基于机器人的实时立体投影系统技术方案

本发明专利技术公开了基于机器人的实时立体投影系统，包括机器人控制系统和立体投影系统，所述机器人控制系统包括控制主机、电源控制模块、传感信号检测处理模块、驱动与运动模块，所述立体投影系统包括同步主机、三维扫描仪、接收模块、计算模块、存储模块、立体3D融合处理器和全息投影仪。本发明专利技术提供了一种基于机器人的实时立体投影系统，将立体投影技术与机器人技术结合起来，利用三维扫描仪记录实物的三维数字影像，并通过接收模块和计算模块分析处理存储在存储模块中，再经过同步主机控制立体3D融合处理器对数字影像进行立体化处理，最后由全息投影仪投影出来。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人的实时立体投影系统
本专利技术涉及投影显示
，特别是基于机器人的实时立体投影系统。
技术介绍
3D投影技术是利用高流明投影机将影像投射在投射载体上，一般用多台投影机拼接画面呈现出炫目而有立体感的3D效果画面。这一技术也越来越多的被运用到许多方面，如主题公园、博物馆、美术馆、城市标志性建筑、商品发布会、节目庆典、展览展示等。目前，主流的3D立体显示技术，仍然不能摆脱特制眼镜的束缚，使得其应用范围以及使用舒适度都打了折扣。而且不少3D技术会让长时间的体验者有恶心、眩晕等感觉。在我国，机器人技术研究本身起步较晚，智能移动机器人的研究与世界先进水平有很大的差距。我国特种机器人研究与应用已经取得重大进展。作业型水下机器人、微操作机器人、自主行为与移动机器人系统、月球车移动系统、医疗机器人、管道作业机械人、农业机器人(水果采摘机器人)与服务机器人、排爆机器人、复杂环境下生物作业机器人、电解铝清洁机器人、有色金属自动化生产机器人在相应的领域都得到了推广和应用。在一些科幻电影中，经常出现利用机器人扫描实物，然后将实物的影像以立体的形式投影在自由空间内，由此可见，将立体投影技术于机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器人的实时立体投影系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制系统和立体投影系统，所述机器人控制系统和立体投影系统搭载在机器人本体上，所述机器人为履带式或轮式机器人；所述机器人控制系统包括：控制主机，用于控制各模块之间功能的相互协调，实现完整的功能的操作；电源控制模块，为各个模块部件提供电能；传感信号检测处理模块，用于机器人运动过程中的环境探测及信息反馈；驱动与运动模块，用于驱动机器人，完成规定运动动作；所述立体投影系统包括：同步主机，用于控制各模块部件之间的功能的协调，实现完成的功能操作；三维扫描仪，用于扫面记录物体或环境的影像信息；接收模块，用于接收影像信息并转换为数字信号；计算...

【技术特征摘要】
1.基于机器人的实时立体投影系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制系统和立体投影系统，所述机器人控制系统和立体投影系统搭载在机器人本体上，所述机器人为履带式或轮式机器人；所述机器人控制系统包括：控制主机，用于控制各模块之间功能的相互协调，实现完整的功能的操作；电源控制模块，为各个模块部件提供电能；传感信号检测处理模块，用于机器人运动过程中的环境探测及信息反馈；驱动与运动模块，用于驱动机器人，完成规定运动动作；所述立体投影系统包括：同步主机，用于控制各模块部件之间的功能的协调，实现完成的功能操作；三维扫描仪，用于扫面记录物体或环境的影像信息；接收模块，用于接收影像信息并转换为数字信号；计算模块，利用数学模型计算所记录物体或环境的影像数字信息；存储模块，用于数字影像信息的临时存储；立体3D融合处理器，用于将输出的不同影像信息像素叠加显示；全息投影仪，用于呈现立体所记录的立体影响。2.根据权利要求1所述的基于机器人的实时立体投影系统，其特征在于：所述电源控制模块、传感信号检测处理模块、驱动与运动模块均与控制主机电性连接。3.根据权利要求1所述的基于机器人的实时立体投影系统，其特征在于：所述三维扫描仪的信号输出端与接收模块电性连接，所述接收模块的信号输出端与计算模块电性连接，所述计算模块的信号输出端与存储模块电性连接，所述存储模块的信号输出端与同步主机电性连接，所述立体3D融合处理器的信号输入端与同步主机电性连接，所述立体3D融合处理器的信号输出端与全息投影仪电性连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建刚，石仁燕，唐肇蔚，
申请(专利权)人：上海常仁信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31