装置
本技术涉及机器视觉检测
，特别是涉及透明容器口部裂纹在线检测装置。
技术介绍
由于玻璃容器特殊的吹制工艺，其在制造过程中，由于模具、温度等原因可能会产生各种形式的缺陷，如口部炸裂、口部纵向竖炸等。目前，玻璃容器制造企业在产品完成吹制后主要依靠人工进行检测。但是人工检测存在人力成本高、精度一致性低、效率低下、漏检率高、检测精度低等缺点。也有通过对射光电进行口裂纹检测的设备，但是对射光电存在漏检比率较高，调整难度大，裂纹方向大小有极大要求等限定条件和缺陷，而且口部的合缝线会对于口裂纹的检测产生很大的干扰，造成误检。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的透明容器口部裂纹在线检测装置。本技术一个进一步的目的是提高透明容器口部裂纹检测精度和检测速度。本技术提供了一种透明容器口部裂纹在线检测装置，用于对由输送链道输送的多个透明容器依次进行拍照，以检测透明容器的口部裂纹，检测装置包括：两个面光源组，间隔布置于输送链道的移动方向的两侧，且两个面光源组均竖向布置，以利用两个面光源组之间的区域构成透明容器的检测通道；相机，设置于两个面光源组的正上方，用于采集经过检测通道的透明容器的图像；两个平面反射镜，布置于两个面光源组的上部，在与面光源组的横向方向平行的方向上间隔设置，且相对于相机的光轴线对称分布；锥形反射镜，位于两个平面反射镜之间，其中心线与相机的光轴线重合，用于接收两个平面反射镜反射的光线，并反射至相机。可选地，两个面光源组中的每个面光源组均包括至少一个面光源，至少一个面光源的发光面上均设置有偏振片，并且所有偏振片的偏振方向不同，或者，所有偏振片中的部分偏振片的方向不同于另一部分偏振片的方向。可选地，至少一个面光源的发光颜色不同。可选地，检测装置还包括：旋转机构，用于带动进入检测通道的透明容器绕其纵向中心线旋转，并且相机配置为间隔预定时间拍照，以获取透明容器口部不同位置的图像。可选地，两个面光源组横向一端之间的空间记为透明容器进入检测通道的进口，两个面光源组横向另一端之间的空间记为透明容器离开检测通道的出口；检测装置还包括：两个遮光机构，其中一个遮光机构设置于进口处，配置为在透明容器通过进口进入检测通道时打开进口，在透明容器进入检测通道后遮蔽进口，另一个遮光机构设置于出口处，配置为在透明容器通过出口离开检测通道时打开出口，在透明容器通过进口进入检测通道后遮蔽出口。可选地，每个遮光机构均包括一个遮光片组或两个遮光片组；每个遮光机构包含的两个遮光片组沿检测通道的横向方向依次设置；每个遮光片组包括一个遮光片或多个遮光片；每个遮光片组包括的多个遮光片沿检测通道的横向方向依次设置，且该多个遮光片中的每个遮光片竖直布置；或者每个遮光片组包括的多个遮光片沿检测通道的竖向方向依次设置，且该多个遮光片中的每个遮光片水平布置；并且每个遮光片组包括的多个遮光片中相邻的两个遮光片相互靠近的边部抵接，以便于遮蔽进口或出口。可选地，遮光片组包括的多个遮光片均为柔性遮光片；相邻的两个柔性遮光片配置为当透明容器移动至与柔性遮光片接触时，使得柔性遮光片发生形变，以依靠透明容器移动的动力挤开相邻的两个柔性遮光片，从而使得透明容器穿过遮光机构进入检测通道或离开检测通道；相邻的两个柔性遮光片还配置为当透明容器与其脱离时，柔性遮光片恢复至关闭状态，以将检测通道形成一封闭检测空间，从而避免检测通道外部的杂光影响透明容器的成像质量。可选地，检测装置还包括：夹持机构，配置为在透明容器与柔性遮光片接触之前夹持透明容器，以避免透明容器与柔性遮光片接触时发生倾倒。可选地，每个遮光机构还包括驱动单元；每个遮光机构包括的驱动单元的数量与遮光机构包括的遮光片组的数量相同且一一对应；与位于进口处的遮光片组对应的驱动单元配置为当透明容器即将进入进口时，带动位于进口处的遮光片组移出进口，以打开进口，使得透明容器进入检测通道；与位于进口处的遮光片组对应的驱动单元还配置为当透明容器进入检测通道后，带动位于进口处的遮光片组移动至遮蔽进口的位置；与位于出口处的遮光片组对应的驱动单元配置为当透明容器进入检测通道后，带动位于出口处的遮光片组移动至遮蔽出口的位置，以形成封闭的检测通道；与位于出口处的遮光片组对应的驱动单元还配置为当透明容器即将离开检测通道时，带动位于出口处的遮光片组移出出口，以打开出口，使得透明容器穿过出口移出检测通道。可选地，检测装置还包括：光电传感器，配置为检测待检测透明容器移动的位置，以向驱动单元、两个面光源组和相机发送作业信号。本技术的透明容器口部裂纹在线检测装置，由于光源发射出的光线方向垂直于相机拍照的方向，如果透明容器口部是完好的，就不会有光线反射进入相机中，如果透明容器的口部存在裂纹，当光线照射到透明容器口部的裂纹上时，光线会在裂纹中产生折光效应把裂纹打亮并被相机捕捉到，裂纹在图像中显示为狭长的亮斑。由此可以精确判断透明容器的口部是否存在裂纹，提高口部裂纹的检测精度。进一步地，本技术的透明容器口部裂纹在线检测装置中，通过在不同面光源的发光面上设置偏振方向不同的偏振片，可消除检测装置周围的环境光或检测装置周围的其他检测工位上的光源对检测装置的影响，消除图像噪声干扰，使容器口部裂纹成像更加明显。更进一步地，本技术的透明容器口部裂纹在线检测装置中，旋转机构带动透明容器旋转，以便多次采集不同角度透明容器的口部的图像，实现360度无死角的口部成像，提高透明容器口部裂纹的检测精度。更进一步地，本技术的透明容器口部裂纹在线检测装置中，通过在检测通道的进口和出口分别设置一个遮光机构，在透明容器进入检测通道后，遮光机构将进口和出口关闭，形成一个封闭的且具有完全均匀的光照分布的检测通道，由此可避免外部光源或内部反射在透明容器表面上形成局部反射、明暗不均、色散、阴影等影响，很好地消除了外部干扰，从而提升透明容器的成像质量，使容器口部裂纹成像更加明显。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术一个实施例的透明容器口部裂纹在线检测装置的示意性结构图；图2是根据本技术一个实施例的透明容器口部裂纹在线检测装置的示意性结构图，其中隐去了检测装置中的安装部件；图3是根据本技术一个实施例的透明容器口部裂纹在线检测装置的另一方向的示意性结构图；图4是根据本技术另一个实施例的透明容器口部裂纹在线检测装置的示意性结构图；图5根据本技术另一个实施例的透明容器口部裂纹在线检测装置的另一方向的示意性结构图；图6是根据本技术一个实施例的透明容器口部裂纹在线检测系统的示意性结构图；以及图7是根据本技术一个实施例的透明容器口部裂纹在线检测系统的各部件连接关系示意图。具体实施方式本实施例首先提供了一种透明容器口部裂纹检测装置，图1是根据本技术一个实施例的透明容器口部裂纹在线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透明容器口部裂纹在线检测装置，用于对由输送链道输送的多个透明容器依次进行拍照，以检测所述透明容器的口部裂纹，其特征在于，所述检测装置包括：两个面光源组，间隔布置于所述输送链道的移动方向的两侧，且所述两个面光源组均竖向布置，以利用所述两个面光源组之间的区域构成所述透明容器的检测通道；相机，设置于所述两个面光源组的正上方，用于采集经过所述检测通道的所述透明容器的图像；两个平面反射镜，布置于所述两个面光源组的上部，在与所述面光源组的横向方向平行的方向上间隔设置，且相对于所述相机的光轴线对称分布；锥形反射镜，位于所述两个平面反射镜之间，其中心线与所述相机的光轴线重合，用于接收所述两个平面反射镜反射的光线，并反射至所述相机。

【技术特征摘要】
1.一种透明容器口部裂纹在线检测装置，用于对由输送链道输送的多个透明容器依次进行拍照，以检测所述透明容器的口部裂纹，其特征在于，所述检测装置包括：两个面光源组，间隔布置于所述输送链道的移动方向的两侧，且所述两个面光源组均竖向布置，以利用所述两个面光源组之间的区域构成所述透明容器的检测通道；相机，设置于所述两个面光源组的正上方，用于采集经过所述检测通道的所述透明容器的图像；两个平面反射镜，布置于所述两个面光源组的上部，在与所述面光源组的横向方向平行的方向上间隔设置，且相对于所述相机的光轴线对称分布；锥形反射镜，位于所述两个平面反射镜之间，其中心线与所述相机的光轴线重合，用于接收所述两个平面反射镜反射的光线，并反射至所述相机。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述两个面光源组中的每个面光源组均包括至少一个面光源，所述至少一个面光源的发光面上均设置有偏振片，并且所有所述偏振片的偏振方向不同，或者，所有所述偏振片中的部分所述偏振片的方向不同于另一部分所述偏振片的方向。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于所述至少一个面光源的发光颜色不同。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于还包括：旋转机构，用于带动进入所述检测通道的所述透明容器绕其纵向中心线旋转，并且所述相机配置为间隔预定时间拍照，以获取所述透明容器口部不同位置的图像。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于所述两个面光源组横向一端之间的空间记为所述透明容器进入所述检测通道的进口，所述两个面光源组横向另一端之间的空间记为所述透明容器离开所述检测通道的出口；所述检测装置还包括：两个遮光机构，其中一个所述遮光机构设置于所述进口处，配置为在所述透明容器通过所述进口进入所述检测通道时打开所述进口，在所述透明容器进入所述检测通道后遮蔽所述进口，另一个所述遮光机构设置于所述出口处，配置为在所述透明容器通过所述出口离开所述检测通道时打开所述出口，在所述透明容器通过所述进口进入所述检测通道后遮蔽所述出口。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于每个所述遮光机构均包括一个遮光片组或两个遮光片组；每个所述遮光机构包含的所述两个遮光片组沿所述检测通道的横向方向依次设置；每个所述遮光片组包括一个遮光片或多个遮光片；每个所述遮光片组包括的所述多个遮光片沿所述检测通道的横向方向依次设置，且该多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：施陈博，张淳，刘彬，王贵锦，张树君，刘学栋，
申请(专利权)人：山东明佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37